CN217532435U - 一种多螺旋推进器 - Google Patents

Abstract

一种多螺旋推进器，包括：滚筒，所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；多条螺旋推进板，螺旋分布设置于所述外壁上，且多条螺旋推进板均匀分布具有相同的螺距。本申请中的推进器，采用了多螺旋的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，特别适用于滩涂、沼泽中使用。

Description

一种多螺旋推进器

技术领域

本实用新型属于推进装置技术领域，具体涉及一种多螺旋推进器。

背景技术

可移动工具上一般装配有推进装置，用于提供机械动力，使移动工具能够完成前进、后退、转向等操作。常规的移动装置，如轮子，安装于车上，可用于平坦路面上的滚动移动操作；如履带，可安装于重型设备上进行履带式前进；如螺旋桨，安装于船体上用于在水中前进。

针对不同的使用场合，需要根据环境特点配置不同的推进装置，而对于滩涂、沼泽等场景，一般的轮子、履带、螺旋桨都难以正常使用，需要寻求新的推进装置。

目前，我国光伏产业发展迅速，光伏装机容量一直在持续提高中，而滩涂、沼泽等区域，无法进行很好的土地利用，若用来架设光伏组件，则可以对这类土地进行很好的使用，但同时，在滩涂、沼泽上架设光伏组件设备的成本也大，目前，由于缺少专用的滩涂行进装置，在滩涂上施工作业时，需要先用围板将滩涂围起来，然后注水，形成人工湖泊状态，然后船只进入到该人工湖泊中进行施工和作业，施工建设完成后也需要拆除围板，放水后重新变为滩涂状态，耗资巨大，时间周期长。此外，后期需要维护时，也缺少能够在滩涂上行进的移动装置，非常麻烦。

现有技术中，有一些浮在水上的行进装置，采用了螺旋滚筒的结构，空心的浮筒提供浮力，同时滚筒转动时，其上的螺旋片同步转动，在水中实现行走。但这类螺旋滚筒若简单地用于滩涂、沼泽上，会产生动力不足的问题，易打滑，且行走速度慢。

因此，需要对螺旋滚筒这类推进器进行进一步的设计和改进，以便能够更好地用于滩涂、沼泽的推进操作中。本申请在此方向上进行了研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种多螺旋推进器，通过对滚筒上的螺旋推进片的设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种多螺旋推进器，包括：滚筒，所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；多条螺旋推进板，螺旋分布设置于所述外壁上，且多条螺旋推进板均匀分布具有相同的螺距。

目前的一些螺旋滚筒上一般具有单条螺旋推进板，这类螺旋滚筒推进装置用于水上行进装置时，由于水体为流体且阻力小，单螺旋推进器能够很好地完成推进操作，通过加快转速、加宽螺距等方式，可以增加行进速度。但这类单螺旋推进器用于滩涂、沼泽地区时，会面临推力不足的问题，此时缩短螺距、提高转速可以提高推力，但同时由于螺旋升角的减小，在泥地中非常容易出现打滑现象，导致前进失效，若加大螺距，会明显使推力下降，需要更加强劲的动力系统，对整体动力系统要求高，增加了成本。

因此，本申请中，采用了多螺旋的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，特别适用于滩涂、沼泽中使用。

一种优选的实施方式中，所述螺旋推进板的高度与所述滚筒的半径的比值为0.3~0.35，该比例为经过不断试验后得出的优化比例，能够提供较大的推力输出。

一种优选的实施方式中，每条螺旋推进板上的螺距与螺旋推进板的高度的比值为6~6.5。该比例为经过不断试验后得出的优化比例，不易打滑，输出动力大。

一种优选的实施方式中，所述螺旋推进板的螺旋升角为13~17°，该角度为不断优化后的角度，在滩涂、沼泽中使用时不会打滑。

一种优选的实施方式中，所述螺旋推进板的数量为2~5条。

一种优选的实施方式中，所述滚筒的有效长度为2.4m~2.7m，该滚筒上设有两条螺旋推进板，每条螺旋推进板的螺旋线为4~6个；所述螺旋推进板的高度为7cm~10cm。 该结构中的多螺旋推进器，提供的推力大，前进速度快，不会打滑。

一种优选的实施方式中，所述的多螺旋推进器的推进单元为单个滚筒及其上的多条螺旋推进板。

一种优选的实施方式中，所述滚筒的有效长度为1.1m~1.3m，该滚筒上设有两条螺旋推进板，每条螺旋推进板的螺旋线为2~3个；所述螺旋推进板的高度为7cm~10cm。该结构中的多螺旋推进器，方便两个组合使用，操作方便，提供的推力大，前进速度快，不会打滑。

一种优选的实施方式中，所述的多螺旋推进器的推进单元为两个排列的滚筒及其上的多条螺旋推进板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种多螺旋推进器，通过对滚筒上的螺旋推进片的设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

附图说明

图1为本申请中的实施方式一中的多螺旋推进器的立体图。

图2为本申请中的实施方式一中的多螺旋推进器的省略筒壁的立体图。

图3为本申请中的实施方式一中的螺旋推进板的立体图。

图4为本申请中的实施方式一中的多螺旋推进器装配于行走装置上的立体图。

图5为本申请中的实施方式二中的多螺旋推进器的立体图。

图6为本申请中的实施方式二中的两个多螺旋推进器排列的立体图。

图7为本申请中的实施方式二中的螺旋推进板的立体图一。

图8为本申请中的实施方式二中的螺旋推进板的立体图二。

图9为本申请中的实施方式二中的多螺旋推进器装配于行走装置上的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图9，本申请中涉及的一种多螺旋推进器，包括：滚筒2，所述滚筒2具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；所述滚筒2的两端分别设有转动连接件22与转动定位件23；多条螺旋推进板21，螺旋分布设置于所述外壁上，且多条螺旋推进板21均匀分布具有相同的螺距。

本申请的实施方式中，所述螺旋推进板21的高度r2与所述滚筒2的半径r1的比值为0.3~0.35，能够提供较大的推力输出。每条螺旋推进板21上的螺距p与螺旋推进板21的高度r2的比值为6~6.5，该比例为经过不断试验后得出的优化比例，不易打滑，输出动力大。

此外，所述螺旋推进板21的螺旋升角α为13~17°，优选为15°，适合在滩涂、沼泽中使用。本申请中，所述螺旋推进板21的数量为2~5条。

具体来看本申请中的两种实施方式。

见图1至图4，本申请的实施方式一中的多螺旋推进器。其中，所述的多螺旋推进器的推进单元为单个滚筒及其上的多条螺旋推进板。所述滚筒2的有效长度为2.4m~2.7m，优选为2.56m，滚筒的有效长度指的是布置有螺旋推进板的长度。该滚筒2上设有两条螺旋推进板21，每条螺旋推进板21的螺旋线为4~6个，优选为5个；所述螺旋推进板21的高度为7cm~10cm，优选为8cm。 该结构中的多螺旋推进器，提供的推力大，前进速度快，不会打滑。

同时，从图3中可以看出，滚筒2的内部设有条状结构和环状结构的加强筋27，提高整体强度。

图4所示为该实施方式中多螺旋推进器装配于行走装置上的示意图，该行走装置包括仓体15，用于产生浮力。该仓体15的两侧分别设有一个多螺旋推进器，多螺旋推进器的一端为转动连接件22，其连接在驱动组件16上，另一端为转动定位件23，其转动设于定位组件17上。

该行走装置特别适用于滩涂、沼泽中使用，使用时，多螺旋推进器会部分陷入泥地中，滚筒2转动时，通过其上的螺旋推进板21与泥地的作用力，推动装置前进或后退。

见图5至图9，本申请的实施方式二中的多螺旋推进器。其中，所述的多螺旋推进器的推进单元为两个排列的滚筒及其上的多条螺旋推进板。具体的，所述滚筒2的有效长度为1.1m~1.3m，优选为1.2m，该滚筒2上设有两条螺旋推进板21，每条螺旋推进板21的螺旋线为2~3个；所述螺旋推进板21的高度为7cm~10cm，优选为8cm。

图9所示为该实施方式中多螺旋推进器装配于行走装置上的示意图，该行走装置包括仓体15，用于产生浮力。该仓体15的两侧分别设有两个多螺旋推进器，两个多螺旋推进器的外侧的一端为转动连接件22，其连接在驱动组件16上，内侧的一端为转动定位件23，其转动设于定位组件17上。

该行走装置特别适用于滩涂、沼泽中使用，使用时，多螺旋推进器会部分陷入泥地中，滚筒2转动时，通过其上的螺旋推进板21与泥地的作用力，推动装置前进或后退，同时通过四个滚筒的转动方向、转动方式的配合，也可以实现转弯、平移等操作。

本申请的一种应用中，推进装置四个螺旋滚筒组成，每个空心的螺旋滚筒外圆上有两条螺旋推进板21。前后对称位置、左右对称位置螺旋的旋向相反，每一个滚筒由单独液压马达或电机驱动，其转动方向和转速可独立控制，据此改变车辆的行驶速度和行驶方向。

具体的：直线行驶时，要求同侧前后两个滚筒的转动方向相反，同时左右两侧滚筒转动方向也相反，由此可实现前进、后退两种行驶方式。横向移动时，要求同侧前后两个滚筒转动方向相同，同时左右两侧滚筒转动方向也相同，据此可实现车体地向左、右两侧横向移动。弯道行驶时，可控制两侧滚筒的转速实现向左、向右转向，直至原地转向。

在滚筒直径、转速一定时，增大螺距，可提高整车行驶速度，但地面的附着条件变差（与地面接触的螺旋叶片数减少），容易产生滑转。采用多条螺旋推进板可合理地解决此问题。螺旋推进板的叶片高度也是决定滚筒附着性能的一个主要因素，增加叶片高度，可改善附着性能。但超过一定值时，会增大叶片切入土壤阻力进而增大行驶阻力不利于滚筒转动的后果。

以上描述可以看出，本申请中的推进器，采用了多螺旋的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，特别适用于滩涂、沼泽中使用。

以上所述，本实用新型提供了一种多螺旋推进器，通过对滚筒上的螺旋推进片的设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多螺旋推进器，其特征在于，包括：

滚筒（2），所述滚筒（2）具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；所述滚筒（2）的两端分别设有转动连接件（22）与转动定位件（23）；

多条螺旋推进板（21），螺旋分布设置于所述外壁上，且多条螺旋推进板（21）均匀分布具有相同的螺距；

所述螺旋推进板（21）的高度与所述滚筒（2）的半径的比值为0.3~0.35；

每条螺旋推进板（21）上的螺距与螺旋推进板（21）的高度的比值为6~6.5。

2.根据权利要求1所述的一种多螺旋推进器，其特征在于，所述螺旋推进板（21）的螺旋升角为13~17°。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种多螺旋推进器，其特征在于，所述螺旋推进板（21）的数量为2~5条。

4.根据权利要求3所述的一种多螺旋推进器，其特征在于，所述滚筒（2）的有效长度为2.4m~2.7m，该滚筒（2）上设有两条螺旋推进板（21），每条螺旋推进板（21）的螺旋线为4~6个；所述螺旋推进板（21）的高度为7cm~10cm。

5.根据权利要求4所述的一种多螺旋推进器，其特征在于，所述的多螺旋推进器的推进单元为单个滚筒及其上的多条螺旋推进板。

6.根据权利要求3所述的一种多螺旋推进器，其特征在于，所述滚筒（2）的有效长度为1.1m~1.3m，该滚筒（2）上设有两条螺旋推进板（21），每条螺旋推进板（21）的螺旋线为2~3个；所述螺旋推进板（21）的高度为7cm~10cm。

7.根据权利要求6所述的一种多螺旋推进器，其特征在于，所述的多螺旋推进器的推进单元为两个排列的滚筒及其上的多条螺旋推进板。

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