CN210653419U

CN210653419U - 一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构

Info

Publication number: CN210653419U
Application number: CN201921626954.8U
Authority: CN
Inventors: 吴文福; 王桂英; 董平; 薛红岩; 韩峰
Original assignee: Changchun Jilin University Scientific Instruments Co ltd; Jilin University
Current assignee: Changchun Jilin University Scientific Instruments Co ltd; Jilin University
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构，包括：车架；两个螺旋浮筒轮，其对称设置在所述车架两侧；所述螺旋浮筒轮包括浮筒和多个叶片；其中，所述浮筒为中空的圆筒；所述多个叶片呈螺旋状同向缠绕设置在所述浮筒的外侧，并且所述两个螺旋浮筒轮的叶片旋向相反；两个驱动机构，其分别设置在所述车架上，用于分别驱动所述两个螺旋浮筒轮。本实用新型提供的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，采用螺旋浮筒轮作为行走轮，在粮食表面螺旋推进行走，重复通过性好，克服了现有粮面作业行走机构易下陷、易倾覆、不便于提升到粮面的缺陷。

Description

一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构

技术领域

本实用新型属于粮仓粮面作业机械技术领域，特别涉及一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构。

背景技术

粮食储藏是粮食生产的最后且最重要的一道工序，储粮需要监测粮情、预防粮食生虫和霉变。粮仓储粮的最后一道工序粮面的平整，以及此后为预防虫霉发生、品质下降等都需要一种方便在粮面上行走的机构，完成粮面平整、信息探测、粮面施药、粮面翻倒、粮面再平整等作业。

粮面属于条件比较恶劣的松散路面，如果在上面行走，需要设计比较特殊的行走机构才能实现。由于粮食表面具有流变特性，普通轮式机构通过性不理想。

目前，适于粮面作业的机械行走机构较少，大部分粮面作业靠人工完成，效率低且有损工作人员的身心健康。若用机械作业，机械行走机构的结构特性和性能对作业的质量起着至关重要的作用。中国专利，申请号201810882782.4公开了一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人；中国专利，申请号201810882784.3公布了平粮机器人及平粮机器人系统；以及中国专利，申请号201220257394.5公布了一种履带式的平粮机器人；上述三个专利都采用了履带式机械行走机构，存在结构复杂、质量大、体积大、易下陷、易倾覆、挤碾粮、转向不便、能耗高、不易提升到粮仓粮面等缺陷，应用受到局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其采用螺旋浮筒轮作为行走轮，在粮食表面螺旋推进行走，克服了现有粮面作业行走机构易下陷、易倾覆的缺陷。

本实用新型提供的技术方案为：

一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构，包括：

车架；

两个螺旋浮筒轮，其对称设置在所述车架两侧；所述螺旋浮筒轮包括浮筒和多个叶片；

其中，所述浮筒为中空的圆筒；所述多个叶片呈螺旋状同向缠绕设置在所述浮筒的外侧，并且所述两个螺旋浮筒轮的叶片旋向相反；

两个驱动机构，其分别设置在所述车架上，用于分别驱动所述两个螺旋浮筒轮。

优选的是，所述浮筒的两端分别设置有端盖。

优选的是，所述端盖为锥面结构，并且与所述浮筒同轴设置。

优选的是，所述螺旋浮筒轮还包括：

多个浮筒支架，其同轴固定支撑在所述浮筒内壁上；

浮筒搅龙轴，其同轴贯穿所述浮筒，并且所述浮筒支架固定连接；

其中，所述浮筒搅龙轴的两端分别延伸至所述端盖的外侧。

优选的是，所述多个叶片在所述浮筒的外侧均匀排布。

优选的是，所述叶片个数为四个。

优选的是，所述车架的两端分别设置有悬挂架。

优选的是，所述驱动机构包括：

驱动电机，其固定安装在所述车架上；

第一链轮，其固定安装在所述驱动电机的动力输出轴上；

第二链轮，其固定安装在所述浮筒搅龙轴的一端；

链条，其同时套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，并且分别与所述第一链轮与所述第二链轮啮合传动。

优选的是，所述第一链轮与所述驱动电机的动力输出轴通过键连接；以及所述第二链轮与所述浮筒搅龙轴通过键连接。

优选的是，所述车架的两端分别设置有螺旋浮筒轮安装板，所述浮筒搅龙轴的两端分别可旋转的支撑在所述螺旋浮筒轮安装板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，采用螺旋浮筒轮作为行走轮，在粮食表面螺旋推进行走，重复通过性好，克服了现有粮面作业行走机构易下陷、易倾覆、不便于提升到粮面的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构的总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的螺旋浮筒轮的结构示意图。

图3为本实用新型所述的螺旋浮筒轮的内部结构示意图。

图4为本实用新型所述的浮筒支架及其与浮筒搅龙轴连接的结构示意图。

图5为本实用新型所述的驱动机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构，主要包括：车架110，两个螺旋浮筒轮120和130，两个驱动机构140和150以及两个悬挂架160和170。

车架110为钢结构框架结构；螺旋浮筒轮120和螺旋浮筒轮130平行，并且对称设置在车架110的左右两侧。螺旋浮筒轮120包括浮筒121和多个叶片122；浮筒121为中空的圆筒；多个叶片122呈螺旋状同向缠绕设置在浮筒121的外侧，叶片122与浮筒121的外壁固定连接。螺旋浮筒轮130包括浮筒131和多个叶片132；浮筒131为中空的圆筒；多个叶片132呈螺旋状同向缠绕设置在浮筒131的外侧，叶片132与浮筒131的外壁固定连接。其中，叶片132与叶片122的旋向相反。驱动机构140和驱动机构150分别设置在车架110上侧，分别用于驱动螺旋浮筒轮120和螺旋浮筒轮130。两个悬挂架160和170分别固定设置在车架110的前后两端。悬挂架160和悬挂架170用于根据需要挂接不同的作业机构，以实现粮仓内的平粮、施药、检测等作业。

由于螺旋浮筒轮120和螺旋浮筒轮130除叶片旋向相反以外，其他结构均相同，因此，仅以螺旋浮筒轮120为例，对驱动螺旋浮筒轮的结构做进一步说明。

如图2-4所示，螺旋浮筒轮120两端分别对称设置有端盖123，两个端盖123分别固定连接在浮筒121的两端，用于封闭浮筒121，防止粮食进入浮筒121内部。螺旋浮筒轮120还包括：多个浮筒支架124和浮筒搅龙轴125。多个浮筒支架124在浮筒的内部间隔设置，浮筒支架124同轴固定支撑在所述浮筒121内壁上。在本实施例中，浮筒支架124由圆环状的外框124a和多个支撑杆124b组成；多个支撑杆124b呈由中心向外辐射的放射线状，多个支撑杆124b的一端汇聚成一个圆盘结构124c，另一端分别与外框124a固定连接，外框124a的外缘部与浮筒121的内壁固定连接。浮筒搅龙轴125同轴贯穿浮筒121，并且与浮筒支架124中心处的圆盘结构124c固定连接。其中，浮筒搅龙轴125的两端分别延伸至端盖123的外侧。车架110的两端分别设置有多个螺旋浮筒轮安装板111，浮筒搅龙轴125的两端分别可旋转的支撑在其对应螺旋浮筒轮安装板111上，在安装板111内安装有轴承(图中未示出)，以减小浮筒搅龙轴125的转动摩擦。

在本实施例中，浮筒支架124为两个，并且分别靠近封闭浮筒121的两端对称设置。

作为进一步的优选，端盖123为锥面结构，并且与浮筒121同轴设置；即端盖123的外表面为向外凸起的圆锥面，以减少所述机械行走机构前进阻力。

驱动机构140和驱动机构150的结构相同，下面以驱动机构140为例，对驱动机构的结构做进一步说明。如图5所示，驱动机构140包括：驱动电机141、第一链轮142、第二链轮143及链条144。驱动电机141固定安装在车架110上侧。第一链轮142固定安装在驱动电机的动力输出轴上；第二链轮143固定安装在浮筒搅龙轴125的一端；链条144同时套设在第一链轮142和第二链轮144上，并且分别与第一链轮142与第二链轮143啮合传动。作为优选，第一链轮142与驱动电机141的动力输出轴通过键连接；第二链轮143与浮筒搅龙轴125通过键连接。其中，键连接的方式包括但不仅限于平键或花键连接。

在另一个实施例中，所述多个叶片122和多个叶片132分别在浮筒121和浮筒131的外侧均匀排布，以保证所述机械行走机构在行走过程中受力平衡，进一步提高螺旋浮筒轮行走过程中的稳定性。

在另一个实施例中，叶片122和叶片132个数分别为四个。

此外，所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构还包括电机控制器180，其与两个驱动电机分别电联，用于控制两个驱动电机。

所述粮仓粮面作业机械行走机构的工作原理为：通过控制两个螺旋浮筒轮转向的不同，来控制行走机构的运动方向。当螺旋浮筒轮130顺时针转动，而螺旋浮筒120逆时针转动时，行走机构向前运动；当螺旋浮筒轮130逆时针转动，而螺旋浮筒轮120顺时针转动时，行走车向后运动；当螺旋浮筒轮130逆时针转动，并且螺旋浮筒轮120逆时针转转动时，行走机构向左平行移动；当螺旋浮筒轮130顺时针转动，并且螺旋浮筒轮120顺时针转动时，行走车向右平行移动。此外，通过控制两螺旋浮筒轮120和130旋转速度的不同，来实现粮面行走机构的转弯功能。

本发明提供的粮仓粮面作业机械行走机构，采用螺旋浮筒绞龙式结构，多叶片的螺旋推进机构，该结构重量较轻，前进时叶片向后挤压粮食，不会向前推粮，阻力小，行走顺畅，其在粮面上通过性好，适用于具有流变特性的粮面，能在流变的粮面上实现行走、转向、爬坡等功能；能够减少行走机构在松散粮面上的下陷、倾覆等作业缺陷，并且便于提升到粮面。并通过挂接不同的作业机构实现粮仓内的平粮、施药、检测等作业，且操作简单，成本低，拆装方便，可将零部件运到储粮仓内现场安装。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，包括：

车架；

2.根据权利要求1所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述浮筒的两端分别设置有端盖。

3.根据权利要求2所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述端盖为锥面结构，并且与所述浮筒同轴设置。

4.根据权利要求2或3所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述螺旋浮筒轮还包括：

多个浮筒支架，其同轴固定支撑在所述浮筒内壁上；

其中，所述浮筒搅龙轴的两端分别延伸至所述端盖的外侧。

5.根据权利要求4所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述多个叶片在所述浮筒的外侧均匀排布。

6.根据权利要求5所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述叶片个数为四个。

7.根据权利要求6所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述车架的两端分别设置有悬挂架。

8.根据权利要求7所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，其固定安装在所述车架上；

第一链轮，其固定安装在所述驱动电机的动力输出轴上；

第二链轮，其固定安装在所述浮筒搅龙轴的一端；

9.根据权利要求8所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述第一链轮与所述驱动电机的动力输出轴通过键连接；以及所述第二链轮与所述浮筒搅龙轴通过键连接。

10.根据权利要求9所述的适于粮仓粮面作业的机械行走机构，其特征在于，所述车架的两端分别设置有螺旋浮筒轮安装板，所述浮筒搅龙轴的两端分别可旋转的支撑在所述螺旋浮筒轮安装板上。