CN215851714U - 转把电路、车把组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转把电路，包括：霍尔元件，具有第一端、第二端和第三端，第一端接地，第二端用于接收转把转动产生的转把信号，第三端与车辆控制器连接；结构开关，一端与霍尔元件的第一端连接，另一端与车辆控制器连接；结构开关具有第一状态和第二状态；霍尔元件在接收到所述转把信号时，向车辆控制器输出霍尔信号；结构开关随着所述转把的转动在第一状态和第二状态之间切换；转把电路在结构开关位于第二状态时，霍尔元件接收到所述转把信号。本实用新型还提供了一种使用上述电路的车把组件和车辆。本实用新型在霍尔技术的前提下，搭配结构开关进行状态检测，更为准确地保证了车辆稳定性，达到防止飞车现象和保护安全效果。

Description

转把电路、车把组件和车辆

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，尤其涉及一种转把电路、车把组件和车辆。

背景技术

目前，电动车领域发展迅速，在各地兴起的电动车日渐增多，这种省力出行的方式给用户带来了极大便利。

目前的电动车，通过用户转动转把，控制电机的转速，从而达到控制车速的效果。但是，现有的电动车会因外界因素影响出现飞车问题，例如，用户未拧动转把，电动车因其他因素导致转把检测到异常状态而助力电机加速，此时容易出现飞车问题，导致用户骑行体验不好，甚至导致用户受伤等严重情况发生。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种车把组件，能够避免出现飞车问题，有效提升用户骑行体验和行驶安全。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转把电路，包括：

霍尔元件，具有第一端、第二端和第三端，所述第一端接地，所述第二端被配置为用于接收转把转动产生的转把信号，所述第三端被配置为与车辆控制器连接；

结构开关，一端与所述霍尔元件的第一端连接，另一端被配置为与所述车辆控制器连接；所述结构开关具有第一状态和第二状态；

所述霍尔元件被配置为在接收到所述转把信号时，向所述车辆控制器输出霍尔信号；

所述结构开关被配置为随着所述转把的转动，所述结构开关在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述转把电路被配置为在所述结构开关位于所述第二状态时，所述霍尔元件接收到所述转把信号。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关在所述第一状态下处于接通状态，所述结构开关在所述第二状态下处于断开状态。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关为行程开关。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关包括触点和弹片，所述触点和所述弹片接触时，所述结构开关处于所述第一状态；所述触点与所述弹片分离时，所述结构开关处于所述第二状态。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关的初始状态为所述第一状态。

本实用新型还提供了一种车把组件，包括：

把座，被配置为连接至车辆；

转把，可转动地连接至所述把座；所述转把被配置为在外力作用下能够相对于所述把座转动；

霍尔元件，设置在所述转把上，所述霍尔元件具有第一端、第二端和第三端，所述第一端接地，所述第二端被配置为用于接收所述转把转动产生的转把信号，所述第三端被配置为与车辆控制器连接；

结构开关，连接至所述转把和/或所述把座，所述结构开关的一端与所述霍尔元件的第一端电连接，另一端被配置为与所述车辆控制器电连接；所述结构开关具有第一状态和第二状态；

所述霍尔元件被配置为在接收到所述转把信号时，向所述车辆控制器输出霍尔信号；

所述结构开关被配置为随着所述转把的转动，所述结构开关在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述转把电路被配置为在所述结构开关位于所述第二状态时，所述霍尔元件接收到所述转把信号。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关在所述第一状态下处于接通状态，所述结构开关在所述第二状态下处于断开状态。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关为行程开关。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关包括触点和弹片，所述触点连接至所述把座，所述弹片连接至所述转把，所述弹片被配置为能够随着所述转把转动，从而实现与所述触点的接触或分离。

在一些实施方式中，可选地，所述结构开关在初始状态下处于所述第一状态。

本实用新型还提供了一种车辆，包括如上所述的转把电路，或者包括如上所述的车把组件。

本实用新型提供的转把电路以及车把组件具有以下技术效果：

1、在霍尔技术的前提下，搭配结构开关进行状态检测，当检测到开关断开才可以触发第二层逻辑即霍尔状态，两种搭配相辅相成，更为准确地保证了车辆稳定性，确保车辆按要求启动停止，达到防止飞车现象和保护安全效果。

2、使用简单的触点和弹片，无弹性老化问题，只需要接触即可；另增加双重逻辑，当开关断开时再判断霍尔信号状态，两种状态只取其一也无法驱使电机转动，巧妙的解决飞车问题。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是现有技术种的一种转把电路示意图；

图2是本实用新型的转把电路的一个较佳实施例的电路示意图；

图3是本实用新型的车把组件的一个较佳实施例的分解示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本实用新型的一些示例性实施例，需要理解的是，本实用新型可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

现有的电动车，包括车把，其中车把包括转把。通过转动转把，实现车辆的速度控制。利用转把控制车辆速度的原理如下：转把上包括霍尔元件，当转把转动时，会产生霍尔信号，然后将霍尔信号传输给车辆控制器，车辆控制器在检测到霍尔信号后，会驱使电机转动，从而驱动车辆运动。现有的电动车，其转把的电路如图1所示，包括霍尔元件10，霍尔元件10具有至少三个连接端，第一端 11接地；第二端12为输入端，用于接收转把转动而产生的信号，该信号一般为高电平信号；第三端13为输出端，连接至车辆控制器，将产生的霍尔信号输出给车辆控制器。

但是在实际使用中，由于转把回弹不到位、线束或系统异常等各种原因的出现，可能导致用户没有拧动转把，但是转把仍产生霍尔信号并传输给车辆控制器，在此状态下，车辆控制器会控制电机转动，驱动车辆运动，从而出现飞车现象。飞车现象不仅降低了用户的体验程度，且容易导致用户出现安全事故。

为此，本实用新型提供了一种转把电路，如图2所示，包括霍尔元件10和结构开关20。其中霍尔元件在电路中的连接与图1所示一致，在此不再赘述。霍尔元件10也可以采用现有技术中任意一种方式的元件，其具体形式不构成对本实用新型的限制。霍尔信号的产生，也可以由现有技术中任意一种结构产生，例如，在转把上设置霍尔元件10，在与转把相对静止的部件上设置磁性件，该部件可以是与车身连接的把座。结构开关20的一端与霍尔元件的第一端共地连接，另一端连接至车辆控制器。其中，结构开关20具有第一状态和第二状态，在初始状态下，结构开关20处于第一状态，此时，转把不会产生霍尔信号传输给车辆控制器；其中，初始状态一般指车辆处于停止运行且转把处于未转动的状态。当转把转动一定行程后，结构开关20切换至第二状态，车辆控制器检测到第二状态，转把信号才会有效，转动转把才会产生霍尔信号。在一些实施方式中，结构开关20在第一状态下处于接通状态，在第二状态下处于断开状态。

本实用新型通过结构开关20进行状态检测，当检测到结构开关20断开后才可以触发第二层逻辑即霍尔状态，且结构开关20的断开和接通是由转把的机械运动状态决定的，即由转把与结构开关20之间采用机械结构连接，通过转把的机械结构的动作来控制结构开关20的状态，能够更为准确地保证车辆稳定性，确保车辆按要求启动或停止，达到防止飞车现象和保护安全效果。

在一些实施方式中，结构开关20为行程开关，行程开关与霍尔元件以及车辆控制器电电连接，同时，行程开关与转把实现机械连接，并且在转把转动至预设行程时，能够将行程开关由接通状态变为断开状态。其中，行程开关与转把之间的机械连接方式，目的在于将转把的转动转化为微动行程开关的机械部件的运动，从而实现行程开关的接通与断开，其具体机械连接方式可以采用现有技术中已有的任意一种方式，不构成对本实用新型的限制。

在一些实施方式中，结构开关20包括触点和弹片，当触点与弹片接触时，结构开关20处于接通状态；当触点与弹片脱离时，结构开关20处于断开状态。其中，触点或弹片中的任意一个可以与转把连接，跟随转把一起运动，另一个固定在车把上，通过转动转把，实现弹片与触点之间的接触或脱离接触。

本实用新型还提供了一种车把组件，包括转把30、霍尔元件10、结构开关 20和把座40，其中霍尔元件10与结构开关20组成转把电路，其连接方式如图2 所示，在此不再赘述。车把组件可以是现有技术中的任意一种结构，其具体结构不够对本实用新型的限制。在此，以图3所示的示例来进行描述。霍尔元件设置在转把30上，随着转把30的转动并在接收转把信号后产生霍尔信号。转把30 包括第一转把壳体31和第二转把壳体32，其中第二转把壳体32设置在第一转把壳体31的内部，且第一转把壳体31和第二转把壳体32之间设置有弹性复位件(图中未示出)。第一转把壳体31在外力作用下可以相对于第二转把壳体32转动，并在外力消失后，在弹性复位件的作用下恢复至初始位置。

转把30还包括连接件33，其与第二转把壳体32连接，并能够跟随第二转把壳体31一起运动。把座40连接在车辆上，保持固定不动，把座40还与连接件 33连接。

结构开关20与霍尔元件10以及车辆控制器实现电连接，同时，结构开关20 与转把30、把座40之间实现机械连接。具体地，结构开关20具有第一端和第二端，第一端与车辆控制器电连接，第二端与霍尔元件电连接。在转把30处于初始位置时，结构开关20的两端处于接通状态，此时，车辆控制器检测到结构开关20的接通状态，不会发送有效的转把信号至霍尔元件，即使转把30发生转动，也不会使得霍尔元件产生霍尔信号。当转把30转动至一定行程后，结构开关20 的两端脱离接触，处于断开状态。在结构开关20处于断开状态后，车辆控制器向霍尔元件10发送有效的转把信号，使得霍尔元10件产生霍尔信号，以使得车辆控制器驱动电机运转。

在一些实施方式中，结构开关20为行程开关，其包括固定部和运动部，当固定部和运动部接触时，结构开关20处于接通状态；当固定部和运动部脱离接触时时，结构开关20处于断开状态。其中，结构开关20可以设置在把座上，然后在转把30上设置一拨动件，在转把30处于初始位置时，拨动件压迫运动部，使运动部与固定部接触。当转把30转动至预设位置时，拨动件释放对运动部的压迫，使得运动部与固定部脱离接触。

在一些实施方式中，如图3所示，结构开关20包括触点21和弹片22，其中，触点21与弹片22接触时，结构开关20接通；触点21与弹片22断开时，结构开关20断开。触点21可以设置在把座40上，弹片22设置在转把30上，具体地，可以设置在连接件33上。弹片22具有一定的长度，在转把30处于初始位置时，弹片22与触点21接触。随着转把30转动，弹片22与转把30一起运动，但是由于弹片22的长度，弹片22的运动行程小于其长度时，弹片22仍保持与触点21的接通状态。当弹片22的运动行程大于其长度时，弹片22脱离与触点21的接触，从而结构开关20处于断开状态。

本实用新型还提供了一种车辆，包括如上所述的转把电路，或者包括如上所述的转把组件。该车辆可以是电动车、电动自行车等。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种转把电路，其特征在于，包括：

霍尔元件，具有第一端、第二端和第三端，所述第一端接地，所述第二端被配置为用于接收转把转动产生的转把信号，所述第三端被配置为与车辆控制器连接，所述霍尔元件被配置为在接收到所述转把信号时，向所述车辆控制器输出霍尔信号；

结构开关，一端与所述霍尔元件的第一端连接，另一端被配置为与所述车辆控制器连接；所述结构开关具有第一状态和第二状态，所述结构开关被配置为随着所述转把的转动，在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述转把电路被配置为在所述结构开关位于所述第二状态时，所述霍尔元件接收到所述转把信号。

2.如权利要求1所述的转把电路，其特征在于，所述结构开关在所述第一状态下处于接通状态，所述结构开关在所述第二状态下处于断开状态。

3.如权利要求2所述的转把电路，其特征在于，所述结构开关为行程开关。

4.如权利要求2所述的转把电路，其特征在于，所述结构开关包括触点和弹片，所述触点和所述弹片接触时，所述结构开关处于所述第一状态；所述触点与所述弹片分离时，所述结构开关处于所述第二状态。

5.如权利要求1所述的转把电路，其特征在于，所述结构开关的初始状态为所述第一状态。

6.一种车把组件，其特征在于，包括：

把座，被配置为连接至车辆；

转把，可转动地连接至所述把座；所述转把被配置为在外力作用下能够相对于所述把座转动；

霍尔元件，设置在所述转把上，所述霍尔元件具有第一端、第二端和第三端，所述第一端接地，所述第二端被配置为用于接收所述转把转动产生的转把信号，所述第三端被配置为与车辆控制器连接，所述霍尔元件被配置为在接收到所述转把信号时，向所述车辆控制器输出霍尔信号；

结构开关，连接至所述转把和/或所述把座，所述结构开关的一端与所述霍尔元件的第一端电连接，另一端被配置为与所述车辆控制器电连接；所述结构开关具有第一状态和第二状态，所述结构开关被配置为随着所述转把的转动，在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述转把电路被配置为在所述结构开关位于所述第二状态时，所述霍尔元件接收到所述转把信号。

7.如权利要求6所述的车把组件，其特征在于，所述结构开关在所述第一状态下处于接通状态，所述结构开关在所述第二状态下处于断开状态。

8.如权利要求7所述的车把组件，其特征在于，所述结构开关为行程开关。

9.如权利要求7所述的车把组件，其特征在于，所述结构开关包括触点和弹片，所述触点连接至所述把座，所述弹片连接至所述转把，所述弹片被配置为能够随着所述转把转动，从而实现与所述触点的接触或分离。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的转把电路，或者包括如权利要求6-9任一项所述的车把组件。

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