CN215851165U

CN215851165U - 一种agv智能停车装置

Info

Publication number: CN215851165U
Application number: CN202121709338.6U
Authority: CN
Inventors: 朱忠; 王国良
Original assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型提供一种AGV智能停车装置，包括车架、安装在车架底部四角位置处的四组行走机构、以及通过顶升机构安装在车架上方的托板；顶升机构包括升降驱动总成和四组链条升降模组；四组链条升降模组呈四角分布设置；链条升降模组包括槽轨、链条和链条驱动装置；槽轨横向固定在车架上；槽轨内设有横向设置的第一槽体；链条驱动装置安装在槽轨的一端；链条驱动装置内设有竖直设置的第二槽体；第一槽体与第二槽体连通；链条安装在第一槽体与第二槽体之间并从第二槽体上端穿出；四组链条的上端分别与托板固定连接；链条驱动装置与链条连接用于带动链条运动；升降驱动总成与四组链条驱动装置连接提供动力；体现出本实用新型机身低，行程高。

Description

一种AGV智能停车装置

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV智能停车装置。

背景技术

以往的AGV智能停车装置通常采用四轮定位方式，通过在每个车轮的前后两侧的顶杆往车轮一侧运动，将四个轮子同步顶起，再进行运送，该方式升降的行程高度低，而且适应性若，对于车身尺寸不同的车子，则需要采用对应的AVG进行运送，另外也有采用顶杆直接驱动托板顶升的AGV车直接托起车子的，但是该方式由于空间的限制，机身需要做得比较高，而且顶升的高度也收到限制，有些车子的底盘较低，则无法进入到车子底部进行托举，另外根据环境的因素有时需要将车子顶升得更高，而目前的技术无法实现，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV智能停车装置以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV智能停车装置，包括车架、安装在车架底部四角位置处的四组行走机构、以及通过顶升机构安装在车架上方的托板；所述顶升机构包括升降驱动总成和四组链条升降模组；四组链条升降模组呈四角分布设置；所述链条升降模组包括槽轨、链条和链条驱动装置；所述槽轨横向固定在车架上；所述槽轨内设有横向设置的第一槽体；所述链条驱动装置安装在槽轨的一端；所述链条驱动装置内设有竖直设置的第二槽体；所述第一槽体与第二槽体连通；所述链条安装在第一槽体与第二槽体之间并从第二槽体上端穿出；四组所述链条的上端分别与托板固定连接；所述链条驱动装置与链条连接用于带动链条运动；所述升降驱动总成与四组链条驱动装置连接提供动力。

对本实用新型的进一步描述，所述链条包括多个首尾相连的链条单元；所述链条单元包括三块第一板体、四块第二板体、连接轴、两个滚轮和三组连接组件；三块所述第一板体分别呈前中后间隔设置；所述第一板体的左上角设有第一连接孔；所述第一板体对应第一连接孔的左侧设有弧形凸起部；所述第一板体的右侧设有用于与弧形凸起部配合的弧形凹部；四块所述第二板体分别安装在前侧的第一板体的后侧、后侧的第一板体的前侧以及中间位置处的第一板体的前后两侧；所述第二板体右侧的上部设有连接耳；所述连接耳上设有第二连接孔；所述第二板体的左侧设有用于避空连接耳的凹部；所述连接轴穿设过本组链条单元的第二连接孔以及下一组链条单元的第一连接孔；两个所述滚轮分别安装在连接轴的两端；三组所述连接组件分别连接在第一板体与第二板体之间；三组所述连接组件分为第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件；所述第一连接组件安装在第一板体与第二板体的中上部；所述第二连接组件与第三连接组件分别安装在第一板体与第二板体下部的左右两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述连接组件包括杆体和两个限位套；所述杆体沿着前后方向穿设过三块第一板体与四块第二板体并通过轴挡对前后两端进行限位；两个所述限位套分别前后分布套设在杆体上；后侧的所述限位套的两端分别与后侧的两块第二板体接触；前侧的所述限位套的两端分别与前侧的两块第二板体接触。

对本实用新型的进一步描述，所述第一槽体与第二槽体的前后两侧分别设有导槽；所述滚轮在所述导槽内滚动。

对本实用新型的进一步描述，所述链条驱动装置包括壳体、传动件和驱动件；所壳体固定在槽轨的一端；所述第二槽体成型在壳体内；所述传动件和驱动件分别安装在壳体内；所述升降驱动总成的动力输出端与传动件驱动连接；所述传动件与驱动件连接；所述驱动件驱动链条运动。

对本实用新型的进一步描述，所述传动件包括主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴转动连接在壳体内且一端与升降驱动总成的动力输出端连接；所述主动齿轮安装在主动轴的另一端；所述从动轴转动连接在壳体内且对应在主动轴的上方；所述从动齿轮安装在从动轴上并与主动齿轮啮合；所述驱动件为前后并列设置的两个驱动齿轮；两个所述驱动齿轮一体成型在从动轴上。

对本实用新型的进一步描述，所述壳体上靠近槽轨一侧的内壁上设有两条竖直设置的限位凸条。

对本实用新型的进一步描述，所述升降驱动总成设置两组且左右分布设置在架体上；每组所述升降驱动总成包括电机、减速机和两组连杆组件；所述减速机固定在车架上；所述电机的动力输出端与减速机连接；所述减速机通过两组两杆组件与前后两组主动轴驱动连接。

对本实用新型的进一步描述，还包括两组检测装置；两组所述检测装置分别安装在车架的对角位置处；所述检测装置包括摆杆驱动装置、摆杆和感应器；所述摆杆驱动装置安装在架体上且动力输出端与摆杆的一端连接；所述摆杆横向设置；所述感应器安装在摆杆的另一端。

对本实用新型的进一步描述，所述托板与车架之间还安装有折叠架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过链条式结构驱动托板升降，顶升时，链条可从槽轨中放出，从水平状态装换成竖直状态，下降时，将链条收回槽轨中，该结构整体机身高度低，对于底盘低的车子也适用，而且顶升的高度行程大，可适用在更多不同的环境。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型顶升机构的结构图；

图3是本实用新型槽轨的局部结构图；

图4是本实用新型链条驱动装置的结构图；

图5是本实用新型链条单元的结构图；

图6是本实用新型检测装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种AGV智能停车装置，包括车架1、安装在车架1底部四角位置处的四组行走机构2、以及通过顶升机构3安装在车架1上方的托板4；所述顶升机构3包括升降驱动总成31和四组链条322升降模组32；四组链条322升降模组32呈四角分布设置；所述链条322升降模组32包括槽轨321、链条322和链条驱动装置323；所述槽轨321横向固定在车架1上；所述槽轨321内设有横向设置的第一槽体3211；所述链条驱动装置323安装在槽轨321的一端；所述链条驱动装置323内设有竖直设置的第二槽体323-01；所述第一槽体3211与第二槽体323-01连通；所述链条322安装在第一槽体3211与第二槽体323-01之间并从第二槽体323-01上端穿出；四组所述链条322的上端分别与托板4固定连接；所述链条驱动装置323与链条322连接用于带动链条322运动；所述升降驱动总成31与四组链条驱动装置323连接提供动力；本设计通过链条322式结构驱动托板4升降，顶升时，链条322可从槽轨321中放出，从水平状态装换成竖直状态，下降时，将链条322收回槽轨321中，该结构整体机身高度低，对于底盘低的车子也适用，而且顶升的高度行程大，可适用在更多不同的环境。

所述链条322包括多个首尾相连的链条单元3221；所述链条单元3221包括三块第一板体01、四块第二板体02、连接轴03、两个滚轮04和三组连接组件05；三块所述第一板体01分别呈前中后间隔设置；所述第一板体01的左上角设有第一连接孔011；所述第一板体01对应第一连接孔011的左侧设有弧形凸起部012；所述第一板体01的右侧设有用于与弧形凸起部012配合的弧形凹部022013；四块所述第二板体02分别安装在前侧的第一板体01的后侧、后侧的第一板体01的前侧以及中间位置处的第一板体01的前后两侧；所述第二板体02右侧的上部设有连接耳021；所述连接耳021上设有第二连接孔；所述第二板体02的左侧设有用于避空连接耳021的凹部022；所述连接轴03穿设过本组链条单元3221的第二连接孔以及下一组链条单元3221的第一连接孔011；两个所述滚轮04分别安装在连接轴03的两端；三组所述连接组件05分别连接在第一板体01与第二板体02之间；三组所述连接组件05分为第一连接组件051、第二连接组件052和第三连接组件053；所述第一连接组件051安装在第一板体01与第二板体02的中上部；所述第二连接组件052与第三连接组件053分别安装在第一板体01与第二板体02下部的左右两侧；相邻的两组链条单元3221通过连接轴03铰接，所述第一槽体3211与第二槽体323-01的前后两侧分别设有导槽3211-1/323-011；所述滚轮04在所述导槽3211-1/323-011内滚动，在水平位置与竖直位置的相邻的链条单元3221通过面接触，在链条驱动装置323与槽轨321交接位置处，相邻的链条单元3221则绕着连接轴03转动成一定角度，弧形凸起部012与弧形凹部022013之间的配合提高连接的稳定性。

本设计中，所述连接组件05包括杆体0501和两个限位套0502；所述杆体0501沿着前后方向穿设过三块第一板体01与四块第二板体02并通过轴挡对前后两端进行限位；两个所述限位套0502分别前后分布套设在杆体0501上；后侧的所述限位套0502的两端分别与后侧的两块第二板体02接触；前侧的所述限位套0502的两端分别与前侧的两块第二板体02接触。

所述链条驱动装置323包括壳体3231、传动件3232和驱动件3233；所壳体3231固定在槽轨321的一端；所述第二槽体323-01成型在壳体3231内；所述传动件3232和驱动件3233分别安装在壳体3231内；所述升降驱动总成31的动力输出端与传动件3232驱动连接；所述传动件3232与驱动件3233连接；所述驱动件3233驱动链条322运动。

所述传动件3232包括主动轴3232-1、从动轴3232-2、主动齿轮3232-3和从动齿轮3232-4；所述主动轴3232-1转动连接在壳体3231内且一端与升降驱动总成31的动力输出端连接；所述主动齿轮3232-3安装在主动轴3232-1的另一端；所述从动轴3232-2转动连接在壳体3231内且对应在主动轴3232-1的上方；所述从动齿轮3232-4安装在从动轴3232-2上并与主动齿轮3232-3啮合；所述驱动件3233为前后并列设置的两个驱动齿轮；两个所述驱动齿轮一体成型在从动轴3232-2上，升降驱动总成31驱动主动轴3232-1转动，主动轴3232-1再通过主动齿轮3232-3带动从动齿轮3232-4转动，从而带动驱动件3233运动，在该链条驱动装置323内的链条单元3221底部的第二连接组件052与第三连接组件053呈上下分布并朝向驱动齿轮一侧，驱动齿轮的齿进入相邻的连接组件05之间，从而驱动齿轮转动则可带动链条322运动。

所述壳体3231上靠近槽轨321一侧的内壁上设有两条竖直设置的限位凸条3233，该限位凸条3233顶触在链条单元3221的第一连接组件051一侧，提高运动的链条322的稳定性。

所述升降驱动总成31设置两组且左右分布设置在架体上；每组所述升降驱动总成31包括电机311、减速机312和两组连杆组件313；所述减速机312固定在车架1上；所述电机311的动力输出端与减速机312连接；所述减速机312通过两组两杆组件与前后两组主动轴3232-1驱动连接，采用两组升降驱动总成31驱动四组链条322升降模组32同步运动。

还包括两组检测装置5；两组所述检测装置5分别安装在车架1的对角位置处；所述检测装置5包括摆杆驱动装置51、摆杆52和感应器53；所述摆杆驱动装置51安装在架体上且动力输出端与摆杆52的一端连接；所述摆杆52横向设置；所述感应器53安装在摆杆52的另一端；在行走过程中，两组摆杆驱动装置51分别驱动摆杆52在水平位置进行90°摆动，利用感应器53感应周围有无障碍物，提高安全性能。

所述托板4与车架1之间还安装有折叠架6，提高整体结构的稳定性。

本实施例的工作原理：

在使用时，该AGV智能停车装置通过行走机构2进行行走运动，运动至车子底部，两组升降驱动总成31驱动四组链条322升降模组32同步运动，链条322升降模组32上的链条322从槽轨321中放出，驱动托板4顶升，从而将车子抬起，再带动车子至指定位置，行走过程中，通过检测装置5检测周围障碍物，提高安全性能。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种AGV智能停车装置，包括车架、安装在车架底部四角位置处的四组行走机构、以及通过顶升机构安装在车架上方的托板；其特征在于：所述顶升机构包括升降驱动总成和四组链条升降模组；四组链条升降模组呈四角分布设置；所述链条升降模组包括槽轨、链条和链条驱动装置；所述槽轨横向固定在车架上；所述槽轨内设有横向设置的第一槽体；所述链条驱动装置安装在槽轨的一端；所述链条驱动装置内设有竖直设置的第二槽体；所述第一槽体与第二槽体连通；所述链条安装在第一槽体与第二槽体之间并从第二槽体上端穿出；四组所述链条的上端分别与托板固定连接；所述链条驱动装置与链条连接用于带动链条运动；所述升降驱动总成与四组链条驱动装置连接提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述链条包括多个首尾相连的链条单元；所述链条单元包括三块第一板体、四块第二板体、连接轴、两个滚轮和三组连接组件；三块所述第一板体分别呈前中后间隔设置；所述第一板体的左上角设有第一连接孔；所述第一板体对应第一连接孔的左侧设有弧形凸起部；所述第一板体的右侧设有用于与弧形凸起部配合的弧形凹部；四块所述第二板体分别安装在前侧的第一板体的后侧、后侧的第一板体的前侧以及中间位置处的第一板体的前后两侧；所述第二板体右侧的上部设有连接耳；所述连接耳上设有第二连接孔；所述第二板体的左侧设有用于避空连接耳的凹部；所述连接轴穿设过本组链条单元的第二连接孔以及下一组链条单元的第一连接孔；两个所述滚轮分别安装在连接轴的两端；三组所述连接组件分别连接在第一板体与第二板体之间；三组所述连接组件分为第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件；所述第一连接组件安装在第一板体与第二板体的中上部；所述第二连接组件与第三连接组件分别安装在第一板体与第二板体下部的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述连接组件包括杆体和两个限位套；所述杆体沿着前后方向穿设过三块第一板体与四块第二板体并通过轴挡对前后两端进行限位；两个所述限位套分别前后分布套设在杆体上；后侧的所述限位套的两端分别与后侧的两块第二板体接触；前侧的所述限位套的两端分别与前侧的两块第二板体接触。

4.根据权利要求2所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述第一槽体与第二槽体的前后两侧分别设有导槽；所述滚轮在所述导槽内滚动。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述链条驱动装置包括壳体、传动件和驱动件；所壳体固定在槽轨的一端；所述第二槽体成型在壳体内；所述传动件和驱动件分别安装在壳体内；所述升降驱动总成的动力输出端与传动件驱动连接；所述传动件与驱动件连接；所述驱动件驱动链条运动。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述传动件包括主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴转动连接在壳体内且一端与升降驱动总成的动力输出端连接；所述主动齿轮安装在主动轴的另一端；所述从动轴转动连接在壳体内且对应在主动轴的上方；所述从动齿轮安装在从动轴上并与主动齿轮啮合；所述驱动件为前后并列设置的两个驱动齿轮；两个所述驱动齿轮一体成型在从动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述壳体上靠近槽轨一侧的内壁上设有两条竖直设置的限位凸条。

8.根据权利要求6所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述升降驱动总成设置两组且左右分布设置在架体上；每组所述升降驱动总成包括电机、减速机和两组连杆组件；所述减速机固定在车架上；所述电机的动力输出端与减速机连接；所述减速机通过两组两杆组件与前后两组主动轴驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：还包括两组检测装置；两组所述检测装置分别安装在车架的对角位置处；所述检测装置包括摆杆驱动装置、摆杆和感应器；所述摆杆驱动装置安装在架体上且动力输出端与摆杆的一端连接；所述摆杆横向设置；所述感应器安装在摆杆的另一端。

10.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述托板与车架之间还安装有折叠架。