CN215848244U - 一种机械手夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹持结构，包括横板一、侧板、框体、气缸和夹持杆，所述横板一的下发皆设置有横板二，且横板二的顶端皆通过斜板与横板一的底端固定连接，所述横板二的两侧皆活动连接有夹持杆，所述横板二的底端固定连接有立杆，所述横板一的顶端固定连接有框体，所述框体的上方设置有侧板，且侧板的内部设置有三个安装结构，所述侧板的底端皆固定连接有固定板，且固定板与框体的内部皆设置有螺纹沉孔，所述螺纹沉孔的内部皆螺纹连接有固定螺柱。本实用新型不仅实现了该机械手夹持结构使用时便于安装的功能，实现了该机械手夹持结构使用时的防护功能，而且实现了该机械手夹持结构使用时的限位功能。

Description

一种机械手夹持结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手夹持结构。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对机械化的生产方式也在不断的革新，其中机械手夹持结构是其重要的组成方式，现今市场上的此类机械手夹持结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1.现有的此类机械手夹持结构在使用时由于不便进行安装，使得其在使用时会给使用者带来极大的麻烦；

2.现有的此类机械手夹持结构在使用时由于其防护效果差，使得其在使用时会出现磨损的可能；

3.现有的此类机械手夹持结构在使用时由于限位效果差，使得其在使用时会出现偏移的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹持结构，以解决上述背景技术中提出机械手夹持结构不便进行安装、防护效果差以及限位效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹持结构，包括横板一、侧板、框体、气缸和夹持杆，所述横板一的下发皆设置有横板二，且横板二的顶端皆通过斜板与横板一的底端固定连接，所述横板二的两侧皆活动连接有夹持杆，所述横板二的底端固定连接有立杆，且立杆的顶端延伸至横板二的上方，所述横板一的顶端固定连接有框体，且框体的内部固定连接有气缸，所述框体的上方设置有侧板，且侧板的内部设置有三个安装结构，所述侧板的底端皆固定连接有固定板，且固定板与框体的内部皆设置有螺纹沉孔，所述螺纹沉孔的内部皆螺纹连接有固定螺柱。

优选的，所述安装结构包括凹槽、卡接板以及安装弹簧，所述凹槽设置在侧板的内部，所述凹槽的内部皆设置有卡接板，且卡接板表面的两侧皆固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧的另一侧皆与框体的侧壁固定连接。

优选的，所述凹槽在侧板的内部设置有三个，且三个凹槽之间的夹角为120°。

优选的，所述卡接板的外径小于凹槽的内径，所述卡接板与凹槽之间相卡接。

优选的，所述气缸的底端固定连接有推杆，且推杆的底端贯穿横板一并固定连接有连接轴，所述连接轴的两侧皆通过杆体与夹持杆活动连接，所述连接轴与立杆相套接。

优选的，所述连接轴的底端固定连接有防护弹簧，且防护弹簧缠绕在立杆的表面，所述防护弹簧的底端与横板二的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手夹持结构不仅实现了该机械手夹持结构使用时便于安装的功能，实现了该机械手夹持结构使用时的防护功能，而且实现了该机械手夹持结构使用时的限位功能；

(1)通过设置有侧板、框体、凹槽、卡接板以及安装弹簧，通过在通过在侧板的内部设置凹槽，在框体的外侧安装卡接板和安装弹簧，使用时卡接板和凹槽的配合实现了该机械手夹持结构使用时便于安装的功能，从而提高了该机械手夹持结构使用时的便捷程度；

(2)通过设置有立杆、防护弹簧、推杆以及横板二，通过在立杆的表面缠绕防护弹簧，防护弹簧分别和推杆、横板二的表面固定连接，使用时防护弹簧的弹性缓冲实现了该机械手夹持结构使用时的防护功能，从而延长了该机械手夹持结构的使用寿命；

(3)通过设置有斜板、横板二以及夹持杆，通过在横板一的底端固定斜板、横板二，在横板二的两侧连接夹持杆，使用时横板二对夹持杆进行限定，斜板对横板二的位置进行限定，实现了该机械手夹持结构使用时的限位功能，从而避免了该机械手夹持结构使用时出现偏移的可能。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的安装结构仰视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定板俯视结构示意图。

图中：1、横板一；2、防护弹簧；3、安装结构；301、凹槽；302、卡接板；303、安装弹簧；4、侧板；401、固定板；5、框体；6、气缸；7、推杆；8、连接轴；9、夹持杆；10、立杆；11、横板二；12、斜板；13、螺纹沉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手夹持结构，包括横板一1、侧板4、框体5、气缸6和夹持杆9，横板一1的下发皆设置有横板二11，且横板二11的顶端皆通过斜板12与横板一1的底端固定连接，横板二11的两侧皆活动连接有夹持杆9，横板二11的底端固定连接有立杆10，且立杆10的顶端延伸至横板二11的上方，横板一1的顶端固定连接有框体5，且框体5的内部固定连接有气缸6；

气缸6的底端固定连接有推杆7，且推杆7的底端贯穿横板一1并固定连接有连接轴8，连接轴8的两侧皆通过杆体与夹持杆9活动连接，连接轴8与立杆10相套接，方便对夹持杆9的位置进行固定；

连接轴8的底端固定连接有防护弹簧2，且防护弹簧2缠绕在立杆10的表面，防护弹簧2的底端与横板二11的顶端固定连接，方便对结构进行缓冲处理；

框体5的上方设置有侧板4，且侧板4的内部设置有三个安装结构3；

安装结构3包括凹槽301、卡接板302以及安装弹簧303，凹槽301设置在侧板4的内部，凹槽301的内部皆设置有卡接板302，凹槽301在侧板4的内部设置有三个，且三个凹槽301之间的夹角为120°，方便加强对框体5的安装，卡接板302的外径小于凹槽301的内径，卡接板302与凹槽301之间相卡接，且卡接板302表面的两侧皆固定连接有安装弹簧303，安装弹簧303的另一侧皆与框体5的侧壁固定连接，使用该机构时，首先，将框体5与侧板4相套接，再转动框体5，此时框体5表面的卡接板302会在框体5的作用下旋转，在卡接板302与凹槽301对接后，卡接板302会在安装弹簧303的弹性作用下与凹槽301相卡接，将框体5进行固定；

侧板4的底端皆固定连接有固定板401，且固定板401与框体5的内部皆设置有螺纹沉孔13，螺纹沉孔13的内部皆螺纹连接有固定螺柱。

工作原理：使用该机械手夹持结构时，首将框体5与侧板4相套接，再转动框体5，此时框体5表面的卡接板302会在框体5的作用下旋转，在卡接板302与凹槽301对接后，卡接板302会在安装弹簧303的弹性作用下与凹槽301相卡接，将框体5进行固定先；

其次在使用时斜板12会对横板二11的位置进行限定，同时横板二11的设计会对夹持杆9的一个点进行限位，避免了夹持杆9在夹持时出现夹持杆9偏移的可能，继而导致设备运行出错的现象发生；

最后在使用时推杆7与横板二11之间的防护弹簧2会对推杆7和横板二11进行弹性缓冲，避免其在使用时出现磨损以及折损的可能，继而延长了该结构的使用寿命，最终完成该机械手夹持结构的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械手夹持结构，包括横板一(1)、侧板(4)、框体(5)、气缸(6)和夹持杆(9)，其特征在于：所述横板一(1)的下发皆设置有横板二(11)，且横板二(11)的顶端皆通过斜板(12)与横板一(1)的底端固定连接，所述横板二(11)的两侧皆活动连接有夹持杆(9)，所述横板二(11)的底端固定连接有立杆(10)，且立杆(10)的顶端延伸至横板二(11)的上方，所述横板一(1)的顶端固定连接有框体(5)，且框体(5)的内部固定连接有气缸(6)，所述框体(5)的上方设置有侧板(4)，且侧板(4)的内部设置有三个安装结构(3)，所述侧板(4)的底端皆固定连接有固定板(401)，且固定板(401)与框体(5)的内部皆设置有螺纹沉孔(13)，所述螺纹沉孔(13)的内部皆螺纹连接有固定螺柱。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述安装结构(3)包括凹槽(301)、卡接板(302)以及安装弹簧(303)，所述凹槽(301)设置在侧板(4)的内部，所述凹槽(301)的内部皆设置有卡接板(302)，且卡接板(302)表面的两侧皆固定连接有安装弹簧(303)，所述安装弹簧(303)的另一侧皆与框体(5)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述凹槽(301)在侧板(4)的内部设置有三个，且三个凹槽(301)之间的夹角为120°。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述卡接板(302)的外径小于凹槽(301)的内径，所述卡接板(302)与凹槽(301)之间相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述气缸(6)的底端固定连接有推杆(7)，且推杆(7)的底端贯穿横板一(1)并固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的两侧皆通过杆体与夹持杆(9)活动连接，所述连接轴(8)与立杆(10)相套接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹持结构，其特征在于：所述连接轴(8)的底端固定连接有防护弹簧(2)，且防护弹簧(2)缠绕在立杆(10)的表面，所述防护弹簧(2)的底端与横板二(11)的顶端固定连接。

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