CN215848183U - 一种oled屏蒸镀用机械抓手固定承载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，包括承载平台，所述承载平台一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有转动轴承，所述立柱设置为圆筒形立柱，所述立柱的一端固定插接于转动轴承的内圈，所述立柱的下端固定焊接有第一支撑板，所述支撑柱的下端通过不锈钢固定架固定安装有驱动电机，所述第二支撑板的下端固定安装有夹块，所述夹块的一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接，所述第二支撑板的下端固定安装有机械爪臂。本实用新型通过过承载平台和立柱的旋转和驱动电机传动螺杆使得机械手臂上的支撑板可以达到多自由度的灵性抓取物料，承重力更好，更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置。
背景技术
蒸镀是将待成膜的物质置于真空中进行蒸发或升华，使之在工件或吸附基片表面析出的过程，蒸镀机种需要用到机械抓手结构，机械抓手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，现有的专用机械手有2～3个自由度。
现有的机械抓手大多都是依靠齿轮传动，齿轮传动容易损坏齿轮，且要经常维护，由于承载度不够导致机械爪臂容易经常坏而造成频繁的更换，频繁更换又需要对其重新编程系统，一定程度上增加了成本，因此我们需要提出一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，通过承载平台和立柱的旋转和驱动电机传动螺杆使得机械手臂上的支撑板可以达到多自由度的灵性抓取物料，且对比齿轮机械手，承重力更好，更方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，包括承载平台，所述承载平台一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有转动轴承，所述承载平台的下端固定安装有立柱，所述立柱设置为圆筒形立柱，所述立柱的一端固定插接于转动轴承的内圈，所述立柱的下端固定焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的下端滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板的下端固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的下端通过不锈钢固定架固定安装有驱动电机，所述第二支撑板的下端固定安装有夹块，所述夹块的一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接，所述第二支撑板的下端固定安装有机械爪臂。
优选的，所述第二支撑板的上端对称开设有滑槽，所述第一支撑板的下端一体成型有两组滑动块，所述两组滑动块滑动于两组滑槽的内部。
优选的，所述第一支撑板和第二支撑板呈相同设置，所述立柱与承载平台呈垂直设置。
优选的，所述夹块的侧壁固定开设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔与驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接。
优选的，所述底座的下端固定安装有阻尼铰链，所述机械爪臂的一端与阻尼铰链固定连接。
优选的，所述机械爪臂的底端设置有吸附基片，所述吸附基片与机械爪臂呈垂直设置。
优选的，所述第二支撑板的下端焊接有电动液压杆，所述电动液压杆活塞杆的一端固定安装有底座，所述机械爪臂设置有四组，且所述机械爪臂与底座铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过通过承载平台和立柱的360度旋转和驱动电机传动螺杆使得第二支撑板可以直线移动，通过电动液压杆传动机械手臂进行升降，确保第二支撑板下端的机械手臂可以达到多自由度的灵性抓取物料，且对比齿轮机械手的齿轮传动，一定程度上不容易损坏，减少了由于承载度不够导致机械爪臂容易经常坏而造成频繁的更换成本；
2、本实用新型通过底座与机械爪臂通过阻尼铰链连接，方便翻转和拆装，一定程度上起到了便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型承载平台和立柱的结构连接示意图；
图3为本实用新型第一支撑板和第二支撑板的结构连接示意图；
图4为本实用新型底座和机械爪臂的结构连接示意图。
图中：1、承载平台；2、立柱；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、支撑柱；6、螺杆；7、不锈钢固定架；8、电动液压杆；9、底座；10、机械爪臂；11、吸附基片；12、凹槽；13、转动轴承；14、滑动块；16、驱动电机； 17、夹块；18、螺纹通孔；19、滑槽；20、阻尼铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，包括承载平台1，承载平台1一端开设有凹槽12，凹槽 12的内部固定安装有转动轴承13，在承载时,变速转动轴承的滚柱与内齿圈瞬时接触数达7到8个，载荷分布在这些工作面上，虽然分布不均匀，但因参加承载的传动件多，故每个传动件载荷较小，所以,变速传动轴承与其它传动方式相比较，具有较强的承载能力和过载能力，承载平台1的下端固定安装有立柱2，立柱2设置为圆筒形立柱，立柱2的一端固定插接于转动轴承 13的内圈，立柱2的下端固定焊接有第一支撑板3，通过手动转动立柱2，带动立柱2底下的第一支撑板3可以360度转动，间接使得下端的机械爪臂10 可以多角度抓取物料进行蒸镀工序；
立柱2的下端固定焊接有第一支撑板3，第一支撑板3的下端滑动连接有第二支撑板4，第一支撑板3的下端固定焊接有支撑柱5，支撑柱5的下端通过不锈钢固定架7固定安装有驱动电机16，第二支撑板4的下端固定安装有夹块17，夹块17的一侧螺纹连接有螺杆6，螺杆6的一端与驱动电机16的输出轴通过联轴器传动连接，夹块17的侧壁固定开设有螺纹通孔18，螺杆6 贯穿螺纹通孔18与驱动电机16的输出轴通过联轴器传动连接；
第二支撑板4的上端对称开设有滑槽19，第一支撑板3的下端一体成型有两组滑动块14，两组滑动块14滑动于两组滑槽19的内部；
通过驱动电机16传动螺杆6在螺纹通孔18内进行旋转，带动第二支撑板4下的夹块17移动，间接使得第二支撑板4与第一支撑板3电动滑动连接，直线方向活动，借鉴使得下端的机械爪臂可以前后移动，加上立柱2可以360 旋转，使得机械爪臂10可以多角度多方位的抓取物料进行蒸镀工序；
第二支撑板4的下端固定安装有机械爪臂10，第一支撑板3和第二支撑板4呈相同设置，立柱2与承载平台1呈垂直设置，确保在抓取平台上不会倾斜；
底座9的下端固定安装有阻尼铰链20，机械爪臂10的一端与阻尼铰链 20固定连接，机械爪臂10的底端设置有吸附基片11，吸附基片11与机械爪臂10呈垂直设置，第二支撑板4的下端焊接有电动液压杆8，电动液压杆8 活塞杆的一端固定安装有底座9，机械爪臂10设置有四组，且四组机械爪臂 10与底座9铰接，通过这样的设计，通过电动液压杆8使得底座9上的支撑爪臂实现升降，阻尼铰链20铰链的一种，又称液压铰链，是指在提供一种利用液体的缓冲性能，缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链，一定效果上减低冲击力，且机械爪臂10哪一组坏了都可以通过拆卸阻尼铰链进行更换，一定程度上起到了便捷；
其中，驱动电机16设置为驱动步进电机，使用的型号为GM15BYS，对应的参数为：电压5V，线数电阻300Ω±10％，步进角18°，起动响应频率 900PPSmin，引入力矩6gf-cm min。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，包括承载平台(1)和底座(9)，其特征在于：所述承载平台(1)一端开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部固定安装有转动轴承(13)，所述承载平台(1)的下端固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)设置为圆筒形立柱，所述立柱(2)的一端固定插接于转动轴承(13)的内圈，所述立柱(2)的下端固定焊接有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的下端滑动连接有第二支撑板(4)，所述第一支撑板(3)的下端固定焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的下端通过不锈钢固定架(7)固定安装有驱动电机(16)，所述第二支撑板(4)的下端固定安装有夹块(17)，所述夹块(17)的一侧螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端与驱动电机(16)的输出轴通过联轴器传动连接，所述第二支撑板(4)的下端固定安装有机械爪臂(10)。
2.根据权利要求1所述的一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，其特征在于：所述第二支撑板(4)的上端对称开设有滑槽(19)，所述第一支撑板(3)的下端一体成型有两组滑动块(14)，所述两组滑动块(14)滑动于两组滑槽(19)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，其特征在于：所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)呈相同设置，所述立柱(2)与承载平台(1)呈垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，其特征在于：所述夹块(17)的侧壁固定开设有螺纹通孔(18)，所述螺杆(6)贯穿螺纹通孔(18)与驱动电机(16)的输出轴通过联轴器传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，其特征在于：所述底座(9)的下端固定安装有阻尼铰链(20)，所述机械爪臂(10)的一端与阻尼铰链(20)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，其特征在于：所述机械爪臂(10)的底端设置有吸附基片(11)，所述吸附基片(11)与机械爪臂(10)呈垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种OLED屏蒸镀用机械抓手固定承载装置，其特征在于：所述第二支撑板(4)的下端焊接有电动液压杆(8)，所述电动液压杆(8)活塞杆的一端固定安装有底座(9)，所述机械爪臂(10)设置有四组，且所述机械爪臂(10)与底座(9)铰接。
Priority Applications (1)
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| CN202120883429.5U CN215848183U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种oled屏蒸镀用机械抓手固定承载装置 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-27 CN CN202120883429.5U patent/CN215848183U/zh active Active
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