CN215841569U - 便于操控的木偶人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了便于操控的木偶人，便于操控的木偶人，包括机械手、滑道、提线机构以及木偶；机械手沿滑道滑动连接，并通过电机驱动，机械手另一端连接提线机构，机械手设置为两个自由度，且控制提线机构活动的面与机械手沿滑道滑动的轨迹垂直，木偶设置在提线机构正下方，并通过提线机构控制木偶；本实用新型的有益效果：机械手控制提线机构活动在一个平面内任意位置，再通过电机驱动机械手在滑道上沿垂直于提线机构活动面的轨迹上滑动，实现提线机构活动在三维空间内任意位置，使木偶在台面上做出跳跃、下蹲、左右前后移动的动作，表演多样化；并且只在一个平面活动的两个自由度的机械手有三个优点成本降低，操控简单，精度更高。

Description

便于操控的木偶人

技术领域

本实用新型涉及木偶人技术领域，尤其涉及便于操控的木偶人。

背景技术

提线木偶在各种木偶戏中是中国最具代表性的木偶剧种之一，是世界文化遗产之一，堪称世界第一流的木偶表演艺术。一般使用时需要人工对提线木偶进行操纵，对操作者的要求较高，即时表演性较差。

CN201910832921.7公开了一种通过PLC控制提线木偶的演示装置，解决了提线木偶的可操作性，且降低了操作难度；但是受制于操控机构，木偶的舞台上的位置较为固定，且很难实现木偶保持一定姿势进行跳跃的动作，因此观赏性有待提高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了便于操控的木偶人。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

便于操控的木偶人，包括机械手、滑道、提线机构以及木偶；所述机械手沿滑道滑动连接，并通过电机驱动，所述机械手另一端连接提线机构，所述机械手设置为两个自由度，且控制提线机构活动的面与机械手沿滑道滑动的轨迹垂直，所述木偶设置在提线机构正下方，并通过提线机构控制木偶。

作为上述技术方案的改进，所述机械手与滑道之间通过滚珠丝杆机构实现机械手在滑道上滑动。

作为上述技术方案的改进，所述机械手至少设置有三段，每段之间设置为转动连接，且转动面垂直于机械手沿滑道滑动的轨迹。

作为上述技术方案的改进，所述提线机构包括若干组提线单元，每个提线单元包括电机、转轮以及提线，所述电机驱动转轮转动，控制提线升降，所述提线另一端与木偶连接。

作为上述技术方案的改进，所述机械手与提线机构之间设置有连接板，所述连接板一侧与机械手连接，另一侧与提线机构固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述连接板与机械手设置为转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述连接板远离机械手一侧的提线机构至少设置有两个，且每个提线机构控制一个木偶。

本实用新型的有益效果：通过机械手控制提线机构活动在一个平面内任意位置，再通过电机驱动机械手在滑道上沿垂直于提线机构活动面的轨迹上滑动，从而实现提线机构活动在三维空间内任意位置，使木偶能够在台面上做出跳跃、下蹲、左右前后移动的动作，表演多样化；并且只在一个平面活动的两个自由度的机械手具有三个优点，第一是成本降低很多，第二是操控简单，通过PLC控制机械手活动时不易出错，第三是精度更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述便于操控的木偶人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述便于操控的木偶人的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述便于操控的木偶人的结构示意图；

机械手1，滑道2，提线机构3，木偶4，电机31，转轮32，提线33，连接板5。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1-2所示，本实施例所述便于操控的木偶人，包括机械手1、滑道2、提线机构3以及木偶4；所述机械手1沿滑道2滑动连接，并通过电机驱动，所述机械手1另一端连接提线机构3，所述机械手1设置为两个自由度，且控制提线机构3活动的面与机械手1沿滑道2滑动的轨迹垂直，所述木偶4设置在提线机构3正下方，并通过提线机构3控制木偶4。

通过机械手1控制提线机构3活动在一个平面内任意位置，再通过电机驱动机械手1在滑道2上沿垂直于提线机构3活动面的轨迹上滑动，从而实现提线机构3活动在三维空间内任意位置，使木偶4能够在台面上做出跳跃、下蹲、左右前后移动的动作，表演多样化；并且只在一个平面活动的两个自由度的机械手具有三个优点，第一是成本降低很多，第二是操控简单，通过PLC控制机械手1活动时不易出错，第三是精度更高。

所述机械手1与滑道2之间通过滚珠丝杆机构实现机械手1在滑道2上滑动；机械手1与滚珠螺母固定连接，通过电机驱动丝杆转动，使滚珠螺母带动机械手1在丝杆上来回运动。

所述机械手1至少设置有三段，每段之间设置为转动连接，且转动面垂直于机械手1沿滑道2滑动的轨迹，实现机械手1带动提线机构3在平面内运动。

如图3所示，所述提线机构3包括若干组提线单元，每个提线单元包括电机31、转轮32以及提线33，所述电机31驱动转轮32转动，控制提线33升降，所述提线33另一端与木偶连接。

所述机械手1与提线机构3之间设置有连接板5，所述连接板5一侧与机械手1连接，另一侧与提线机构3固定连接。

所述连接板5与机械手1设置为转动连接；保证连接板5始终保持一个样子，不会因为机械手1带动连接板5改变其位置导致连接板5的样子改变，影响提线机构3操控木偶4。

所述连接板5远离机械手1一侧的提线机构3至少设置有两个，且每个提线机构3控制一个木偶4，实现多个木偶4保持固定的距离来进行表演不同或相同的动作。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.便于操控的木偶人，其特征在于：包括机械手（1）、滑道（2）、提线机构（3）以及木偶（4）；所述机械手（1）沿滑道（2）滑动连接，并通过电机驱动，所述机械手（1）另一端连接提线机构（3），所述机械手（1）设置为两个自由度，且控制提线机构（3）活动的面与机械手（1）沿滑道（2）滑动的轨迹垂直，所述木偶（4）设置在提线机构（3）正下方，并通过提线机构（3）控制木偶（4）。

2.根据权利要求1所述的便于操控的木偶人，其特征在于：所述机械手（1）与滑道（2）之间通过滚珠丝杆机构实现机械手（1）在滑道（2）上滑动。

3.根据权利要求1所述的便于操控的木偶人，其特征在于：所述机械手（1）至少设置有三段，每段之间设置为转动连接，且转动面垂直于机械手（1）沿滑道（2）滑动的轨迹。

4.根据权利要求1所述的便于操控的木偶人，其特征在于：所述提线机构（3）包括若干组提线单元，每个提线单元包括电机（31）、转轮（32）以及提线（33），所述电机（31）驱动转轮（32）转动，控制提线（33）升降，所述提线（33）另一端与木偶连接。

5.根据权利要求1所述的便于操控的木偶人，其特征在于：所述机械手（1）与提线机构（3）之间设置有连接板（5），所述连接板（5）一侧与机械手（1）连接，另一侧与提线机构（3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的便于操控的木偶人，其特征在于：所述连接板（5）与机械手（1）设置为转动连接。

7.根据权利要求5所述的便于操控的木偶人，其特征在于：所述连接板（5）远离机械手（1）一侧的提线机构（3）至少设置有两个，且每个提线机构（3）控制一个木偶（4）。

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