CN215838801U - 自移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的自移动清洁机器人，底座；水箱，包括一体成型的清水箱和污水箱，所述清水箱具有注水口，所述污水箱具有排污口；所述水箱可拆卸地设于所述底座上方，所述底座具有用于吸取污水的抽吸通道，在所述底座上具有与所述抽吸通道连通的第一抽吸口，所述污水箱具有与污水箱内部连通的第二抽吸口；在所述水箱与所述底座处于安装状态下，所述第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使所述抽吸通道与所述污水箱内部连通。本实用新型实施例所提供的自移动清洁机器人，水箱能够从底座上单独拆卸下来，且清水箱与污水箱一体成型，可以同时实现注水和排污，有效节省操作者的操作步骤，操作方便，降低了操作难度。

Description

自移动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种自移动清洁机器人。

背景技术

相关技术中的清洗机器人，例如商用清洗机，机体上具有污水箱和清水箱，当需要对清水箱注水时，或者对污水箱进行排水时，需要用户将整机搬运或移动至水源处进行注水，或移动至排水处进行排水。但是由于商用机器人的体积较大，重量较重，不便于搬运，导致加水排水时操作不便，不够便捷。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的自移动清洁机器人。

本实用新型实施例提供一种自移动清洁机器人，包括：

底座；

水箱，包括一体成型的清水箱和污水箱，所述清水箱具有注水口，所述污水箱具有排污口；所述水箱可拆卸地设于所述底座上方，所述底座具有用于吸取污水的抽吸通道，在所述底座上具有与所述抽吸通道连通的第一抽吸口，所述污水箱具有与污水箱内部连通的第二抽吸口；

在所述水箱与所述底座处于安装状态下，所述第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使所述抽吸通道与所述污水箱内部连通。

在一些实施例中，所述第一抽吸口的边缘设有第一密封件，所述第一密封件围设于所述第一抽吸口，并用于与所述第二抽吸口的外围挤压接触，以使所述第一抽吸口与所述第二抽吸口能够密封对接。

在一些实施例中，所述污水箱上还具有第三抽吸口，所述底座内设有用于提供抽吸力的气流发生装置，所述底座上具有第四抽吸口，所述气流发生装置靠近所述第四抽吸口；在所述安装状态下，所述第三抽吸口与所述第四抽吸口密封对接。

在一些实施例中，所述第四抽吸口的边缘设有第二密封件，所述第二密封件用于与第三抽吸口的外围挤压接触，以使所述第三抽吸口与所述第四抽吸口能够密封对接。

在一些实施例中，所述第四抽吸口处设有水汽过滤装置，以用于阻碍水汽进入所述气流发生装置。

在一些实施例中，所述污水箱具有污水过滤装置，所述污水过滤装置用于将所述污水箱分隔为第一腔体和第二腔体，从所述第二抽吸口进入的污水进入所述第一腔体内，并经过所述污水过滤装置过滤后流向所述第二腔体。

在一些实施例中，所述污水过滤装置呈凹陷状，所述污水过滤装置的侧壁具有污水流入口，污水流经所述第一腔体后经所述污水流入口进入所述污水过滤装置内；在所述污水过滤装置的作用下，污水中的大颗粒物质阻挡于凹陷状的所述污水过滤装置中，经过滤后的污水进入所述第二腔体。

在一些实施例中，所述清水箱的注水口位于所述水箱的顶面；

和/或，所述污水过滤装置可拆卸地设于所述水箱的顶面。

在一些实施例中，所述水箱顶部具有凹槽，所述注水口和所述污水过滤装置位于所述凹槽的底面，且所述凹槽上方可拆卸地覆盖有盖板。

在一些实施例中，所述污水过滤装置具有握持部和凹陷部，所述凹陷部的侧壁由所述污水过滤装置的过滤网围成，所述污水流入口形成于所述凹陷部的侧壁，所述握持部沿背离所述凹陷部的凹陷方向凸出。

在一些实施例中，所述水箱和所述底座的其中一个上具有定位凸起，所述水箱和所述底座的另一个上具有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽配合，以将所述水箱和所述底座相对定位。

在一些实施例中，在所述水箱与所述底座之间具有锁定装置，所述锁定装置用于将所述水箱与所述底座相对锁定。

本实用新型实施例所提供的自移动清洁机器人，通过将清水箱和污水箱一体成型水箱，清水箱具有注水口，污水箱具有排污口，水箱与底座可拆卸地连接，使得水箱可以整体从底座上拆卸下来，将水箱搬运至水源处对清水箱内进行加水操作，同时还可以排出污水箱内的污水，操作方便，且操作难度较低，可以尽量减小场地因素的制约。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的水箱的正面结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的底座的正面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的水箱的反面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的水箱的内部结构示意简图；

图5为本实用新型一实施例提供的水箱上的盖板揭开后的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为解决相关技术中自移动机器人注水和排污操作不方便的技术问题，本实用新型实施例提供一种自移动清洁机器人，以能够单独地取出水箱，不便于水箱加水排污。

图1为本实用新型一实施例提供的水箱的正面结构示意图；图2为本实用新型一实施例提供的底座的正面结构示意图；图3为本实用新型一实施例提供的水箱的反面结构示意图；图4为本实用新型一实施例提供的水箱的内部结构示意简图。请参照附图1～附图4，本实施例提供一种自移动清洁机器人，该自移动清洁机器人包括底座10和水箱20，水箱20包括固定连接的清水箱21和污水箱22。底座10可以具有清洁装置和动力装置，清洁装置可以包括滚刷、边刷等。

动力装置可以包括行走轮，在一些实施例中，动力装置还可以包括辅助支撑轮，以辅助支撑底座10，保证底座10行走的平稳性。在底座10内具有喷水系统，喷水系统用于将清水箱21中的清洗液喷洒于清洁装置或待清洁表面，以溶解待清洁表面的污渍，在底座10移动过程中，清洁装置擦拭待清洁表面，在待清洁表面形成污水，在此过程中，底座10中的抽吸通道将污水吸至污水箱22中。

清水箱21具有注水口211，该注水口211可以用于供清洗液注入，优选的，注水口211可以设于清水箱21的顶部；如此一来，在注水时，仅需要将清水箱21移动至水源下方，并将注水口211对准水源，而无需翻倒水箱。污水箱22可以具有排污口221，排污口221可以设于污水箱22的底壁，或者设于污水箱22的侧壁上靠近底壁的位置处，以使得污水箱22内的污水大部分能够排出。本实施例中，优选的，排污口221设于污水箱22的底壁，以使得排污时，直接打开排污口221即可，而无需将污水箱22倾斜便可将污水箱22内的污水全部排出，减轻了用户的负担。

本实施例的水箱20可拆卸地设于底座10的上方。具体的，在一些实施例中，底座10上可以限定出供水箱20容纳的容纳空间，或者，在底座10上仅具有支撑水箱20的支撑面X。如图2所示，本实施例的底座10可以具有底部支撑台10a以及侧部支撑台10b，侧部支撑台10b可以与底部支撑台10a基本垂直，并朝上延伸。底部支撑台10a和侧部支撑台10b构成供水箱20放置的空间。水箱20的底部可以支撑在底部支撑台10a上，水箱20的侧部可以被侧部支撑台10b抵靠，使得水箱20固定后不易晃动，稳定可靠。

由于商用机器人的水箱20一般较大较重，在本实施例中，将水箱20可拆卸地设于底座10上方，相较于将水箱20设于底座10侧部或者其他位置，其拆卸方向为从下至上，在将水箱20从底座10上拆卸下来时，用户可以抱住水箱20从下至上拆离底座10，操作方便，且便于施力。

底座10内具有用于吸取污水的抽吸通道(图中未示出)，在底座10上具有与抽吸通道连通的第一抽吸口C1。底座10上靠近清洁装置的位置处具有用于吸取污水的吸口，抽吸通道的一端与吸口连通，抽吸通道的另一端与第一抽吸口C1连通。污水箱22具有与污水箱22内部连通的第二抽吸口C2。

在水箱20与底座10处于安装状态下，第一抽吸口C1与第二抽吸口C2密封对接，以使抽吸通道与污水箱22内部连通。第一抽吸口C1通过与第二抽吸口C2对接，而将抽吸通道与污水箱22连通，以用于将从吸口吸入的污水注入污水箱22中。第一抽吸口C1与第二抽吸口C2之间密封对接，使得污水不会从第一抽吸口C1与第二抽吸口C2之间溢出，保证整个清洁设备的内部水循环系统的密封性。

为使得第一抽吸口C1和第二抽吸口C2密封对接，如图2所示，第一抽吸口C1的边缘可以设有第一密封件O1，第一密封件O1围设于第一抽吸口C1，并用于与第二抽吸口C2的外围挤压接触，以使第一抽吸口C1与第二抽吸口C2能够密封对接。具体的，第一密封件O1可以呈筒状，当第一抽吸口C1与第二抽吸口C2对接时，筒状的第一密封件O1沿对接方向被挤压，使得第一密封件O1紧紧地与第二抽吸口C2的外围挤压接触。

进一步的，如图2所示，第一密封件O1上用于与第二抽吸口C2的外围接触的一端呈喇叭状，喇叭状的口部与第二抽吸口C2的外围挤压接触，使得第一密封件O1与第二抽吸口C2的外围接触面积较大，由此，提高了第一抽吸口C1与第二抽吸口C2两者之间密封的可靠性。第一密封件O1与第二抽吸口C2的外围挤压接触而形成端面密封的结构，端面密封的形式，密封效果好，且便于拆装。

如图4所示，清水箱21和污水箱22固定连接，具体的，清水箱21和污水箱22可以通过连接件固定连接在一起。在一些实施例中，清水箱21和污水箱22也可以一体成型，例如清水箱21和污水箱22一体注塑成型。图4中，清水箱21和污水箱22的排布方式是左右排布，在一些实施例中，清水箱21和污水箱22可以上下排布，或者，无规则排布，本实用新型不做特别限定。

当清水箱21和污水箱22一体成型时，水箱20内部具有分隔板23，分隔板23用于在水箱20内部分隔出两个相互隔离的腔体，以分别作为清水箱21和污水箱22，结构简单，成型方式也简单。

本实用新型实施例所提供的自移动清洁机器人，通过将清水箱和污水箱固定连接形成一体式水箱，清水箱具有注水口，污水箱具有排污口，水箱与底座可拆卸地连接，使得水箱可以整体从底座上拆卸下来，将水箱搬运至水源处对清水箱内进行加水操作，同时还可以排出污水箱内的污水，操作方便，且操作难度较低，可以尽量减小场地因素的制约。

如图3所示，底座10内设有用于提供抽吸力的气流发生装置(图中未示出)。将气流发生装置设于底座10内，而非设置于污水箱22，可以利用底座10的外壳可以对气流发生装置起到一定的保护作用，并且能够有效避免将气流发生装置暴露于充满水汽的污水箱22内，以降低气流发生装置被侵蚀的概率。

污水箱22上还具有第三抽吸口C3，底座10上具有第四抽吸口C4，气流发生装置靠近第四抽吸口C4；在安装状态下，第三抽吸口C3与第四抽吸口C4密封对接。具体的，气流发生装置可以包括风机、真空源等，气流发生装置用于提供将污水抽至回收桶内的抽吸力。

而第三抽吸口C3与第四抽吸口C4密封对接可以有效地保证气流发生装置的抽吸效果，防止气流从第三抽吸口C3与第四抽吸口C4中溢出而削弱气流发生装置所产生的抽吸力。

为实现第三抽吸口C3与第四抽吸口C4的密封对接，第四抽吸口C4的边缘可以设有第二密封件O2，第二密封件O2用于与第三抽吸口C3的外围挤压接触，以使第三抽吸口C3与第四抽吸口C4能够密封对接。具体的，第二密封件O2的尺寸可以大于第三抽吸口C3的尺寸，以使得第二密封件O2可以围绕第三抽吸口C3设置，以保证第三抽吸口C3与第四抽吸口C4之间的密封。第二密封件O2与第三抽吸口C3的外围挤压接触也形成了端面密封的结构，端面密封的形式，密封效果好，且便于拆装。

第四抽吸口C4处设有水汽过滤装置30，以用于阻碍水汽进入气流发生装置。水汽过滤装置30可以为HEPA(High efficiency particulate air Filter)一般指高效空气过滤器，能够有效阻隔细小微粒，仅允许空气通过。因此，通过HEPA可以阻隔大部分水汽进入气流发生装置，由此，进一步防止气流发生装置被水汽侵蚀，保证其使用寿命。

图4为本实用新型一实施例提供的水箱上的盖板揭开后的局部示意图。如图4所示，污水箱22可以具有污水过滤装置222，污水过滤装置222用于将污水箱22分隔为第一腔体和第二腔体，从第二抽吸口C2进入的污水进入第一腔体内，并经过污水过滤装置222过滤后流向第二腔体。

优选的，污水过滤装置222可以将污水中的大颗粒物质阻挡并收集在污水过滤装置222处，以使得第一腔体和第二腔体中的污水杂质较少，大颗粒物质可以被集中收集在污水过滤装置222中，用户可以单独对污水过滤装置222清理，并且，第二腔体中的污水中不含大颗粒物质。用户倾倒污水箱22中的污水一般是倾倒至下水道，而通过污水过滤装置222实现了污水中大颗粒物质与液体的固液分离，以使得当用户倾倒污水箱22中的污水时，污水中不会存在大颗粒物质，进而也不会堵塞下水道。并且，无需用户手动在污水中将大颗粒物质取出后再倾倒污水，从而减轻了用户负担，提高了用户体验。

在一具体实施例中，污水过滤装置222呈凹陷状，污水过滤装置222的侧壁具有污水流入口(图中未示出)，污水流入口可以为设于污水过滤装置222的侧壁上的一大开口。污水流经第一腔体后经污水流入口进入污水过滤装置222内；在污水过滤装置222的作用下，污水中的大颗粒物质阻挡于凹陷状的污水过滤装置222中，经过滤后的污水进入第二腔体。污水可以在气流发生装置的作用下从抽吸通道并经第一腔体沿侧面的污水流入口流入污水过滤装置222内，大颗粒物质被收集于该凹陷状的污水过滤装置222内，污水通过污水过滤装置222的网孔进入第二腔体被储存。

清水箱21的注水口211可以位于水箱20的顶面。注水口211设于水箱20的顶面，符合用户使用习惯。在一些实施例中，污水箱22的污水过滤装置222可以可拆卸地设于水箱20的顶面。将清水箱21的注水口211和污水过滤装置222均设于水箱20的顶面，用户可以在同一视角下，对注水口211进行注水操作，以及将污水过滤装置222拆卸下来单独清洗，方便用户使用。

请进一步参照附图4，本实施例提供的水箱20顶部具有凹槽U，注水口211和污水过滤装置222位于凹槽U的底面，且凹槽U上方可拆卸地覆盖有盖板P。通过盖板P将注水口211和污水过滤装置222隐藏起来，而需要操作注水口211和污水过滤装置222时，将盖板P揭开即可使用。

污水过滤装置222具有握持部2221和凹陷部2222，凹陷部2222的侧壁可以由污水过滤装置222的过滤网围成，污水流入口形成于凹陷部2222的侧壁，握持部2221沿背离凹陷部2222的凹陷方向凸出。污水流入口到凹陷部2222的底壁具有预设距离，以保证污水过滤装置222上用于收集大颗粒物质的空间足够。通过设置握持部2221，可以便于用户手握握持部2221，以将整个污水过滤装置222从水箱20提出，操作极为方便。

优选的，如图4所示，握持部2221沿背离凹陷部2222的凹陷方向凸出，握持部2221可以设于凹陷部2222的中间位置，以使得握持部2221四周的握持空间均匀，不会出现一侧握持空间小，另一侧握持空间大的问题，便于用户操作。

为使得清洁机器人在工作状态下，水箱20和底座10能够可靠地相对固定，在本实用新型中，水箱20和底座10的其中一个上具有定位凸起X1，水箱20和底座10的另一个上具有定位凹槽X2或凹孔，定位凸起X1与定位凹槽X2或凹孔配合，以将水箱20和底座10相对定位。

由于水箱20需要单独从底座10上拆卸下来，以便放置于水源处进行注水或排污，因此水箱20通常需要独立放置于地面，若在水箱20的底面上设置定位凸起X1，则可能导致水箱20放置不稳。因此，在本实用新型优选实施例中，如图2所示，底座10上具有多个定位凸起X1，定位凸起X1可以设于底座10的边缘位置，以使得对底座10的定位效果最好，在水箱20的底面上与定位凸起X1相对应的位置设置有定位凹槽X2或凹孔，水箱20的底面平整，能够稳定地放置于地面上，以便加水，排污。

为使得自移动清洁机器人在运行时，水箱20与底座10的可靠定位，更进一步的，在水箱20与底座10之间可以具有锁定装置，锁定装置用于将水箱20与底座10相对锁定。其中，锁定装置可以包括设于底座10上的锁钩40，以及设于水箱20上的锁扣50或锁孔，锁钩40具有锁定位置和解锁位置，用户可触发锁钩40运动，以在锁定位置和解锁位置之间切换，在锁定位置处，锁钩40勾住锁扣50或锁孔，将水箱20与底座10可靠锁定，提高自移动清洁机器人的稳定性。

值得注意的是，本实施例的气流发生装置设置于底座10内，在底座10上可以具有散热孔11，散热孔11的形状不做限定，在一些实施例中，散热孔11可以设于侧部支撑台10b处，由于底座10上具有动力装置的动力源，以及用于驱动滚刷、边刷等清洁装置转动的动力源，以及气流发生装置的动力源，因此，在自移动清洁机器人工作过程中，底座10上会产生较多的热量，通过在底座10上开设散热孔，有利于热量的散出，提高产品各部件的使用寿命。

为了便于理解本实用新型技术方案，下面给出具体的应用场景来对本实用新型提供的自移动清洁机器人进行详细描述。

应用场景1

该自移动清洁机器人在商场内使用，清洁公共走廊，走道等，在使用一段时间后，清水箱21中的水不断耗尽，污水箱22中的污水越来越多，因此，用户需要向清水箱21内注入新的清洗液，并将污水箱22内的污水排出。用户将底座10与水箱20之间的锁定装置进行解锁，然后抱住水箱20，向上拔出水箱20，进而搬运至水龙头下方，将水箱20上盖板P打开，以加注新的清洗液。于此同时，可以打开污水箱22的排污口，将污水排出，注水和排污可以同步进行，提高了操作效率。并且，水箱20能够单独从底座10上拆下，相较于传统方案中，只能移动整机的方式，该种方式能够降低搬运难度，提高用户体验。

与此同时，用户可以将水箱20上的污水过滤装置单独拆卸下来，倾倒出内部的大颗粒物质，并在水龙头下方对污水过滤装置进行冲洗，保证污水过滤装置的清洁。

应用场景2

在水箱20与底座10处于装配状态，用户将水箱20上盖板P打开，露出注水口和污水过滤装置222，用户将污水过滤装置222单独拆卸，倾倒出内部的大颗粒物质，并在水龙头下方进行冲洗，保证污水过滤装置222的清洁。

污水过滤装置222可以在水箱20未拆卸下来时，单独取下清洗，保证了污水过滤的可靠性。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种自移动清洁机器人，其特征在于，包括：

底座；

水箱，包括一体成型的清水箱和污水箱，所述清水箱具有注水口，所述污水箱具有排污口；

所述水箱可拆卸地设于所述底座上方，所述底座具有用于吸取污水的抽吸通道，在所述底座上具有与所述抽吸通道连通的第一抽吸口，所述污水箱具有与污水箱内部连通的第二抽吸口；

在所述水箱与所述底座处于安装状态下，所述第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使所述抽吸通道与所述污水箱内部连通。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第一抽吸口的边缘设有第一密封件，所述第一密封件围设于所述第一抽吸口，并用于与所述第二抽吸口的外围挤压接触，以使所述第一抽吸口与所述第二抽吸口能够密封对接。

3.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水箱上还具有第三抽吸口，所述底座内设有用于提供抽吸力的气流发生装置，所述底座上具有第四抽吸口，所述气流发生装置靠近所述第四抽吸口；在所述安装状态下，所述第三抽吸口与所述第四抽吸口密封对接。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第四抽吸口的边缘设有第二密封件，所述第二密封件用于与第三抽吸口的外围挤压接触，以使所述第三抽吸口与所述第四抽吸口能够密封对接。

5.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第四抽吸口处设有水汽过滤装置，以用于阻碍水汽进入所述气流发生装置。

6.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水箱具有污水过滤装置，所述污水过滤装置用于将所述污水箱分隔为第一腔体和第二腔体，从所述第二抽吸口进入的污水进入所述第一腔体内，并经过所述污水过滤装置过滤后流向所述第二腔体。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水过滤装置呈凹陷状，所述污水过滤装置的侧壁具有污水流入口，污水流经所述第一腔体后经所述污水流入口进入所述污水过滤装置内；在所述污水过滤装置的作用下，污水中的大颗粒物质阻挡于凹陷状的所述污水过滤装置中，经过滤后的污水进入所述第二腔体。

8.根据权利要求6或7所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述清水箱的注水口位于所述水箱的顶面；

和/或，所述污水过滤装置可拆卸地设于所述水箱的顶面。

9.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述水箱顶部具有凹槽，所述注水口和所述污水过滤装置位于所述凹槽的底面，且所述凹槽上方可拆卸地覆盖有盖板。

10.根据权利要求7所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述污水过滤装置具有握持部和凹陷部，所述凹陷部的侧壁由所述污水过滤装置的过滤网围成，所述污水流入口形成于所述凹陷部的侧壁，所述握持部沿背离所述凹陷部的凹陷方向凸出。

11.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述水箱和所述底座的其中一个上具有定位凸起，所述水箱和所述底座的另一个上具有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽配合，以将所述水箱和所述底座相对定位。

12.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，在所述水箱与所述底座之间具有锁定装置，所述锁定装置用于将所述水箱与所述底座相对锁定。

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