CN215833180U - 一种移动式建筑结构检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式建筑结构检测机器人；属于建筑结构检测技术领域；其技术要点包括：底座，所述底座的底侧设置有多个滑轮，所述底座的上表面中部固定有安装座，所述安装座的顶侧安装有驱动电机，所述驱动电机的前侧设置有转轴，所述转轴的前端固定连接调节杆的下端，所述调节杆的上端固定于检测箱体的下表面，所述检测箱体的左侧内壁中部固定有第一液压驱动设备，所述第一液压驱动设备的驱动端连接有第一液压驱动杆，所述第一液压驱动杆的右端安装有回弹仪本体，所述检测箱体的右侧壁设置有与所述回弹仪本体对应的通孔，所述检测箱体的右侧表面的上端设置有第一距离传感器，所述检测箱体的右侧表面的下端设置有第二距离传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑结构检测机器人，更具体地说，尤其涉及一种移动式建筑结构检测机器人。
背景技术
现今，随着我国城市化进程的加快，越来越多的大型建筑拔地而起，由于这些建筑结构对于结构强度要求较高，需要对其进行工程检测，而结构实体检测则是工程检测的其中一项任务，建筑结构实体检测主要对结构混凝土强度和钢筋保护层厚度进行检测。
对于混凝土建筑结构在测量结构强度时通常使用混凝土回弹仪，适于检测建筑构件以及梁结构，主要技术指标有冲击功能、弹击拉簧钢度、弹击锤冲程、指针系统最大静摩擦力和刚钻率定平均值，其使用原理是用一弹簧驱动弹击锤并通过弹击杆弹击混凝土表面所产生的瞬时弹性变形的恢复力，使弹击锤带动指针弹回并指示出弹回的距离，以回弹值作为混凝土抗压强度相关的指标之一，从而来推定混凝土的抗压强度。
回弹仪在对混凝土结构表面进行测量时，通常需要在不同位置进行打点，比如在测量的过程中需要在同一个混凝土梁沿着其长度方向均匀设置四个测量区，每个测量区分成16个格，在每个格内均进行一次测量，从而在测量的过程中，需要工作人员手持回弹仪经常移动着测量，不仅提高了工作人员的劳动强度，且由于操作过程比较快速，难以使回弹仪的轴线与混凝土测试面始终垂直，进而导致测量的结果产生较大的人为误差，影响检测结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种检测精度高且移动便捷的移动式建筑结构检测机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种移动式建筑结构检测机器人，该移动式建筑结构检测机器人包括：底座，所述底座的底侧设置有多个滑轮，所述底座的上表面中部固定有安装座，所述安装座的顶侧安装有驱动电机，所述驱动电机的前侧设置有转轴，所述转轴的前端通过安装盘固定连接调节杆的下端，所述调节杆的上侧设置有检测箱体，所述调节杆的上端固定于所述检测箱体的下表面中部，所述检测箱体的内部具有容纳空间，且其左侧内壁中部固定有第一液压驱动设备，所述第一液压驱动设备的驱动端连接有第一液压驱动杆，所述第一液压驱动杆的右端安装有回弹仪本体，所述检测箱体的右侧壁设置有与所述回弹仪本体对应且适配的通孔，所述检测箱体的右侧壁的右侧表面的上端设置有第一距离传感器，所述检测箱体的右侧壁的右侧表面的下端设置有第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的连线垂直于水平面；
其中，所述底座的上表面左端安装有控制器，所述驱动电机、所述第一液压驱动设备、所述第一距离传感器及所述第二距离传感器分别与所述控制器信号连接，所述控制器用于控制所述液压驱动设备，且所述控制器用于接收所述第一距离传感器和所述第二距离传感器测得的距离信号，并基于所述距离信号控制所述驱动电机运转，以使所述回弹仪本体的中轴线垂直于混凝土测试面。
上述的一种移动式建筑结构检测机器人中，所述第一距离传感器11和所述第二距离传感器12分别配置为红外距离传感器。
上述的一种移动式建筑结构检测机器人中，所述底座的底部开设有槽体，所述槽体的顶面安装有第二液压驱动设备，所述第二液压驱动设备的驱动端连接有第二液压驱动杆，所述第二液压驱动杆的下侧设置有滑轮安装座，所述第二液压驱动杆的下端固定于所述滑轮安装座的上表面中部，所述滑轮安装座的下部安装有多个所述滑轮。
上述的一种移动式建筑结构检测机器人中，每个所述滑轮上的分别设置有可调节锁定阀。
本实用新型采用上述结构后，通过第一距离传感器和第二距离传感器对于回弹仪本体与混凝土测试面的垂直状态进行检测，且控制器根据检测结果进行控制驱动，即使回弹仪本体与混凝土测试面处于非垂直状态，也可通过控制器对驱动电机控制使回弹仪本体与混凝土测试面处于垂直状态，从而能够使检测结果更加精确，且机器人便于移动，能够有效降低工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种移动式建筑结构检测机器人的剖面结构示意图；
图2是本实用新型一种移动式建筑结构检测机器人的主体结构示意图。
图中：底座1、槽体101、滑轮2、安装座3、驱动电机4、转轴5、调节杆6、检测箱体7、通孔701、第一液压驱动设备8、第一液压驱动杆9、回弹仪本体10、第一距离传感器11、第二距离传感器12、控制器13、第二液压驱动设备14、第二液压驱动杆15、滑轮安装座16。
具体实施方式
参阅图1至图2所示，本实用新型的一种移动式建筑结构检测机器人，该移动式建筑结构检测机器人包括：底座1，所述底座1的底侧设置有多个滑轮2，所述底座1的上表面中部固定有安装座3，所述安装座3的顶侧安装有驱动电机4，所述驱动电机的前侧设置有转轴5，所述转轴5的前端通过安装盘固定连接调节杆6的下端，所述调节杆6的上侧设置有检测箱体7，所述调节杆6的上端固定于所述检测箱体7的下表面中部，所述检测箱体7的内部具有容纳空间，且其左侧内壁中部固定有第一液压驱动设备8，所述第一液压驱动设备8的驱动端连接有第一液压驱动杆9，所述第一液压驱动杆9的右端安装有回弹仪本体10，所述检测箱体7的右侧壁设置有与所述回弹仪本体10对应且适配的通孔701，所述检测箱体7的右侧壁的右侧表面的上端设置有第一距离传感器11，所述检测箱体7的右侧壁的右侧表面的下端设置有第二距离传感器12，所述第一距离传感器11和所述第二距离传感器12的连线垂直于水平面；
其中，所述底座1的上表面左端安装有控制器13，所述驱动电机4、所述第一液压驱动设备8、所述第一距离传感器11及所述第二距离传感器12分别与所述控制器13信号连接，所述控制器13用于控制所述液压驱动设备8，且所述控制器13用于接收所述第一距离传感器11和所述第二距离传感器12测得的距离信号，并基于所述距离信号控制所述驱动电机4运转，以使所述回弹仪本体10的中轴线垂直于混凝土测试面。
进一步地，所述第一距离传感器11和所述第二距离传感器12分别配置为红外距离传感器。
进一步地，所述底座1的底部开设有槽体101，所述槽体101的顶面安装有第二液压驱动设备14，所述第二液压驱动设备14的驱动端连接有第二液压驱动杆15，所述第二液压驱动杆15的下侧设置有滑轮安装座16，所述第二液压驱动杆15的下端固定于所述滑轮安装座16的上表面中部，所述滑轮安装座16的下部安装有多个所述滑轮2。
进一步地，每个所述滑轮13上的分别设置有可调节锁定阀。
在使用时，通过在机器人的底侧设置多个滑轮2，可将机器人便捷的移动至指定位置，并使第一距离传感器11和第二距离传感器12所在表面与混凝土测试面相对，通过第一距离传感器11和第二距离传感器12分别测量检测箱体7的右侧表面的上端和下端与混凝土测试面之间的距离，当二者测得的距离信息相同时，表征回弹仪本体10与混凝土测试面处于竖直状态，直接通过第一液压驱动设备8驱动第一液压驱动杆9伸长至回弹仪本体10的检测端与混凝土测试面接触即可实现检测；而当第一距离传感器11和第二距离传感器12测得的距离信息不相同时，表征回弹仪本体10与混凝土测试面处于非垂直状态，通过控制器13控制驱动电机4驱动转轴5旋转，且旋转至第一距离传感器11和第二距离传感器12测得的距离信息相同，此时可使回弹仪本体10与混凝土测试面垂直状态，从而可通过第一液压驱动设备8驱动第一液压驱动杆9伸长至回弹仪本体10的检测端与混凝土测试面接触即可实现检测；
进一步的，当机器人移动至指定位置需要进行定位时，通过第二液压驱动设备14驱动第二液压驱动杆15缩短，可使滑轮2完全容纳于槽体101内(参考附图1)，且底座1的下表面与地面接触，而当需要再次移动机器人时，通过第二液压驱动设备14驱动第二液压驱动杆15伸长至滑轮2至少部分伸出槽体101外侧即可(参考附图2)，操作方式简单便捷。
需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (4)
1.一种移动式建筑结构检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底侧设置有多个滑轮(2)，所述底座(1)的上表面中部固定有安装座(3)，所述安装座(3)的顶侧安装有驱动电机(4)，所述驱动电机的前侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)的前端通过安装盘固定连接调节杆(6)的下端，所述调节杆(6)的上侧设置有检测箱体(7)，所述调节杆(6)的上端固定于所述检测箱体(7)的下表面中部，所述检测箱体(7)的内部具有容纳空间，且其左侧内壁中部固定有第一液压驱动设备(8)，所述第一液压驱动设备(8)的驱动端连接有第一液压驱动杆(9)，所述第一液压驱动杆(9)的右端安装有回弹仪本体(10)，所述检测箱体(7)的右侧壁设置有与所述回弹仪本体(10)对应且适配的通孔(701)，所述检测箱体(7)的右侧壁的右侧表面的上端设置有第一距离传感器(11)，所述检测箱体(7)的右侧壁的右侧表面的下端设置有第二距离传感器(12)，所述第一距离传感器(11)和所述第二距离传感器(12)的连线垂直于水平面；
其中，所述底座(1)的上表面左端安装有控制器(13)，所述驱动电机(4)、所述第一液压驱动设备(8)、所述第一距离传感器(11)及所述第二距离传感器(12)分别与所述控制器(13)信号连接，所述控制器(13)用于控制所述液压驱动设备(8)，且所述控制器(13)用于接收所述第一距离传感器(11)和所述第二距离传感器(12)测得的距离信号，并基于所述距离信号控制所述驱动电机(4)运转，以使所述回弹仪本体(10)的中轴线垂直于混凝土测试面。
2.根据权利要求1所述的一种移动式建筑结构检测机器人，其特征在于，所述第一距离传感器(11)和所述第二距离传感器(12)分别配置为红外距离传感器。
3.根据权利要求1所述的一种移动式建筑结构检测机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有槽体(101)，所述槽体(101)的顶面安装有第二液压驱动设备(14)，所述第二液压驱动设备(14)的驱动端连接有第二液压驱动杆(15)，所述第二液压驱动杆(15)的下侧设置有滑轮安装座(16)，所述第二液压驱动杆(15)的下端固定于所述滑轮安装座(16)的上表面中部，所述滑轮安装座(16)的下部安装有多个所述滑轮(2)。
4.根据权利要求1或3所述的一种移动式建筑结构检测机器人，其特征在于，每个所述滑轮(13)上的分别设置有可调节锁定阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121890762.5U CN215833180U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种移动式建筑结构检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215833180U true CN215833180U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80195043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121890762.5U Active CN215833180U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种移动式建筑结构检测机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215833180U (zh) |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202121890762.5U patent/CN215833180U/zh active Active
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