CN215831278U - 一种电动执行器的行程反馈机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动执行器的行程反馈机构，包括：大盘齿、电动涡轮、盘齿啮合小齿轮、中转轴和编码器小齿轮；大盘齿安装在输出轴的中部外,电动涡轮安装在大盘齿的中部外,盘齿啮合小齿轮齿动连接在大盘齿的下端面右侧，所述盘齿啮合小齿轮安装在中转轴的前端，且中转轴的后端安装有末端小齿轮；编码器小齿轮齿动连接在末端小齿轮的后侧，所述编码器小齿轮安装在编码器的前侧。本实用新型中大盘齿设计采用端面冠状齿轮结构，其与小齿轮啮合时，对轴向误差不敏感，使得此反馈机构不会因为箱体等零部件加工误差而导致反馈不准确和不稳定，并且大盘齿采用高压铸造成型，铸造时将端面冠状齿轮一并带出，加工工序减少，制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种电动执行器的行程反馈机构。
背景技术
对于执行机构最广泛的定义是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作；执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
但是，现有技术的电动执行器的行程反馈由于轴向误差，而导致反馈数据不准确，影响到箱体零部件加工的稳定性，使用并不准确牢靠。
实用新型内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种电动执行器的行程反馈机构，以解决现有技术的电动执行器的行程反馈由于轴向误差，而导致反馈数据不准确，影响到箱体零部件加工的稳定性，使用并不准确牢靠的问题。
为实现上述目的，提供一种电动执行器的行程反馈机构，包括：大盘齿、电动涡轮、盘齿啮合小齿轮、中转轴和编码器小齿轮；
大盘齿，安装在输出轴的中部外；
电动涡轮，安装在大盘齿的中部外；
盘齿啮合小齿轮，齿动连接在大盘齿的下端面右侧，所述盘齿啮合小齿轮安装在中转轴的前端，且中转轴的后端安装有末端小齿轮；
编码器小齿轮，齿动连接在末端小齿轮的后侧，所述编码器小齿轮安装在编码器的前侧。
进一步的，所述输出轴的下端连接有中心轴下轴杆，且中心轴下轴杆下设置有中心轴上轴杆，所述输出轴的上端安装有内轴套，且内轴套、中心轴下轴杆和中心轴上轴杆的中心均位于同一轴线上，并且中心轴下轴杆和中心轴上轴杆均与输出轴同步转动活动。
进一步的，所述中心轴下轴杆的上端套置有上安装板，且上安装板的下方平行设置有下安装板，并且上安装板和下安装板之间安装有多组连接杆，所述连接杆的上端头穿过上安装板设置，且连接杆的上端头上螺接有紧固螺母，并且连接杆的下端头螺接在下安装板内，且连接杆和下安装板均为可拆卸结构。
进一步的，所述内轴套的上端设置有电控箱，且电控箱的顶部设置有顶板，所述电控箱的前侧面上部设置有电子显示屏,电控箱的前侧面下部设置有控制面板，且电控箱内安装有中央处理器、数据转换器、存储器和蓄电池。
进一步的，所述电动涡轮的外环面右侧传动连接有蜗杆，且蜗杆的后端上安装有外轴套，并且蜗杆为转动结构。
进一步的，所述盘齿啮合小齿轮、中转轴和末端小齿轮的中心均位于同一轴线上，且末端小齿轮与编码器小齿轮之间通过齿纹啮合传动活动，并且编码器通过电信号与控制室之间电性连接。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型中大盘齿设计采用端面冠状齿轮结构，其与小齿轮啮合时，对轴向误差不敏感，使得此反馈机构不会因为箱体等零部件加工误差而导致反馈不准确和不稳定，并且大盘齿采用高压铸造成型，铸造时将端面冠状齿轮一并带出，加工工序少，制作成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视示意图；
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的输出轴上结构设置示意图；
图4为本实用新型实施例的中转轴上结构设置示意图。
图中：1、输出轴；10、上安装板；11、连接杆；12、下安装板；13、中心轴上轴杆；14、中心轴下轴杆；15、内轴套；2、大盘齿；3、电动涡轮；30、蜗杆；31、外轴套；4、盘齿啮合小齿轮；5、中转轴；6、末端小齿轮；7、编码器小齿轮；8、编码器；9、电控箱；90、顶板；91、电子显示屏；92、控制面板。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
图1为本实用新型实施例的正视示意图、图2为本实用新型实施例的立体结构示意图、图3为本实用新型实施例的输出轴上结构设置示意图和图4为本实用新型实施例的中转轴上结构设置示意图。
参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种电动执行器的行程反馈机构，包括：大盘齿2、电动涡轮3、盘齿啮合小齿轮4、中转轴5和编码器小齿轮7；大盘齿2安装在输出轴1的中部外,电动涡轮3安装在大盘齿2的中部外；盘齿啮合小齿轮4齿动连接在大盘齿2的下端面右侧，盘齿啮合小齿轮4安装在中转轴5的前端，且中转轴5的后端安装有末端小齿轮6；编码器小齿轮7齿动连接在末端小齿轮6的后侧，编码器小齿轮7安装在编码器8的前侧。
在本实施例中，输出轴1的下端连接有中心轴下轴杆14，且中心轴下轴杆14下设置有中心轴上轴杆13，输出轴1的上端安装有内轴套15，且内轴套15、中心轴下轴杆14和中心轴上轴杆13的中心均位于同一轴线上，并且中心轴下轴杆14和中心轴上轴杆13均与输出轴1同步转动活动。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中大盘齿设计采用端面冠状齿轮结构，其与小齿轮啮合时，对轴向误差不敏感，使得此反馈机构不会因为箱体等零部件加工误差而导致反馈不准确和不稳定。
在本实施例中，中心轴下轴杆14的上端套置有上安装板10，且上安装板10的下方平行设置有下安装板12，并且上安装板10和下安装板12之间安装有多组连接杆11，连接杆11的上端头穿过上安装板10设置，且连接杆11的上端头上螺接有紧固螺母，并且连接杆11的下端头螺接在下安装板12内，且连接杆11和下安装板12均为可拆卸结构。
并且本使用新型中大盘齿2采用高压铸造成型，铸造时将端面冠状齿轮一并带出，无需后期插齿或者铣齿，零件后续加工工序少，零件制作成本低。
在本实施例中，内轴套15的上端设置有电控箱9，且电控箱9的顶部设置有顶板90，电控箱9的前侧面上部设置有电子显示屏91,电控箱9的前侧面下部设置有控制面板92，且电控箱9内安装有中央处理器、数据转换器、存储器和蓄电池。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中电控箱9的设置，方便现场直接操控设备运行，便于通过电子显示屏91进行直接读取数据信息，同时方便简单操控，使用更简便。
在本实施例中，电动涡轮3的外环面右侧传动连接有蜗杆30，且蜗杆30的后端上安装有外轴套31，并且蜗杆30为转动结构。
作为一种较佳的实施方式，本使用新型中蜗杆30与电动涡轮3之间构成涡轮蜗杆传动结构，主要通过转动蜗杆30，从而带动电动涡轮3转动活动，从而带动大盘齿2和输出轴1进行转动活动，多传动结构同时运行。
在本实施例中，盘齿啮合小齿轮4、中转轴5和末端小齿轮6的中心均位于同一轴线上，且末端小齿轮6与编码器小齿轮7之间通过齿纹啮合传动活动，并且编码器8通过电信号与控制室之间电性连接。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中中转轴5前端的盘齿啮合小齿轮4与大盘齿2之间传动连接，带动中转轴5同步转动活动，从而转动中转轴5后端的末端小齿轮6,末端小齿轮6与编码器小齿轮7之间传动连接，从而通过编码器小齿轮7将输出轴的旋转运动反馈给编码器8，再由编码器8传递给控制室。
本实用新型可有效解决现有技术的电动执行器的行程反馈由于轴向误差，而导致反馈数据不准确，影响到箱体零部件加工的稳定性，使用并不准确牢靠的问题，本实用新型中大盘齿设计采用端面冠状齿轮结构，其与小齿轮啮合时，对轴向误差不敏感，使得此反馈机构不会因为箱体等零部件加工误差而导致反馈不准确和不稳定，并且大盘齿采用高压铸造成型，铸造时将端面冠状齿轮一并带出，加工工序少，制作成本低。
需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动执行器的行程反馈机构，其特征在于，包括：大盘齿（2）、电动涡轮（3）、盘齿啮合小齿轮（4）、中转轴（5）和编码器小齿轮（7）；
大盘齿（2），安装在输出轴（1）的中部外；
电动涡轮（3），安装在大盘齿（2）的中部外；
盘齿啮合小齿轮（4），齿动连接在大盘齿（2）的下端面右侧，所述盘齿啮合小齿轮（4）安装在中转轴（5）的前端，且中转轴（5）的后端安装有末端小齿轮（6）；
编码器小齿轮（7），齿动连接在末端小齿轮（6）的后侧，所述编码器小齿轮（7）安装在编码器（8）的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的行程反馈机构，其特征在于，所述输出轴（1）的下端连接有中心轴下轴杆（14），且中心轴下轴杆（14）下设置有中心轴上轴杆（13），所述输出轴（1）的上端安装有内轴套（15），且内轴套（15）、中心轴下轴杆（14）和中心轴上轴杆（13）的中心均位于同一轴线上，并且中心轴下轴杆（14）和中心轴上轴杆（13）均与输出轴（1）同步转动活动。
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器的行程反馈机构，其特征在于，所述中心轴下轴杆（14）的上端套置有上安装板（10），且上安装板（10）的下方平行设置有下安装板（12），并且上安装板（10）和下安装板（12）之间安装有多组连接杆（11），所述连接杆（11）的上端头穿过上安装板（10）设置，且连接杆（11）的上端头上螺接有紧固螺母，并且连接杆（11）的下端头螺接在下安装板（12）内，且连接杆（11）和下安装板（12）均为可拆卸结构。
4.根据权利要求2所述的一种电动执行器的行程反馈机构，其特征在于，所述内轴套（15）的上端设置有电控箱（9），且电控箱（9）的顶部设置有顶板（90），所述电控箱（9）的前侧面上部设置有电子显示屏（91）,电控箱（9）的前侧面下部设置有控制面板（92），且电控箱（9）内安装有中央处理器、数据转换器、存储器和蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种电动执行器的行程反馈机构，其特征在于，所述电动涡轮（3）的外环面右侧传动连接有蜗杆（30），且蜗杆（30）的后端上安装有外轴套（31），并且蜗杆（30）为转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种电动执行器的行程反馈机构，其特征在于，所述盘齿啮合小齿轮（4）、中转轴（5）和末端小齿轮（6）的中心均位于同一轴线上，且末端小齿轮（6）与编码器小齿轮（7）之间通过齿纹啮合传动活动，并且编码器（8）通过电信号与控制室之间电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117639377A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-03-01 | 温州市方胜汽车部件有限公司 | 一种踏板电机高精度传动机构及其传动方法 |
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2021
- 2021-07-28 CN CN202121731049.6U patent/CN215831278U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117639377B (zh) * | 2023-12-11 | 2024-06-21 | 温州市方胜汽车部件有限公司 | 一种踏板电机高精度传动机构及其传动方法 |
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Assignee: Jiangsu Snowda Intelligent Control Technology Co.,Ltd. Assignor: Yangzhou Lanling Intelligent Control Valve Co.,Ltd. Contract record no.: X2024320000014 Denomination of utility model: A stroke feedback mechanism for electric actuators Granted publication date: 20220215 License type: Common License Record date: 20240530 |
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