CN215827831U - 载带式min件上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了载带式min件上料机构，属于min件上料技术领域，包括视觉相机安装框架、主要部件安装框架、载带安装支架、载带安装滚轮、工件载带、CCD相机、校准环架、升降运动模组、吸料机构和调节电机，CCD相机固定安装在视觉相机安装框架的顶部，升降运动模组固定安装在主要部件安装框架上，吸料机构通过转动结构转动的安装在升降运动模组的顶部升降端，调节电机固定安装在升降运动模组的顶部一侧，且吸料机构与调节电机的输出轴相连接，本实用新型通过CCD相机和升降运动模组的配合，能够实现基本的上料功能的同时，对工件进行视觉拍照补偿，保证工件复合生产需求，上料效果好，还保证了生产质量，结构简单，成本低廉，实用价值高。

Description

载带式min件上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种，具体为载带式min件上料机构，属于min件上料技术领域。

背景技术

min件通常是指体型较小的一种工件，其加工过程中需要使用到上料机构，将单个的min件送至加工平台中，但是当前的min件上料机构大多就是简单的智能机械手，或者升降夹持结构，智能机械手的智能化程度虽然较高，但是结构复杂，成本高昂，难以投入大面积使用，使用受限，而升降夹持结构虽然整体结构较为简单，成本也较为低廉，但是智能化程度过于低下，实际使用时需要工人繁琐的操作，不适合自动化生产，为此，我们提出一种优化后的载带式min件上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供载带式min件上料机构，能够通过CCD相机和升降运动模组的配合，能够实现基本的上料功能的同时，对工件进行视觉拍照补偿，保证工件复合生产需求，上料效果好，还保证了生产质量。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，载带式min件上料机构，包括视觉相机安装框架、主要部件安装框架、载带安装支架、载带安装滚轮、工件载带、CCD相机、校准环架、升降运动模组、吸料机构和调节电机，所述CCD相机固定安装在所述视觉相机安装框架的顶部，所述升降运动模组固定安装在所述主要部件安装框架上，所述吸料机构通过转动结构转动的安装在所述升降运动模组的顶部升降端，所述调节电机固定安装在所述升降运动模组的顶部一侧，且所述吸料机构与所述调节电机的输出轴相连接。

优选的，为了使得所述CCD相机的拍摄范围更加精准，方便工件准确的放置在所述校准环架底部，所述校准环架活动的套设在所述视觉相机安装框架的中间位置处，所述校准环架位于所述CCD相机底部。

优选的，为了使得所述校准环架的高度能够调节，进而在对不同的工件位置进行校准时更好的调节高度，所述校准环架的一侧螺纹安装有用于紧固所述校准环架的调节螺栓，所述调节螺栓的外壁上设置有防滑纹。

优选的，为了提供所述工件载带移动的驱动力，使得所述工件载带能够移动输送工件，所述载带安装支架上开设有滑动安装槽，所述滑动安装槽内滑动卡设有载带驱动电机。

优选的，为了使得所述载带驱动电机能够带动所述载带安装轮转动，进而驱动所述工件载带移动带动工件上料，所述载带安装滚轮固定安装在所述载带驱动电机的输出轴上，所述工件载带安装在所述载带安装滚轮上用于输送工件。

优选的，为了使得本实用新型使用时更加智能化，减少人工操作，所述升降运动模组为KK模组，所述升降运动模组和所述CCD相机均与外部PLC电路板相连接用于智能调控。

优选的，为了实现更好更稳定的吸附固定和夹持固定，保证工件固定稳定性，所述吸料机构为夹具和吸具的组合结构，所述吸具位于两个所述夹具的中间位置处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过CCD相机和升降运动模组的配合，能够实现基本的上料功能的同时，对工件进行视觉拍照补偿，保证工件复合生产需求，上料效果好，还保证了生产质量，结构简单，成本低廉，实用价值高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中工件旋转角度部分的结构示意图。

图3为本实用新型中主要部件结构示意图。

图中：1、视觉相机安装框架，2、主要部件安装框架，3、载带安装支架，4、载带安装滚轮，5、滑动安装槽，6、工件载带，7、CCD相机，8、校准环架，9、升降运动模组，10、吸料机构，11、调节电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，载带式min件上料机构，包括视觉相机安装框架1、主要部件安装框架2、载带安装支架3、载带安装滚轮4、工件载带6、CCD相机7、校准环架8、升降运动模组9、吸料机构10和调节电机11，CCD相机7固定安装在视觉相机安装框架1的顶部，通过CCD相机7对工件进行数据采集，进行视觉拍照补偿，升降运动模组9固定安装在主要部件安装框架2上，吸料机构10通过转动结构转动的安装在升降运动模组9的顶部升降端，通过升降运动模组9对吸料机构10的高度进行调节，进而用于控制工件的移动，调节电机11固定安装在升降运动模组9的顶部一侧，且吸料机构10与调节电机11的输出轴相连接，使得调节电机11和吸料机构10均能够随着升降运动模组9的升降而移动，且通过调节电机11的开启能够带动吸料机构10的转动，从而对安装在吸料机构10上的工件角度进行旋转。

实际使用时载带安装滚轮4拉动工件载带6上的工件到位，CCD相机7进行视觉拍照补偿，然后PLC输出信号使升降运动模组9运动到吸料位置，再通过吸料机构10将位于工件载带6上的产品吸附，吸料机构10吸取产品后调节电机11旋转，带动吸料机构10的转动，从而对安装在吸料机构10上的工件角度进行旋转，使产品旋转180度，待吸料机构10旋转到位后，PLC输出信号，使机械手抓走产品，吸料机构10再旋转180度返回，依次循环作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，校准环架8活动的套设在视觉相机安装框架1的中间位置处，校准环架8位于CCD相机7底部，使得CCD相机7的拍摄范围更加精准，实际使用时工件移动至校准环架8的正下方便可进行拍摄，方便工件准确的放置在校准环架8的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，校准环架8的一侧螺纹安装有用于紧固校准环架8的调节螺栓，调节螺栓的外壁上设置有防滑纹，防滑纹的设置使得调节螺栓转动更加轻松，实际使用时调节螺栓拧进便会抵住校准环架8套设的视觉相机安装框架1的外壁上，实现固定，松开调节螺栓后校准环架8便可任意移动，高度调节更加方便。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，载带安装支架3上开设有滑动安装槽5，滑动安装槽5内滑动卡设有载带驱动电机，载带安装滚轮4固定安装在载带驱动电机的输出轴上，工件载带6安装在载带安装滚轮4上用于输送工件，通过载带驱动电机带动载带安装滚轮4转动，进而带动工件载带6移动，实现基本的工件移动功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，升降运动模组9为KK模组，升降运动模组9和CCD相机7均与外部PLC电路板相连接用于智能调控，使得本实用新型使用时更加智能化，减少人工操作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，吸料机构10为夹具和吸具的组合结构，吸具位于两个夹具的中间位置处，吸具为基本的真空吸泵，夹具为电动夹臂，两者配合实现更稳定的固定效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.载带式min件上料机构，其特征在于：包括视觉相机安装框架（1）、主要部件安装框架（2）、载带安装支架（3）、载带安装滚轮（4）、工件载带（6）、CCD相机（7）、校准环架（8）、升降运动模组（9）、吸料机构（10）和调节电机（11），所述CCD相机（7）固定安装在所述视觉相机安装框架（1）的顶部，所述升降运动模组（9）固定安装在所述主要部件安装框架（2）上，所述吸料机构（10）通过转动结构转动的安装在所述升降运动模组（9）的顶部升降端，所述调节电机（11）固定安装在所述升降运动模组（9）的顶部一侧，且所述吸料机构（10）与所述调节电机（11）的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的载带式min件上料机构，其特征在于：所述校准环架（8）活动的套设在所述视觉相机安装框架（1）的中间位置处，所述校准环架（8）位于所述CCD相机（7）底部。

3.根据权利要求1所述的载带式min件上料机构，其特征在于：所述校准环架（8）的一侧螺纹安装有用于紧固所述校准环架（8）的调节螺栓，所述调节螺栓的外壁上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的载带式min件上料机构，其特征在于：所述载带安装支架（3）上开设有滑动安装槽（5），所述滑动安装槽（5）内滑动卡设有载带驱动电机。

5.根据权利要求4所述的载带式min件上料机构，其特征在于：所述载带安装滚轮（4）固定安装在所述载带驱动电机的输出轴上，所述工件载带（6）安装在所述载带安装滚轮（4）上用于输送工件。

6.根据权利要求1所述的载带式min件上料机构，其特征在于：所述升降运动模组（9）为KK模组，所述升降运动模组（9）和所述CCD相机（7）均与外部PLC电路板相连接用于智能调控。

7.根据权利要求1所述的载带式min件上料机构，其特征在于：所述吸料机构（10）为夹具和吸具的组合结构，所述吸具位于两个所述夹具的中间位置处。

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