CN215827576U - 一种自动化垃圾分类的垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化垃圾分类的垃圾车，包括底板、垃圾箱；所述上表面设有铁皮箱和钢化玻璃箱；控制器分别于红外传感器、重力传感器、继电器、蓄电池、电性连接；蓄电池为整个控制系统提供电力；铁皮箱内底部安装由传送带和于电机推杆连接的垃圾箱，传送带和电机推杆于控制器和继电器电性连接并且受到控制器的控制；铁皮箱内顶部安装由监控摄像头、机械爪、摄像头、电磁铁和LED灯；本实用新型提供的一种自动垃圾分类的垃圾车，在收集垃圾的过程中对垃圾进行分类，使得垃圾分类变得轻松，提高了工作的效率。

Description

一种自动化垃圾分类的垃圾车

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种自动化垃圾分类的垃圾车。

背景技术

随着社会的不断发展，将垃圾集中起来进行分类，已经远远不能满足人们对于现代生活的需求。人们越来越关注在垃圾收集的过程中将垃圾进行分类，将自动化技术引入，从而提高效率，在回收垃圾的过程中将垃圾进行分类并且进行运输。目前，现有的垃圾车只能实现垃圾收集的功能，没有解决在运输的过程中对垃圾进行分类等问题。因此我们提出一种自动化垃圾分类的垃圾车，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种自动化垃圾分类的垃圾车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动化垃圾分类的垃圾车包括底板、垃圾箱；所述底板下平面安装有刹车车轮，并且上平面安装有铁皮箱与钢化玻璃；所述铁皮箱与底板之间通过螺丝紧固；所述钢化玻璃通过玻璃胶固定于底板上平面、铁皮箱侧平面；所述钢化玻璃内壁上固定有控制器和继电器，并且外壁上固定有LCD显示屏和控制键，通过导线连接；所述铁皮箱一侧设有一镂空的电动窗，并且电动窗与传送带通过滑板进行连接；所述传送带通过支架固定于铁皮箱空腔内；所述垃圾箱通过合页与铁皮箱连接，并且设于铁皮箱空腔内传送带侧平面；所述垃圾箱外侧壁上通过螺丝与电机推杆固定，空腔内上端安装有红外传感器，下端安装有重力传感器；所述红外传感器、重力传感器与控制器导线连接；所述铁皮箱内设有蓄电池，并且蓄电池与监控摄像头、吸盘、机械爪、摄像头、电磁铁、LED灯和继电器导线连接；所述监控摄像头通过第一支架安装固定在铁皮箱的顶端；所述机械爪中心有螺丝固定吸盘，并且通过三个第一轴承和第二支架连接；所述第二支架固定在铁皮箱的顶端；所述摄像头通过第三支架固定在铁皮箱的顶端；所述电磁铁通过第二轴承与第四支架连接，并通过第四支架固定在铁皮箱的顶端；所述LED灯通过所述电管卡脚 (固定于铁皮箱的内侧壁上。

优选的，所述第一轴承为机械臂轴承，通过控制器控制，且能够进行不同角度的旋转。

优选的，所述第二轴承由控制器控制，且能够进行不同角度的旋转。

优选的，所述监控摄像头能够进行不同角度的旋转。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种自动化垃圾分类的垃圾车中，通过用户通过控制器上的控制键进行简单的参数设定，就可以将不同种类的垃圾进行分类；本实用新型采用垃圾车作为载具，可以实现将垃圾边运输，边进行垃圾的分类；通过监控摄像头可以观察到垃圾车内部的工作情况，可以实时监控内部垃圾分类的情况；通过重力传感器、红外传感器实时监控垃圾箱内部的垃圾超重或过多的情况，并将采集到的数据传输到监控器，并与设定值进行对比，如果超出设定值则进行报警。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为自动化垃圾分类的垃圾车的结构示意图；

图2为自动化垃圾分类的垃圾车的主视图；

图3为自动化垃圾分类的垃圾车的侧视图；

图4为自动化垃圾分类的垃圾车的俯视图；

图5为自动化垃圾分类的垃圾车的电路连接结构示意图。

图中：1-控制器、2-LCD显示屏、3-控制键、4-底板、5-刹车轮胎、6-监控摄像头固定支架、7-监控摄像头、8-吸盘、9-机械爪、10-机械臂固定支架、 11-机械臂轴承、12-LED灯、13-电管卡脚、14-摄像头固定支架、15-摄像头、 16-轴承、17-电磁铁、18-电动窗、19-滑板、20-蓄电池、21-挡板、22-传送带、 23-传送带固定支架、24-红外传感器、25-重力传感器、26-垃圾箱、27-铁皮箱、 28-继电器、29-电磁铁固定支架、30-滑轮、31-电机推杆、32-钢化玻璃箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3、4、5，本实用新型提供一种自动化垃圾分类的垃圾车：包括底板4、垃圾箱26；

底板4下平面安装有刹车车轮5，并且上平面安装有铁皮箱27与钢化玻璃 32；底板4下表面安装有四个刹车轮胎5；

铁皮箱27与底板4之间通过螺丝紧固；所述钢化玻璃32通过玻璃胶固定于底板4上平面、铁皮箱27侧平面；

钢化玻璃32内壁上固定有控制器1和继电器28，并且外壁上固定有LCD显示屏2和控制键3，通过导线连接；控制器1与LCD显示屏和控制键3电性连接，用户可以通过控制键3输入相应的模式和参数便可以实现对整个垃圾车的控制，且控制器1的型号为STM32ZET6；

铁皮箱27一侧设有一镂空的电动窗18，并且电动窗18与传送带22通过滑板19进行连接；所述传送带22通过支架固定于铁皮箱27空腔内；由自动窗覆盖，用户可以将垃圾从这里扔入垃圾车内；

垃圾箱26通过合页与铁皮箱27连接，并且设于铁皮箱27空腔内传送带22 侧平面；

垃圾箱26外侧壁上通过螺丝与电机推杆31固定，空腔内上端安装有红外传感器24，下端安装有重力传感器25；所述红外传感器24、重力传感器25与控制器1导线连接；

传送带固定支架23用螺丝钉固定于铁皮箱17的底端，并且传输带的一端通过滑板19与电动窗18的开口连接，传送带21由控制器1控制，并由蓄电池 20提供电力；滑板19上装有多个滑轮30，用于减小摩擦力使垃圾更加容易的滑落；红外传感器24和重力传感器25与控制器1电性连接，并且型号为 E18-D80NK红外传感器24通过固定用的胶水固定在垃圾箱26的顶部的内壁上，型号为FYMH-P重力传感器25通过固定用的胶水固定在垃圾箱26的底部的内壁上，他们可以检测垃圾箱的垃圾是否溢出或者是否超重并将情况返回给用户；电机推杆的作用垃圾箱26可以自动的向外倒出垃圾；

铁皮箱27内设有蓄电池21、电管卡脚13，并且蓄电池21与监控摄像头7、吸盘8、机械爪9、摄像头15、电磁铁17、LED灯和继电器28导线连接；

监控摄像头7通过第一支架6安装固定在铁皮箱27的顶端；所述机械爪9 中心有螺丝固定吸盘8，并且通过三个第一轴承11和第二支架10连接；所述第二支架10固定在铁皮箱27的顶端；所述摄像头15通过第三支架14固定在铁皮箱27的顶端；所述电磁铁17通过第二轴承16与第四支架29连接，并通过第四支架29固定在铁皮箱27的顶端；所述LED灯12通过所述电管卡脚13固定于铁皮箱27的内侧壁上；监控摄像头7通过监控摄像头固定支架6用螺丝固定在铁皮箱27的内部的顶端，其型号为IPC-Z08HA，它可以实时监控垃圾箱内部的情况并将异常的数据记录下来；所述电磁铁17与蓄电池20电性连接并由控制器1控制磁力的强度，可以通过轴承进行移动，用来吸附铁质的垃圾并将垃圾放入对应的垃圾箱内；所述摄像头15通过摄像头固定支架14固定，型号为openmv，通过传送带22经过其识别范围内的垃圾将会识别成不同分类的垃圾，并将数据返回给电性连接的控制器1；所述机械爪9中心部安装有吸盘8，能够增强抓取垃圾的稳定度，机械爪9和吸盘8与蓄电池20电性连接并由控制器1控制。

优选的，第一轴承11为机械臂轴承11，通过控制器1控制，且能够进行不同角度的旋转。

优选的，第二轴承16由控制器1控制，且能够进行不同角度的旋转。

优选的，所监控摄像头7能够进行不同角度的旋转。

使用时：所述底板4下表面安装有四个刹车轮胎5；所述刹车轮胎5通过螺丝安装，用于提高稳固性；所述铁皮箱27通过螺丝钉固定安装在底板4上，并且侧壁用轴承与螺丝安装与自动窗18连接，另一端的侧壁通过固定用的胶水与钢化玻璃箱32固定；所述自动窗18安装处的铁皮箱为镂空的，由自动窗覆盖，用户可以将垃圾从这里扔入垃圾车内；所述钢化玻璃箱32内部侧壁上安装有控制器1和继电器28，外部侧壁上安装有LCD显示屏2和控制键3，它们都是通过固定用的胶水固定于钢化玻璃箱上；所述控制器1与LCD显示屏和控制键3电性连接，用户可以通过控制键3输入相应的模式和参数便可以实现对整个垃圾车的控制，且控制器1的型号为STM32ZET6；所述型号为ANJING-1的蓄电池 20为整个垃圾车提供电力；所述传送带22通过传送带固定支架23用螺丝钉固定于铁皮箱17的底端，并且传输带的一端通过滑板19与电动窗18的开口连接，传送带21由控制器1控制，并由蓄电池20提供电力；所述滑板19上装有多个滑轮30，用于减小摩擦力使垃圾更加容易的滑落；所述红外传感器24和重力传感器25与控制器1电性连接，并且型号为E18-D80NK红外传感器24通过固定用的胶水固定在垃圾箱26的顶部的内壁上，型号为FYMH-P重力传感器25通过固定用的胶水固定在垃圾箱26的底部的内壁上，他们可以检测垃圾箱的垃圾是否溢出或者是否超重并将情况返回给用户；所述垃圾箱26底部的一端通过合页与铁皮箱27连接，外壁通过螺丝与电机推杆31固定，通过电机推杆的作用垃圾箱26可以自动的向外倒出垃圾；所述电机推杆31与蓄电池20电性连接，且由控制器1控制器伸缩，其型号为XTL50由东莞市亿恒电子有限公司制造；所述监控摄像头7通过监控摄像头固定第一支架6用螺丝固定在铁皮箱27的内部的顶端，其型号为IPC-Z08HA，它可以实时监控垃圾箱内部的情况并将异常的数据记录下来；所述电磁铁17与蓄电池20电性连接并由控制器1控制磁力的强度，可以通过轴承进行移动，用来吸附铁质的垃圾并将垃圾放入对应的垃圾箱内；所述摄像头15通过摄像头固定第三支架14固定，型号为openmv，通过传送带22经过其识别范围内的垃圾将会识别成不同分类的垃圾，并将数据返回给电性连接的控制器1；所述机械爪9中心部安装有吸盘8，能够增强抓取垃圾的稳定度，机械爪9和吸盘8与蓄电池20电性连接并由控制器1控制；

工作原理：使用前，先用控制键3设置好相应的参数，打开电动窗18，将垃圾扔入垃圾车内部，垃圾沿着滑板19滑落到传送带22上，经过电磁铁17下的时候，铁质的垃圾将会被吸上去，随后第二轴承16开始运动将铁质垃圾放入相应的垃圾箱内，经过摄像头15下面的时候，垃圾的种类将会被判断出来，随后经过机械爪9的时候，垃圾将会被抓取，同时吸盘8开始工作，放置垃圾掉落，接着机械臂第一轴承11开始工作，将垃圾放入对应的垃圾箱内。整体结构简单，方便操作。

本实用新型提供的一种自动垃圾分类的垃圾车，在收集垃圾的过程中对垃圾进行分类，使得垃圾分类变得轻松，提高了工作的效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化垃圾分类的垃圾车，其特征在于,包括底板(4)、垃圾箱(26)；

所述底板(4)下平面安装有刹车车轮(5)，并且上平面安装有铁皮箱(27)与钢化玻璃(32)；

所述铁皮箱(27)与底板(4)之间通过螺丝紧固；所述钢化玻璃(32)通过玻璃胶固定于底板(4)上平面、铁皮箱(27)侧平面；

所述钢化玻璃(32)内壁上固定有控制器(1)和继电器(28)，并且外壁上固定有LCD显示屏(2)和控制键(3)，通过导线连接；

所述铁皮箱(27)一侧设有一镂空的电动窗(18)，并且电动窗(18)与传送带(22)通过滑板(19)进行连接；所述传送带(22)通过支架固定于铁皮箱(27)空腔内；

所述垃圾箱(26)通过合页与铁皮箱(27)连接，并且设于铁皮箱(27)空腔内传送带(22)侧平面；

所述垃圾箱(26)外侧壁上通过螺丝与电机推杆(31)固定，空腔内上端安装有红外传感器(24)，下端安装有重力传感器(25)；所述红外传感器(24)、重力传感器(25)与控制器(1)导线连接；

所述铁皮箱(27)内设有蓄电池(21)、电管卡脚(13)，并且蓄电池(21)与监控摄像头(7)、吸盘(8)、机械爪(9)、摄像头(15)、电磁铁(17)、LED灯(12)和继电器(28)导线连接；

所述监控摄像头(7)通过第一支架(6)安装固定在铁皮箱(27)的顶端；所述机械爪(9)中心有螺丝固定吸盘(8)，并且通过三个第一轴承和第二支架(10)连接；所述第二支架(10)固定在铁皮箱(27)的顶端；所述摄像头(15)通过第三支架(14)固定在铁皮箱(27)的顶端；所述电磁铁(17)通过第二轴承(16)与第四支架(29)连接，并通过第四支架(29)固定在铁皮箱(27)的顶端；所述LED灯(12)通过所述电管卡脚(13)固定于铁皮箱(27)的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类的垃圾车，其特征在于，所述第一轴承为机械臂轴承(11)，通过控制器(1)控制，且能够进行不同角度的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类的垃圾车，其特征在于，所述第二轴承(16)由控制器(1)控制，且能够进行不同角度的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类的垃圾车，其特征在于，所述监控摄像头(7)能够进行不同角度的旋转。

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