CN215825877U - 笔套自动装箱整列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及文具笔制造生产行业技术领域，且公开了笔套自动装箱整列机，包括机架，机架右侧的上表面固定安装有注塑机，机架左侧的上表面固定安装有五轴伺服取料机械手，五轴伺服取料机械手上设有与注塑机出料口相对应的接料机构，机架的前侧设有水平设置的空箱输送滚筒线，且空箱输送滚筒线上设有多个均匀分布的胶箱，空箱输送滚筒线的下方设有倾斜向下设置的成品箱输送滚筒线，机架的前侧固定安装有与空箱输送滚筒线出料端相对应的升降移位机构。本实用新型使得笔套产品实现有序摆放装箱，大大减少产品之间的摩擦，从而杜绝产品刮花，同时也避免了低效率的人手整列，从而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及文具笔制造生产行业技术领域，尤其涉及笔套自动装箱整列机。
背景技术
现有技术注塑机随意将注塑机啤出的笔套成品卸入注塑机料兜里面，杂乱无章，然后再由人手整理放入胶箱内，普通气缸式机械手将水口废料抓入废料机内自动粉碎加工；这种技术目前存在以下几点问题及缺点：1、笔套外表面与端面之间容易刮花，产生外观缺陷不良；2、需要人手整列耗费人工时，成本很高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的笔套自动装箱整列机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
笔套自动装箱整列机，包括机架，所述机架右侧的上表面固定安装有注塑机，所述机架左侧的上表面固定安装有五轴伺服取料机械手，所述五轴伺服取料机械手上设有与注塑机出料口相对应的接料机构，所述机架的前侧设有水平设置的空箱输送滚筒线，且空箱输送滚筒线上设有多个均匀分布的胶箱，所述空箱输送滚筒线的下方设有倾斜向下设置的成品箱输送滚筒线，所述机架的前侧固定安装有与空箱输送滚筒线出料端相对应的升降移位机构。
优选的，所述升降移位机构的顶端固定安装有倾斜设置的导料槽，所述机架的前侧设有碎料机，且碎料机的进料口与导料槽的低端位置相对应。
优选的，所述接料机构与五轴伺服取料机械手之间通过旋转机构相连接。
优选的，所述机架的底部固定安装有多个均匀分布的防滑支撑座。
优选的，所述旋转机构为步进电机。
优选的，所述升降移位机构远离机架的外侧壁上安装有操作界面。
与现有技术相比，本实用新型提供了笔套自动装箱整列机，具备以下有益效果：
1、该笔套自动装箱整列机，通过设置注塑机、五轴伺服取料机械手、接料机构、空箱输送滚筒线、胶箱、成品箱输送滚筒线和升降移位机构，采用专用五轴伺服取料机械手结构同时配合接料机构，便于将注塑机啤好的笔套自动接住，然后将接好的一模多个笔套同时按序排好放入胶箱内，空箱输送滚筒线方便对多个空的胶箱进行依次输送，胶箱内的笔套放满时升降移位机构带动其下降并将其推至成品箱输送滚筒线上，从而方便将装好笔套的胶箱依次输送出来，使得笔套产品实现有序摆放，大大减少产品之间的摩擦，从而杜绝产品刮花，同时也避免了低效率的人手整列，有效降低生产成本。
2、该笔套自动装箱整列机，通过设置五轴伺服取料机械手、导料槽和破碎机，五轴伺服取料机械手在配合接料机构接住笔套的同时，可对水口废料进行抓取，抓取的水口废料落至导料槽上自动滑入破碎机内，从而方便对水口废料进行粉碎加工。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得笔套产品实现有序摆放装箱，大大减少产品之间的摩擦，从而杜绝产品刮花，同时也避免了低效率的人手整列，从而降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的笔套自动装箱整列机的立体图；
图2为本实用新型提出的笔套自动装箱整列机的结构示意图；
图3为本实用新型提出的笔套自动装箱整列机接料机构与旋转机构连接部分的结构示意图。
图中：1机架、2注塑机、3五轴伺服取料机械手、4接料机构、5空箱输送滚筒线、6胶箱、7成品箱输送滚筒线、8升降移位机构、9导料槽、10碎料机、11旋转机构、12支撑座、13操作界面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，笔套自动装箱整列机，包括机架1，机架1右侧的上表面固定安装有注塑机2，机架1左侧的上表面固定安装有五轴伺服取料机械手3，五轴伺服取料机械手3上设有与注塑机2出料口相对应的接料机构4，机架1的前侧设有水平设置的空箱输送滚筒线5，且空箱输送滚筒线5上设有多个均匀分布的胶箱6，空箱输送滚筒线5的下方设有倾斜向下设置的成品箱输送滚筒线7，机架1的前侧固定安装有与空箱输送滚筒线5出料端相对应的升降移位机构8，采用专用五轴伺服取料机械手3结构同时配合接料机构4，便于将注塑机2啤好的笔套自动接住，然后将接好的一模多个笔套同时按序排好放入胶箱6内，空箱输送滚筒线5方便对多个空的胶箱6进行依次输送，胶箱6内的笔套放满时升降移位机构8带动其下降并将其推至成品箱输送滚筒线7上，从而方便将装好笔套的胶箱6依次输送出来，使得笔套产品实现有序摆放，大大减少产品之间的摩擦，从而杜绝产品刮花，同时也避免了低效率的人手整列，有效降低生产成本。
升降移位机构8的顶端固定安装有倾斜设置的导料槽9，机架1的前侧设有碎料机10，且碎料机10的进料口与导料槽9的低端位置相对应，五轴伺服取料机械手3在配合接料机构4接住笔套的同时，可对水口废料进行抓取，抓取的水口废料落至导料槽9上自动滑入破碎机10内，从而方便对水口废料进行粉碎加工。
接料机构4与五轴伺服取料机械手3之间通过旋转机构11相连接，方便带动接料机构4进行角度旋转。
机架1的底部固定安装有多个均匀分布的防滑支撑座12，保证机架1放置的稳定性。
旋转机构11为步进电机，便于根据需要控制旋转的角度
升降移位机构8远离机架1的外侧壁上安装有操作界面13，方便对机器进行操作控制。
本实用新型中，采用专用五轴伺服取料机械手3结构同时配合接料机构4，便于将注塑机2啤好的笔套自动接住，然后将接好的一模多个笔套同时按序排好放入胶箱6内，空箱输送滚筒线5方便对多个空的胶箱6进行依次输送，胶箱6内的笔套放满时升降移位机构8带动其下降并将其推至成品箱输送滚筒线7上，从而方便将装好笔套的胶箱6依次输送出来，使得笔套产品实现有序摆放，大大减少产品之间的摩擦，从而杜绝产品刮花，同时也避免了低效率的人手整列，有效降低生产成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.笔套自动装箱整列机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)右侧的上表面固定安装有注塑机(2)，所述机架(1)左侧的上表面固定安装有五轴伺服取料机械手(3)，所述五轴伺服取料机械手(3)上设有与注塑机(2)出料口相对应的接料机构(4)，所述机架(1)的前侧设有水平设置的空箱输送滚筒线(5)，且空箱输送滚筒线(5)上设有多个均匀分布的胶箱(6)，所述空箱输送滚筒线(5)的下方设有倾斜向下设置的成品箱输送滚筒线(7)，所述机架(1)的前侧固定安装有与空箱输送滚筒线(5)出料端相对应的升降移位机构(8)。
2.根据权利要求1所述的笔套自动装箱整列机，其特征在于，所述升降移位机构(8)的顶端固定安装有倾斜设置的导料槽(9)，所述机架(1)的前侧设有碎料机(10)，且碎料机(10)的进料口与导料槽(9)的低端位置相对应。
3.根据权利要求1所述的笔套自动装箱整列机，其特征在于，所述接料机构(4)与五轴伺服取料机械手(3)之间通过旋转机构(11)相连接。
4.根据权利要求1所述的笔套自动装箱整列机，其特征在于，所述机架(1)的底部固定安装有多个均匀分布的防滑支撑座(12)。
5.根据权利要求3所述的笔套自动装箱整列机，其特征在于，所述旋转机构(11)为步进电机。
6.根据权利要求2所述的笔套自动装箱整列机，其特征在于，所述升降移位机构(8)远离机架(1)的外侧壁上安装有操作界面(13)。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122066480.XU patent/CN215825877U/zh active Active
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