CN215825324U - 一种高度可调节的人工智能巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调节的人工智能巡视机器人，包括壳体，壳体的一侧活动安装有显示屏，壳体一侧的底部活动安装有红外采集器，壳体内腔的底部固定安装有轴承座，轴承座的内侧套接有螺纹筒，螺纹筒外侧的底部古帝国套接有锥形齿环，锥形齿环的外侧啮合有第一锥形齿，第一锥形齿的底部固定安装有调节电机。通过红外采集器，通过收集环境数据并使设备沿预定路线进行移动，动力机构启动输出带动支撑轮转动移动，球形摄像头启动收集数据，微处理器将采集数据通过数据存储器存储，并通过无线通讯模块上传云端后台，便于作业人员及时查看巡检情况，便于装置的人工智能自动化作业，减轻了作业人员的劳动强度，便于使用。

Description

一种高度可调节的人工智能巡视机器人

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种高度可调节的人工智能巡视机器人。

背景技术

随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带来了一系列的便利，人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重，传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作，从现在的物业智能化管理建设来看，目前社会对人工智能的需求量还是很大的，有很多高新技术园区及特殊场所对巡检机器人是有硬需求的，据了解，目前世界上智能机器人已由研究进入产业化，发展速度非常惊人，目前中国已成为世界很大的机器人应用和消费国，而作为特种机器人代表的巡检机器人更是目前机器人行业发展领域的主打产品，它的发展前景不可限量。

在日常的生产生活中，为了应对作业人员巡检不能24小时不停歇地空白，巡检机器人承担起代替作业人员对多角度和长时巡检作业，而现有的巡检机器人不能根据巡检的需求进行调节高度，这也就造成应对巡检工作的局限性，针对此我们提出一种高度可调节的人工智能巡视机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高度可调节的人工智能巡视机器人，解决了现有的巡检机器人不能根据巡检的需求进行调节高度，造成应对巡检工作的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调节的人工智能巡视机器人，包括壳体，所述壳体的一侧活动安装有显示屏，所述壳体一侧的底部活动安装有红外采集器，所述壳体内腔的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的内侧套接有螺纹筒，所述螺纹筒外侧的底部古帝国套接有锥形齿环，所述锥形齿环的外侧啮合有第一锥形齿，所述第一锥形齿的底部固定安装有调节电机，所述螺纹筒外侧的顶部套接有限位轴承，所述螺纹筒的内部活动套接有螺纹柱，所述螺纹柱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的外侧固定安装有限位箍，所述限位箍的外侧铰接有两个支杆，所述螺纹柱的顶部活动安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部铰接有球形摄像头，所述壳体内腔底部的两侧均固定安装有动力机构，所述壳体的内部安装有无线通讯模块，所述壳体的内部安装有数据存储器，所述壳体的内部安装有蓄电池。

优选的，所述调节电机的底部固定安装在壳体内腔的底部。

通过采用上述技术方案，优点在于调节电机转动力矩，带动第一锥形齿转动。

优选的，所述壳体远离红外采集器的一侧活动安装有扬声器。

通过采用上述技术方案，优点在于扬声器的作用是咋巡检时可以提示周边作业，也可以进行远程喊话。

优选的，所述螺纹柱螺纹啮合套接在螺纹筒的内部，所述限位轴承固定套接在壳体顶部的内部。

通过采用上述技术方案，优点在于当螺纹筒转动时带动内侧螺纹柱的螺旋上下移动伸缩。

优选的，两个所述支杆远离限位箍的一端铰接在壳体的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于支杆为限位箍提供支撑力，并使得螺纹柱限定转动，将螺旋力矩转变为上下伸缩。

优选的，所述动力机构的输出端均活动安装有两个支撑轮。

通过采用上述技术方案，优点在于动力机构带动支撑轮转动，使得机器人可以便捷地移动。

优选的，所述壳体的内部安装有微处理器。

通过采用上述技术方案，优点在于微处理器可以编程控制机器人，并且可以便捷地操控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的无线通讯模块，使用时作业人员可通过无线通讯模块启动设备，设备在作业时沿预定路线进行巡检作业，同时红外采集器，通过收集环境数据并使设备沿预定路线进行移动，动力机构启动输出带动支撑轮转动移动，球形摄像头启动收集数据，微处理器将采集数据通过数据存储器存储，并通过无线通讯模块上传云端后台，便于作业人员及时查看巡检情况，扬声器便于提示作业区域和周边人员，可以进行远程喊话，当需要调节巡检视角时，调节电机转动带动第一锥形齿转动，第一锥形齿带动啮合锥形齿环，锥形齿环带动螺纹筒转动，螺纹筒在底部的轴承座和套接的限位轴承的作用下转动，将螺旋力矩传递给内部的螺纹柱，螺纹柱在螺旋力矩的作用下产生自旋力矩，而后螺纹柱在两侧的滑槽和滑块在限位箍的限位作用下支杆将力矩限位固定，螺纹柱的螺旋力矩被限定垂直移动，使得旋转力转变为垂直上下的伸缩，并随着调节电机的正转和反转调节伸缩高度，并带动电动转盘的高度调节，进而调节球形摄像头的高度，改变其视角，该方案可以有效地对巡检的高度进行调节，优化了作业效率。

2、通过设置的红外采集器和收集环境数据使设备沿预定路线进行移动，动力机构启动输出带动支撑轮转动移动，球形摄像头启动收集数据，微处理器将采集数据通过数据存储器存储，并通过无线通讯模块上传云端后台，便于作业人员及时查看巡检情况，便于装置的人工智能自动化作业，减轻了作业人员的劳动强度，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的前视外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视外观立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖视内部结构示意图；

图4为本实用新型的后视剖视内部结构示意图。

图中：1、壳体；2、支撑轮；3、红外采集器；4、显示屏；5、支杆；6、限位箍；7、球形摄像头；8、蓄电池；9、电动转盘；10、螺纹筒；11、限位轴承；12、螺纹柱；13、扬声器；14、滑槽；15、滑块；16、第一锥形齿；17、调节电机；18、轴承座；19、无线通讯模块；20、动力机构；21、锥形齿环；22、微处理器；23、数据存储器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高度可调节的人工智能巡视机器人，包括壳体1，壳体1的一侧活动安装有显示屏4，壳体1一侧的底部活动安装有红外采集器3，壳体1内腔的底部固定安装有轴承座18，轴承座18的内侧套接有螺纹筒10，螺纹筒10外侧的底部古帝国套接有锥形齿环21，锥形齿环21的外侧啮合有第一锥形齿16，第一锥形齿16的底部固定安装有调节电机17，螺纹筒10外侧的顶部套接有限位轴承11，螺纹筒10的内部活动套接有螺纹柱12，螺纹柱12的两侧均开设有滑槽14，滑槽14的内部活动安装有滑块15，滑块15的外侧固定安装有限位箍6，限位箍6的外侧铰接有两个支杆5，螺纹柱12的顶部活动安装有电动转盘9，电动转盘9的顶部铰接有球形摄像头7，壳体1内腔底部的两侧均固定安装有动力机构20，壳体1的内部安装有无线通讯模块19，壳体1的内部安装有数据存储器23，壳体1的内部安装有蓄电池8。

本实施方案中，通过设置的无线通讯模块19，使用时作业人员无线通讯模块19启动设备，设备在作业时沿预定路线进行巡检作业，同时红外采集器3，通过收集环境数据并使设备沿预定路线进行移动，动力机构20启动输出带动支撑轮2转动移动，球形摄像头7启动收集数据，微处理器22将采集数据通过数据存储器23存储，并通过无线通讯模块19上传云端后台，便于作业人员及时查看巡检情况，扬声器13便于提示作业区域和周边人员，可以进行远程喊话，当需要调节巡检视角时，调节电机17转动带动第一锥形齿16转动，第一锥形齿16带动啮合锥形齿环21，锥形齿环带21动螺纹筒10转动，螺纹筒10在底部的轴承座18和套接的限位轴承11的作用下转动，将螺旋力矩传递给内部的螺纹柱12，螺纹柱12在螺旋力矩的作用下产生自旋力矩，而后螺纹柱12在两侧的滑槽14和滑块15在限位箍6的限位作用下支杆5将力矩限位固定，螺纹柱12的螺旋力矩被限定垂直移动，使得旋转力转变为垂直上下的伸缩，并随着调节电机17的正转和反转调节伸缩高度，并带动电动转盘9的高度调节，进而调节球形摄像头7的高度，改变其视角，该方案可以有效地对巡检的高度进行调节，优化了作业效率。

实施例二：

如图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：调节电机17的底部固定安装在壳体1内腔的底部，壳体1远离红外采集器3的一侧活动安装有扬声器13。

本实施例中，为调节电机17的转动提供支撑，调节电机17的正转和反转可以带动螺纹筒10和螺纹柱12调节伸缩高度，扬声器13便于作业人员通过无线通讯模块19传输信息提示作业区域和周边人员，可以进行远程喊话。

实施例三：

如图1-4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：螺纹柱12螺纹啮合套接在螺纹筒10的内部，限位轴承11固定套接在壳体1顶部的内部，两个支杆5远离限位箍6的一端铰接在壳体1的顶部。

本实施例中，当调节电机17转动带动第一锥形齿16转动，第一锥形齿16带动啮合锥形齿环21，锥形齿环带21动螺纹筒10转动，螺纹筒10在底部的轴承座18和套接的限位轴承11的作用下转动，将螺旋力矩传递给内部的螺纹柱12，螺纹柱12在螺旋力矩的作用下产生自旋力矩，而后螺纹柱12在两侧的滑槽14和滑块15传递给限位箍6，并在其的限位作用下支杆5将力矩左右限位固定，螺纹柱12的螺旋力矩被限定垂直移动，使得旋转力转变为垂直上下的伸缩，进而可以带动伸缩高度调节。

实施例四：

如图1-4所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：动力机构20的输出端均活动安装有两个支撑轮2，壳体1的内部安装有微处理器22。

本实施例中，动力机构20的输出端带动支撑轮2的转动，并且动力机构20控制不同的支撑轮2转动可以实现调速移动前进后退和转向，微处理器22的输出端通过导线与显示屏4、电动转盘9、扬声器13、调节电机17、无线通讯模块19、动力机构20和数据存储器23的输入端电性连接，微处理器22的输入端通过导线与红外采集器3、球形摄像头7、无线通讯模块19和数据存储器23的输出端电性连接，蓄电池8的输出端通过导线与显示屏4、电动转盘9、扬声器13、调节电机17、无线通讯模块19、红外采集器3、球形摄像头7、动力机构20、微处理器22和数据存储器23的输入端电性连接为其供电，方便作业的移动便捷性，其次设置的微处理器22，该微处理器22的型号为可编程Xilinx赛灵思XC7Z020-2CLG400I，经本领域人员编程后便于使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，作业人员无线通讯模块19启动设备，设备在作业时沿预定路线进行巡检作业，同时红外采集器3，通过收集环境数据并使设备沿预定路线进行移动，动力机构20启动输出带动支撑轮2转动移动，球形摄像头7启动收集数据，微处理器22将采集数据通过数据存储器23存储，并通过无线通讯模块19上传云端后台，便于作业人员及时查看巡检情况，扬声器13便于提示作业区域和周边人员，可以进行远程喊话，当需要调节巡检视角时，调节电机17转动带动第一锥形齿16转动，第一锥形齿16带动啮合锥形齿环21，锥形齿环带21动螺纹筒10转动，螺纹筒10在底部的轴承座18和套接的限位轴承11的作用下转动，将螺旋力矩传递给内部的螺纹柱12，螺纹柱12在螺旋力矩的作用下产生自旋力矩，而后螺纹柱12在两侧的滑槽14和滑块15在限位箍6的限位作用下支杆5将力矩限位固定，螺纹柱12的螺旋力矩被限定垂直移动，使得旋转力转变为垂直上下的伸缩，并随着调节电机17的正转和反转调节伸缩高度，并带动电动转盘9的高度调节，进而调节球形摄像头7的高度，改变其视角，该方案可以有效地对巡检的高度进行调节，优化了作业效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高度可调节的人工智能巡视机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧活动安装有显示屏(4)，所述壳体(1)一侧的底部活动安装有红外采集器(3)，所述壳体(1)内腔的底部固定安装有轴承座(18)，所述轴承座(18)的内侧套接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)外侧的底部古帝国套接有锥形齿环(21)，所述锥形齿环(21)的外侧啮合有第一锥形齿(16)，所述第一锥形齿(16)的底部固定安装有调节电机(17)，所述螺纹筒(10)外侧的顶部套接有限位轴承(11)，所述螺纹筒(10)的内部活动套接有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的两侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部活动安装有滑块(15)，所述滑块(15)的外侧固定安装有限位箍(6)，所述限位箍(6)的外侧铰接有两个支杆(5)，所述螺纹柱(12)的顶部活动安装有电动转盘(9)，所述电动转盘(9)的顶部铰接有球形摄像头(7)，所述壳体(1)内腔底部的两侧均固定安装有动力机构(20)，所述壳体(1)的内部安装有无线通讯模块(19)，所述壳体(1)的内部安装有数据存储器(23)，所述壳体(1)的内部安装有蓄电池(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人，其特征在于：所述调节电机(17)的底部固定安装在壳体(1)内腔的底部。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人，其特征在于：所述壳体(1)远离红外采集器(3)的一侧活动安装有扬声器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人，其特征在于：所述螺纹柱(12)螺纹啮合套接在螺纹筒(10)的内部，所述限位轴承(11)固定套接在壳体(1)顶部的内部。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人，其特征在于：两个所述支杆(5)远离限位箍(6)的一端铰接在壳体(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人，其特征在于：所述动力机构(20)的输出端均活动安装有两个支撑轮(2)。

7.根据权利要求1所述的一种高度可调节的人工智能巡视机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有微处理器(22)。

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