CN215824628U - 用于钢管塔合缝装置的进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钢管塔合缝装置的进料机构，涉及到钢管塔的合缝技术领域，该用于钢管塔合缝装置的进料机构，包括U型架，所述U型架的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部延伸到U型架的内部并固定连接有弧形压板，所述弧形压板的正下方设置有穿过U型架的入料机构；所述入料机构包括由于支撑的四个支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有承放板，四个所述支撑腿分别位于承放板的四角；本实用新型利用钢管吸附装置将钢管进行吸附，避免钢管在合缝运输过程中发生相对移动，降低了定位装置与钢管之间摩擦的影响，方便了钢管的运输；利用导动装置能够带动钢管吸附装置移动，从而带动钢管运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管塔的合缝技术领域，特别涉及一种用于钢管塔合缝装置的进料机构。
背景技术
大口径直缝焊管在加工过程中，进行连续自动焊接前，需要经过合缝机进行合缝对接。合缝铆接固定前，需要旋转开口钢管使其开口向上，然后利用行车吊装开口钢管在合缝机上一小段一小段进行进给，再进行局部合缝，铆接固定。
但是，钢管在焊接时需要将两片钢管紧贴在一起同步移动穿过合缝装置进行合缝；现有的进料机构在运输两片钢管使容易受到定位装置与钢管之间的摩擦影响，导致钢管与进料机构发生相对移动，影响合缝。
因此，发明一种用于钢管塔合缝装置的进料机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于钢管塔合缝装置的进料机构，以解决上述背景技术中提出的进料机构在运输两片钢管使容易受到定位装置与钢管之间的摩擦影响，导致钢管与进料机构发生相对移动，影响合缝的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢管塔合缝装置的进料机构，包括U型架，所述U型架的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部延伸到U型架的内部并固定连接有弧形压板，所述弧形压板的正下方设置有穿过U型架的入料机构；
所述入料机构包括由于支撑的四个支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有承放板，四个所述支撑腿分别位于承放板的四角，所述承放板的顶部安装由于驱动钢管移动的导动装置，所述导动装置被适配为驱动和吸附钢管的结构，避免钢管在摩擦力的作用下与导动装置发生相对运动。
可选的，所述导动装置包括设置在承放板上方的滑动板，所述滑动板的顶部两侧固定安装有铰接架板，两所述铰接架板之间铰接有用于吸附钢管的钢管吸附装置，所述滑动板的两端均固定安装有导动板，两所述导动板的相离的一侧安装有驱动装置。
可选的，所述钢管吸附装置包括铰接在铰接架板上的铰接环，所述铰接环的一侧固定连接有L型板，所述L型板靠近铰接环的一侧设置有支撑板，所述支撑板与L型板的一侧之间转动安装有圆台滚轮。
可选的，所述圆台滚轮的外侧设置有用于吸附的多个吸盘，多个所述吸盘呈环形阵列分布。
可选的，所述L型板的底部铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部铰接在滑动板的顶部。
可选的，所述驱动装置包括固定在承放板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第一传动轮，所述第一传动轮通过皮带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮固定在导动板上。
可选的，所述承放板的顶部两端均固定连接有支撑块，所述支撑块套接在驱动电机输出轴的外侧，所述支撑块的顶部转动安装有滚珠，所述滚珠的顶部与滑动板的底部接触。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型利用钢管吸附装置将钢管进行吸附，避免钢管在合缝运输过程中发生相对移动，降低了定位装置与钢管之间摩擦的影响，方便了钢管的运输；利用导动装置能够带动钢管吸附装置移动，从而带动钢管运输。
2、本实用新型利用第二电动伸缩杆的设置能够调整L型板的倾斜角度，从而调整两个圆台滚轮之间的夹角，从而适配不同大小的钢管，提高本装置的适用范围，利用支撑板与第二电动伸缩杆的配合还能够对钢管起到支撑的效果。
3、本实用新型利用吸盘的设置在放置钢管后对钢管进行吸附，使钢管固定在吸盘上，避免钢管滑动，利用滚珠的设置在支撑滑动板的同时还能够降低滑动板在移动时的摩擦力，提高滑动板的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型结构主视示意图；
图2为本实用新型入料机构结构主视示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型滑动板结构主视示意图；
图5为本实用新型钢管吸附装置结构主视示意图。
图中：1、U型架；2、第一电动伸缩杆；3、弧形压板；4、支撑腿；5、承放板；6、滑动板；7、铰接架板；8、导动板；9、铰接环；10、L型板；11、支撑板；12、圆台滚轮；13、吸盘；14、第二电动伸缩杆；15、驱动电机；16、第一传动轮；17、第二传动轮；18、支撑块；19、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于钢管塔合缝装置的进料机构，包括U型架1，U型架1的顶部固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的底部延伸到U型架1的内部并固定连接有弧形压板3，弧形压板3的正下方设置有穿过U型架1的入料机构。
利用第一电动伸缩杆2的设置带动弧形压板3进行升降，使弧形压板3下降定位钢管，将定位钢管限定在一定的位置进行限制，便于钢管的合缝。
入料机构包括由于支撑的四个支撑腿4，支撑腿4的顶部固定连接有承放板5，四个支撑腿4分别位于承放板5的四角，承放板5的顶部安装由于驱动钢管移动的导动装置，导动装置被适配为驱动和吸附钢管的结构，避免钢管在摩擦力的作用下与导动装置发生相对运动。
利用支撑腿4的设置保证了本装置放置的稳定性，利用承放板5的设置方便了导动装置的安装，利用导动装置的设置能够带动钢管移动和将钢管固定。
在本实用新型的一些实施例中，导动装置包括设置在承放板5上方的滑动板6，滑动板6的顶部两侧固定安装有铰接架板7，两铰接架板7之间铰接有用于吸附钢管的钢管吸附装置，滑动板6的两端均固定安装有导动板8，两导动板8的相离的一侧安装有驱动装置。
利用钢管吸附装置将钢管进行吸附，避免钢管在合缝运输过程中发生相对移动，降低了定位装置与钢管之间摩擦的影响，方便了钢管的运输；利用导动装置能够带动钢管吸附装置移动，从而带动钢管运输，
利用铰接架板7的设置能够保证钢管吸附装置的正常安装，同时能够保证钢管吸附装置的角度正常转动，利用导动板8的设置能够在驱动装置的带动下能够带动钢管吸附装置移动，从而调整钢管的位置。
钢管吸附装置包括铰接在铰接架板7上的铰接环9，铰接环9的一侧固定连接有L型板10，L型板10靠近铰接环9的一侧设置有支撑板11，支撑板11与L型板10的一侧之间转动安装有圆台滚轮12。
利用铰接环9的设置能够与铰接架板7进行适配，从而带动L型板10铰接在铰接架板7上，保证L型板10的稳定，利用L型板10与支撑板11的配合能够保证圆台滚轮12的正常安装，同时保证圆台滚轮12的滚动，使圆台滚轮12能够正常与钢管进行支撑带动。
圆台滚轮12的外侧设置有用于吸附的多个吸盘13，多个吸盘13呈环形阵列分布。
利用吸盘13的设置在放置钢管后对钢管进行吸附，使钢管固定在吸盘13上，避免钢管滑动，同时利用圆台滚轮12的转动使吸盘13与钢管分离。
L型板10的底部铰接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的底部铰接在滑动板6的顶部。
利用第二电动伸缩杆14的设置能够调整L型板10的倾斜角度，从而调整两个圆台滚轮12之间的夹角，从而适配不同大小的钢管，提高本装置的适用范围，利用支撑板11与第二电动伸缩杆14的配合还能够对钢管起到支撑的效果。
在本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括固定在承放板5顶部的驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定安装有第一传动轮16，第一传动轮16通过皮带传动连接有第二传动轮17，第二传动轮17固定在导动板8上。
利用驱动电机15的设置驱动第一传动轮16旋转，利用第一传动轮16的旋转通过皮带带动第二传动轮17移动，通过第二传动轮17的移动驱动滑动板6带动圆台滚轮12移动。
在本实用新型的一些实施例中，承放板5的顶部两端均固定连接有支撑块18，支撑块18套接在驱动电机15输出轴的外侧，支撑块18的顶部转动安装有滚珠19，滚珠19的顶部与滑动板6的底部接触。
利用滚珠19的设置在支撑滑动板6的同时还能够降低滑动板6在移动时的摩擦力，提高滑动板6的灵活性，利用支撑块18的设置便于滚珠19的安装，同时能够保证滚珠19的正常滚动，对滑动板6正常支撑。
本实用工作原理：首先根据钢管的大小，调整两个圆台滚轮12的角度，调整使，启动第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14就会带动L型板10相离的一端抬起，使铰接环9转动，L型板10带动圆台滚轮12倾斜，调整角度；
然后将钢管放置在圆台滚轮12上，并挤压钢管，使钢管将吸盘13内的空气挤压出，然后使吸盘13将钢管牢牢的吸在一起；
然后启动驱动电机15，驱动电机15就会带动第一传动轮16旋转，第一传动轮16就会通过皮带带动第二传动轮17移动，使第二传动轮17带动滑动板6移动，使滑动板6带动L型板10和圆台滚轮12移动；
当合缝好后，转动圆台滚轮12，圆台滚轮12就会带动吸盘13转动，吸盘13就会一角就会先翘起，空气进入，使吸盘13与钢管脱离，然后将钢管取下即可。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于钢管塔合缝装置的进料机构，包括U型架（1），所述U型架（1）的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的底部延伸到U型架（1）的内部并固定连接有弧形压板（3），其特征在于：所述弧形压板（3）的正下方设置有穿过U型架（1）的入料机构；
所述入料机构包括由于支撑的四个支撑腿（4），所述支撑腿（4）的顶部固定连接有承放板（5），四个所述支撑腿（4）分别位于承放板（5）的四角，所述承放板（5）的顶部安装由于驱动钢管移动的导动装置，所述导动装置被适配为驱动和吸附钢管的结构，避免钢管在摩擦力的作用下与导动装置发生相对运动。
2.根据权利要求1所述的用于钢管塔合缝装置的进料机构，其特征在于：
所述导动装置包括设置在承放板（5）上方的滑动板（6），所述滑动板（6）的顶部两侧固定安装有铰接架板（7），两所述铰接架板（7）之间铰接有用于吸附钢管的钢管吸附装置，所述滑动板（6）的两端均固定安装有导动板（8），两所述导动板（8）的相离的一侧安装有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的用于钢管塔合缝装置的进料机构，其特征在于：
所述钢管吸附装置包括铰接在铰接架板（7）上的铰接环（9），所述铰接环（9）的一侧固定连接有L型板（10），所述L型板（10）靠近铰接环（9）的一侧设置有支撑板（11），所述支撑板（11）与L型板（10）的一侧之间转动安装有圆台滚轮（12）。
4.根据权利要求3所述的用于钢管塔合缝装置的进料机构，其特征在于：
所述圆台滚轮（12）的外侧设置有用于吸附的多个吸盘（13），多个所述吸盘（13）呈环形阵列分布。
5.根据权利要求3所述的用于钢管塔合缝装置的进料机构，其特征在于：
所述L型板（10）的底部铰接有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的底部铰接在滑动板（6）的顶部。
6.根据权利要求2所述的用于钢管塔合缝装置的进料机构，其特征在于：
所述驱动装置包括固定在承放板（5）顶部的驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴上固定安装有第一传动轮（16），所述第一传动轮（16）通过皮带传动连接有第二传动轮（17），所述第二传动轮（17）固定在导动板（8）上。
7.根据权利要求1所述的用于钢管塔合缝装置的进料机构，其特征在于：
所述承放板（5）的顶部两端均固定连接有支撑块（18），所述支撑块（18）套接在驱动电机（15）输出轴的外侧，所述支撑块（18）的顶部转动安装有滚珠（19），所述滚珠（19）的顶部与滑动板（6）的底部接触。
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