CN215824254U - 一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，包括移动机构，所述移动机构顶端焊接安装有支撑柱，所述支撑柱顶端焊接安装有机架，所述机架顶端螺栓安装有拖轮机构，所述拖轮机构相互靠近的一侧转动安装有扇形浇包，所述扇形浇包顶端卡接安装有密封盖，所述机架顶端一侧螺栓安装有卷扬机构，所述卷扬机构一侧螺栓安装有流槽，所述流槽远离卷扬机构的一端螺栓安装在机架一侧，所述机架顶端螺栓安装有架板，所述架板顶端螺栓安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端通过联轴器连接安装有丝杆。本实用新型有效的降低了人工消耗，提高了生产效率，通过伺服来控制浇包的实际位置、从而更加精确的控制流出的铁水量，保证浇注质量。

Description

一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机

技术领域

本实用新型涉及浇注机技术领域，具体为一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机。

背景技术

机械化造型线是铸造企业进行铸件的批量生产所使用的一种机械化生产设备,它具有投资少、见效快、降低劳动强度，提高铸件质量,且易掌握，好管理维护等特点，浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。

目前，国内大部分铸造厂，用人工操作浇包来完成铁水浇注，不仅劳动条件差，劳动强度大，操作工容易被烫伤，而且铁水浪费大，铸件报废多，影响生产效率，为了解决铸造生产过程中这个重要环节，也是最薄弱的环节，出现了机械化、自动化浇注机，主要有底注式浇注机、倾转式浇注机、气压式浇注机三大类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括移动机构，所述移动机构顶端焊接安装有支撑柱，所述支撑柱顶端焊接安装有机架，所述机架顶端螺栓安装有拖轮机构，所述拖轮机构相互靠近的一侧转动安装有扇形浇包，所述扇形浇包顶端卡接安装有密封盖，所述机架顶端一侧螺栓安装有卷扬机构，所述卷扬机构一侧螺栓安装有流槽，所述流槽远离卷扬机构的一端螺栓安装在机架一侧，所述机架顶端螺栓安装有架板，所述架板顶端螺栓安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端通过联轴器连接安装有丝杆，所述丝杆中端螺纹连接有入料槽，所述机架顶端螺栓安装有顶架，所述顶架顶端转动安装有收卷辊，所述收卷辊一侧连接安装有第二驱动电机。

优选的，所述移动机构包括纵向轨架，所述纵向轨架顶端焊接安装有第一导轨，所述第一导轨中端卡接安装有限位座，所述限位座相互远离的一侧插接安装有缓冲杆，所述第一导轨顶端转动安装有第一滚轮，所述第一滚轮相互靠近的一侧连接安装有第一转动轴，所述第一转动轴顶端焊接安装有横向轨架，所述横向轨架顶端螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过传动机构与第一转动轴连接，所述横向轨架顶端焊接安装有第二导轨，所述第二导轨顶端转动安装有第二滚轮，所述第二滚轮相互靠近的一侧连接安装有第二转动轴，所述第二转动轴顶端焊接安装有连接架，所述连接架一侧连接安装有传动箱，所述传动箱一侧连接安装有第二伺服电机，所述传动箱一侧通过传动机构与第二转动轴连接，所述支撑柱焊接安装在连接架顶端。

优选的，所述机架顶端焊接安装有安装座，且安装座相互靠近的一侧转动安装有引导轮，且引导轮与扇形浇包转动连接。

优选的，所述扇形浇包一侧连接安装有链条，且链条与拖轮机构和卷扬机构连接安装。

优选的，所述架板顶端焊接安装有轴承座，所述丝杆一端与轴承座转动连接。

优选的，所述收卷辊上缠绕有吊索，且吊索远离收卷辊的一端与密封盖插接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二驱动电机带动收卷辊转动，通过吊索将密封盖升起，然后第一驱动电机通过丝杆带动入料槽一端至扇形浇包顶端，然后将铁水灌入，随后放下密封盖，通过第一伺服电机带动第一转动轴转动，从而使第一滚轮沿第一导轨移动，然后启动第二伺服电机，通过传动箱带动第二转动轴转动，从而使第二滚轮沿第二导轨移动，移动至合适位置后，然后卷扬机构通过链条带动拖轮机构，从而使扇形浇包转动，铁水从扇形浇包顶端的导流槽流出，再通过流槽流出，进行浇注，通过伺服来控制浇包的实际位置、从而更加精确的控制流出的铁水量，保证浇注质量，通过程序控制使伺服在运动过程中根据要求来变速运动、从而实现更为理想的铁液流出过程及浇注过程；

2、本实用新型同时还通过缓冲杆起到了限制第一滚轮的作用，进行有效的保护，所述第二导轨两端也固定设置有限位块，防止掉落，结构简单、使用方便，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机中移动机构的结构示意图。

图中：1、移动机构；101、纵向轨架；102、第一导轨；103、限位座；104、缓冲杆；105、第一滚轮；106、第一转动轴；107、横向轨架；108、第一伺服电机；109、第二导轨；110、第二滚轮；111、第二转动轴；112、连接架；113、传动箱；114、第二伺服电机；2、支撑柱；3、机架；4、拖轮机构；5、扇形浇包；6、密封盖；7、卷扬机构；8、流槽；9、架板；10、第一驱动电机；11、丝杆；12、入料槽；13、顶架；14、收卷辊；15、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括移动机构1，移动机构1顶端固定安装有支撑柱2，支撑柱2顶端固定安装有机架3，机架3顶端固定安装有拖轮机构4，拖轮机构4相互靠近的一侧转动安装有扇形浇包5，扇形浇包5顶端固定安装有密封盖6，机架3顶端一侧固定安装有卷扬机构7，卷扬机构7一侧固定安装有流槽8，流槽8远离卷扬机构7的一端固定安装在机架3一侧，机架3顶端固定安装有架板9，架板9顶端固定安装有第一驱动电机10，第一驱动电机10输出端通过联轴器连接安装有丝杆11，丝杆11中端活动连接有入料槽12，机架3顶端固定安装有顶架13，顶架13顶端转动安装有收卷辊14，收卷辊14一侧连接安装有第二驱动电机15。

移动机构1包括纵向轨架101，纵向轨架101顶端固定安装有第一导轨102，第一导轨102中端固定安装有限位座103，限位座103相互远离的一侧活动安装有缓冲杆104，第一导轨102顶端活动安装有第一滚轮105，第一滚轮105相互靠近的一侧连接安装有第一转动轴106，第一转动轴106顶端固定安装有横向轨架107，横向轨架107顶端固定安装有第一伺服电机108，第一伺服电机108输出端通过传动机构与第一转动轴106连接，横向轨架107顶端固定安装有第二导轨109，第二导轨109顶端活动安装有第二滚轮110，第二滚轮110相互靠近的一侧连接安装有第二转动轴111，第二转动轴111顶端固定安装有连接架112，连接架112一侧连接安装有传动箱113，传动箱113一侧连接安装有第二伺服电机114，传动箱113一侧通过传动机构与第二转动轴111连接，支撑柱2固定安装在连接架112顶端；机架3顶端固定安装有安装座，且安装座相互靠近的一侧转动安装有引导轮，且引导轮与扇形浇包5转动连接；扇形浇包5一侧连接安装有链条，且链条与拖轮机构4和卷扬机构7连接安装；架板9顶端固定安装有轴承座，丝杆11一端与轴承座转动连接；收卷辊14上缠绕有吊索，且吊索远离收卷辊14的一端与密封盖6固定连接。

工作原理：该实用新型在使用时，第二驱动电机15带动收卷辊14转动，通过吊索将密封盖6升起，然后第一驱动电机10通过丝杆11带动入料槽12一端至扇形浇包5顶端，然后将铁水灌入，随后放下密封盖6，通过第一伺服电机108带动第一转动轴106转动，从而使第一滚轮105沿第一导轨102移动，然后启动第二伺服电机114，通过传动箱113带动第二转动轴111转动，从而使第二滚轮110沿第二导轨109移动，移动至合适位置后，然后卷扬机构7通过链条带动拖轮机构4，从而使扇形浇包5转动，铁水从扇形浇包5顶端的导流槽流出，再通过流槽8流出，进行浇注，其中缓冲杆104起到了限制第一滚轮105的作用，进行有效的保护，所述第二导轨109两端也固定设置有限位块，防止掉落，本实用新型具有使用方便、使用效果好的优点，有效的降低了人工消耗，提高了生产效率，通过伺服来控制浇包的实际位置、从而更加精确的控制流出的铁水量，保证浇注质量，通过程序控制使伺服在运动过程中根据要求来变速运动、从而实现更为理想的铁液流出过程及浇注过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)顶端固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固定设置有机架(3)，所述机架(3)顶端固定设置有拖轮机构(4)，所述拖轮机构(4)相互靠近的一侧转动设置有扇形浇包(5)，所述扇形浇包(5)顶端固定设置有密封盖(6)，所述机架(3)顶端一侧固定设置有卷扬机构(7)，所述卷扬机构(7)一侧固定设置有流槽(8)，所述流槽(8)远离卷扬机构(7)的一端固定设置在机架(3)一侧，所述机架(3)顶端固定设置有架板(9)，所述架板(9)顶端固定设置有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)输出端通过联轴器连接设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)中端活动连接有入料槽(12)，所述机架(3)顶端固定设置有顶架(13)，所述顶架(13)顶端转动设置有收卷辊(14)，所述收卷辊(14)一侧连接设置有第二驱动电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，其特征在于：所述移动机构(1)包括纵向轨架(101)，所述纵向轨架(101)顶端固定设置有第一导轨(102)，所述第一导轨(102)中端固定设置有限位座(103)，所述限位座(103)相互远离的一侧活动设置有缓冲杆(104)，所述第一导轨(102)顶端活动设置有第一滚轮(105)，所述第一滚轮(105)相互靠近的一侧连接设置有第一转动轴(106)，所述第一转动轴(106)顶端固定设置有横向轨架(107)，所述横向轨架(107)顶端固定设置有第一伺服电机(108)，所述第一伺服电机(108)输出端通过传动机构与第一转动轴(106)连接，所述横向轨架(107)顶端固定设置有第二导轨(109)，所述第二导轨(109)顶端活动设置有第二滚轮(110)，所述第二滚轮(110)相互靠近的一侧连接设置有第二转动轴(111)，所述第二转动轴(111)顶端固定设置有连接架(112)，所述连接架(112)一侧连接设置有传动箱(113)，所述传动箱(113)一侧连接设置有第二伺服电机(114)，所述传动箱(113)一侧通过传动机构与第二转动轴(111)连接，所述支撑柱(2)固定设置在连接架(112)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，其特征在于：所述机架(3)顶端固定设置有安装座，且安装座相互靠近的一侧转动设置有引导轮，且引导轮与扇形浇包(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，其特征在于：所述扇形浇包(5)一侧连接设置有链条，且链条与拖轮机构(4)和卷扬机构(7)连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，其特征在于：所述架板(9)顶端固定设置有轴承座，所述丝杆(11)一端与轴承座转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的自动变速和定量扇形浇注机，其特征在于：所述收卷辊(14)上缠绕有吊索，且吊索远离收卷辊(14)的一端与密封盖(6)固定连接。

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