CN215819601U - 一种用于智能宠物厕所的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能宠物厕所的控制系统，涉及宠物设备领域。包括：设置在宠物厕所里的微控制器单元、传送带电机驱动模块、传送带电机、售袋电机驱动模块和涡轮蜗杆减速电机；微控制器单元分别与传送带电机驱动模块和售袋电机驱动模块连接；传送带电机驱动模块与传送带电机连接；传送带电机与宠物厕所的传送带的主动轮连接；售袋电机驱动模块与涡轮蜗杆减速电机连接；涡轮蜗杆减速电机与宠物厕所的售袋转动机构连接。本方案提供一种服务社区宠物排便及宠物粪便集中回收装置的控制系统，用于社区环境整洁，可涵盖社区内的各类体型的宠物，更方便，更干净卫生的宠物排便处理装置，提高养宠人士的使用体验。

Description

一种用于智能宠物厕所的控制系统

技术领域

本实用新型涉及宠物设备领域，尤其涉及一种用于智能宠物厕所的控制系统。

背景技术

目前饲养宠物人群越来越多，其中饲养犬类规模最大，宠物主人习惯带领狗狗外出遛玩时完成排便，有素质宠物主人的会随身携带或领取社区提供的宠物拾便袋自行捡拾，但是由于需要随身携带不方便或社区提供的拾便袋因使用没有节制造成补充不足而用光的情况，宠物主人自主捡拾宠物排便垃圾的情况难以长期维持。社区小区内已存在的宠物厕所，也是沙土的或者简易垃圾箱设置，都需要手动处理宠物粪便，实用性和便捷性都较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于智能宠物厕所的控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于智能宠物厕所的控制系统，包括：

设置在宠物厕所里的微控制器单元、传送带电机驱动模块、传送带电机、售袋电机驱动模块和涡轮蜗杆减速电机；

所述微控制器单元分别与所述传送带电机驱动模块和售袋电机驱动模块连接；

所述传送带电机驱动模块与所述传送带电机连接；所述传送带电机与所述宠物厕所的传送带的主动轮连接；

所述售袋电机驱动模块与所述涡轮蜗杆减速电机连接；所述涡轮蜗杆减速电机与所述宠物厕所的售袋转动机构连接。

本实用新型的有益效果是：本方案提供一种服务社区宠物排便及宠物粪便集中回收的装置，解决社区养宠人士，尤其是养犬人，携带的宠物排便不易清理的问题，提供了一种便于社区环境整洁，可涵盖社区内的各类体型的宠物，更方便，更干净卫生的宠物排便处理装置，提高养宠人士的使用体验。

经过培训的宠物，可以自主使用智能宠物公厕后，将为宠物主人提供便利，通过使用设备，可以省时省力的处理宠物的排泄物。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括：工控主机、液晶显示屏、触摸液晶屏、摄像头和后台服务器；

所述工控主机通过所述后台服务器与所述微控制单元建立通信；

所述工控主机分别与所述液晶显示屏、触摸液晶屏和摄像头连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：本方案系统还提供自动售卖宠物用品的功能，在社区内就可以为养宠群体提供几款合适的产品；

还实现宠物产品的展示和智能宠物厕所运行页面信息展示，可以增加环保宣传的便捷性。

进一步，还包括：模拟量采集模块，所述模拟量采集模块分别与所述微控制器单元、传送带电机驱动模块和传送带电机连接、售袋电机驱动模块和涡轮蜗杆减速电机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过检测电机的电流电压，判断电机运行是否正常，在发生故障时及时向微控制器反馈故障信息。

进一步，还包括：读卡模块和NBIOT模块；所述读卡模块和和NBIOT模块分别与所述微控制器单元连接；

所述NBIOT模块与用户终端设备连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现刷卡付费，或者通过显示区域显示的二维码信息进行终端扫描支付。

进一步，还包括：所述刷条驱动电路分别与所述微控制器单元、刷条电机连接；所述刷条电机与刷条的驱动机构连接；所述刷条安装在所述传送带的下方，并与所述传送带接触安装，所述刷条安装方向与所述传送带运动方向垂直；

所述挡板驱动电路分别与所述微控制器单元、挡板电机连接；所述挡板电机与挡板的驱动机构连接，所述挡板设置在所述传送带的上方，与所述传送带平面垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是：刮条将传送带上的清洗液刮落到清洗槽，使传送带保持干燥，减少细菌滋生，保证传送到消毒机构的传送带尽可能少的粘有清洁液，减少流到消毒槽内的清洗液，尽可能避免对消毒液的稀释与破坏。还实现了挡板运动的控制。

进一步，还包括：限位开关模块，

所述限位开关模块分别与所述微控制器单元和所述挡板电机连接；

所述限位开关的感应端分别设置在所述挡板的开始位和停止位上。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现控制挡板开启位置和停止位置的限定。

进一步，还包括：数码管显示电路和温度传感器；

所述数码管显示电路分别与所述微控制器单元和所述温度传感器连接；

所述微控制器单元还与所述温度传感器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现环境温度检测，结合温度信息判断补液间隔时间，数码管实现显示温度信息。

进一步，还包括：多路MOS管输出电路，每一路所述MOS管输出电路分别与所述微控制单元连接；

所述多路MOS管输出电路分别与宠物厕所中的补液结构的电磁阀一对一连接；

所述多路MOS管输出电路还分别与宠物厕所中的每一路货道小电机一对一连接；

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对电磁阀的控制，实现清洁水槽的补水和补降解液，消毒水槽的补水和补消毒液。

通过对货道小电机的控制，实现贩卖功能的货道出货。

进一步，还包括：臭氧发生模块，所述臭氧发生模块分别与所述微控制器单元和一路MOS管输出电路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制臭氧发生模块实现系统中垃圾处理启停控制。

进一步，还包括：按键电路；

所述按键电路与所述微控制单元和按键接口连接。

本实用新型解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种智能宠物厕所，包括：上述任一方案的一种用于智能宠物厕所的控制系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种用于智能宠物厕所的控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的其他实施例提供的微控制器单元的电路；

图3为本实用新型的其他实施例提供的微控制器单元通信示意图；

图4为本实用新型的其他实施例提供的24V和12V电源电路原理图；

图5为本实用新型的其他实施例提供的5V和3.3V电源电路原理图；

图6为本实用新型的其他实施例提供的读卡模块的电路原理图；

图7为本实用新型的其他实施例提供的NBIOT模块的电路原理图；

图8为本实用新型的其他实施例提供的存储电路原理图；

图9为本实用新型的其他实施例提供的限位开关模块原理图；

图10为本实用新型的其他实施例提供的数码管显示电路和温度传感器的电路原理图；

图11为本实用新型的其他实施例提供的按键及照明灯接口电路原理图；

图12为本实用新型的其他实施例提供的传送带电机驱动模块电路原理图；

图13为本实用新型的其他实施例提供的售袋电机驱动模块电路原理图；

图14为本实用新型的其他实施例提供的刷条驱动电路和挡板驱动电路原理图；

图15为本实用新型的其他实施例提供的臭氧发生模块的供电及信号驱动电路原理图；

图16为本实用新型的其他实施例提供的补液结构示意图；

图17为本实用新型的其他实施例提供的多路MOS管输出电路原理图；

图18为本实用新型的其他实施例提供的售袋机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于智能宠物厕所的控制系统，包括：

设置在宠物厕所里的微控制器单元11、传送带电机驱动模块12、传送带电机13、售袋电机驱动模块14和涡轮蜗杆减速电机15；

需要说明的是，在某实施例中，如图2所示，微控制器单元11可以由单片机STM32F103VBT6芯片、RTC供电电路、电池控制电路、时钟及复位电路和电压基准电路组成。微控制器单元11通过接收外部输入信息，输出对应的控制信息对外部模块进行控制，如图3所示，微控制器单元11的输入可以包括：编程接口、按键开关启动、按键开关暂停、挡板限位、清洁槽和消毒槽的液位传感器、刷卡模块、温度传感器、物联网模块即NBIOT模块、称重模块即称重传感器和光电传感器；微控制器单元11的输入信息可以包括：LED照明、挡板电机、传送带电机13、滚刷电机、垃圾袋电机、臭氧发生器、蜂鸣器、电磁阀1-4个、货道电机1-6个和12V电源输出。

微控制器单元11分别与传送带电机13驱动模块12和售袋电机驱动模块14连接；

传送带电机13驱动模块12与传送带电机13连接；传送带电机13与宠物厕所的传送带的主动轮连接；

售袋电机驱动模块14与涡轮蜗杆减速电机15连接；涡轮蜗杆减速电机15与宠物厕所的售袋转动机构连接。其中售袋转动机构，如图18所示，售袋机构(9)设于宠物厕所内，售袋机构(9)包括售袋转动机构(91)和塑料袋卷(92)，塑料袋卷(92)套设于售袋转动机构(91)上，售袋转动机构(91)固定于宠物厕所内，且与涡轮蜗杆减速电机15连接，售袋转动机构(91)在微控制器单元11的作用下转出塑料袋卷(92)；优选地，在某一实施例中，如图13所示，售袋电机驱动模块14，通过驱动电路上的驱动芯片英飞凌BTN8960组成的H桥驱动电路控制电机的转动方向，以PWM调速方式，控制驱动芯片的输出电压，进而控制电机的转速。控制电路上的单片机与驱动电路的链接信号有，pwm信号，正反转信号，短路电流反馈模拟量信号。单片机内有编写有时间计时器程序，通过修改程序参数，可以控制各个电机和输出端口的工作时间。程序参数可以通过初始化烧录，也可以通过后台控制界面下发参数修改命令进行修改。

优选地，在某一实施例中，微控制器单元11驱动售袋电机驱动模块14控制涡轮蜗杆减速电机15，带动卷有拾便袋的包胶轴转动，微控制器单元11通过控制出袋时间确保出袋长度。

设备安装时，手动调节滚珠轴承对包胶轴的挤压力度，通过旋紧或松开螺母，进行现场实际撕扯拾便袋测试，简易的调整胶圈压缩量。或者通过专用测量装置，如利用压力应变计，插入滚珠与包胶轴之间，测量挤压压力值。

传送带电机驱动模块12包括由BTN7960芯片组成的驱动电路。

在某一实施例中，传送带电机驱动模块12可以如图12所示，由英飞凌BTN8960组成的电机单向转动及调速驱动电路。

优选地，在某一实施例中，宠物厕所的控制系统运行时，传送上表面运行方向朝向垃圾回收袋，大部分固体垃圾会自由掉落至垃圾回收袋内。

传送带前端具有固定刮板，与传送带具有约1mm固定间隙，刮板用于移除粘连在传送带表面的体积较大的固体垃圾，使其掉落至垃圾袋内。

传送带中段下方放置有水槽和清洁滚刷，滚刷转动方向与传送带表面运行方向相反，滚刷通过高速旋转(约150rpm/min)清洁残留在传送带表面的污染物。水槽内的清洁水混有生物降解液，可以软化固体粪便垃圾及弱化异味。当气温低于零下地区使用时，清洁水内加入一定百分比的防冻液，使清洁水系统不结冻。

传送带后段下方放置配比消毒液水槽，水槽内置有纤维棉，用于吸附配比消毒液并擦涂传送带表面，实现对传送带表面消毒的功能。清洁水槽及消毒液水槽尾端配有硅胶刮水条，避免传送带表面残留水渍。

需要说明的是，还包括：电源电路，如图4和如图5，电源提供24V、12V、5V和3.3V电源，电源模块包括AMS1117-3.3，LM2596SX-5.0/NOPB。

本方案提供一种服务社区宠物排便及宠物粪便集中回收的装置，解决社区养宠人士，尤其是养犬人，携带的宠物排便不易清理的问题，提供了一种便于社区环境整洁，可涵盖社区内的各类体型的宠物，更方便，更干净卫生的宠物排便处理装置，提高养宠人士的使用体验。

经过培训的宠物，可以自主使用智能宠物公厕后，将为宠物主人提供便利，通过使用设备，可以省时省力的处理宠物的排泄物。

优选地，在上述任意实施例中，进一步，还包括：工控主机、液晶显示屏、触摸液晶屏、摄像头和后台服务器；

工控主机通过所述后台服务器与微控制单元建立通信连接；

工控主机分别与液晶显示屏、触摸液晶屏和摄像头连接。

在某一实施例中，工控主机内具有网页链接操作系统，开机后通过联网模块自动连接后台的网页主页，网页主页包含设备运行页面和商品购买页面。网页链接操作系统属于公知操作系统，此处只是为了说明电子显示屏的功能，本方案并未对操作系统进行改进。

需要说明的是，工控主机通过联网模块，例如4G模块，与后台服务器互联。后台服务器通过物联网平台与微控制单元互联。可以实现命令收发和展示页面或视频更新。工控主机实际访问的是后台服务器提供的主页。每台设备的主页展示内容可以根据工控主机内部存储的设备ID有后台服务器分别管控。举例：后台服务器读取工控机内的设备ID，匹配相应的二维码并通过触摸液晶屏显示。用户通过小程序扫码运行设备，后台获取小程序请求，下发运行命令至物联网平台，例如电信CTWing，物联网平台内有批量导入的微控制器单元上的NBIOT的设备ID，物联网平台对相应设备发送运行命令，微控制单元通过NBIOT模块获取运行命令后执行命令。

完成运行命令后，反向的，通过NBIOT模块和物联网平台返回完成状态信息至后台服务器。

本方案系统还提供自动售卖宠物用品的功能，在社区内就可以为养宠群体提供几款合适的产品。

优选地，在上述任意实施例中，如图8所示，包括M24C02-WMN6TP芯片构成的存储电路，

优选地，在上述任意实施例中，还包括：模拟量采集模块，模拟量采集模块分别与微控制器单元11、传送带电机驱动模块12和传送带电机13连接、售袋电机驱动模块14和涡轮蜗杆减速电机15连接。

优选地，在某一实施例中，模拟量采集模块，可以用于检测电机电流，直流系统工作电压的采样电路，将监测到的电机电流或电压信息发送给微控制器也就是单片机，单片机将收到的电机电流电压用于故障检测，当电机电流超过正常工作范围时，单片机内的芯片会根据程序设定生成故障码，上传至后台服务器，提醒运维人员维修状态。故障重复或多次(3次)出现时，会关停相应的故障功能。

通过检测电机的电流电压，判断电机运行是否正常，在发生故障时及时向微控制器反馈故障信息。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：读卡模块和NBIOT模块；读卡模块和和NBIOT模块分别与微控制器单元11连接；其中读卡模块的具体电路如图6所示，属于现有常规读卡模块设计。NBIOT模块如图7所示，属于现有常规NBIOT模块设计。

NBIOT模块与用户终端设备连接。实现刷卡付费，或者通过显示区域显示的二维码信息进行终端扫描支付。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：由两个BTN7960芯片组成的刷条驱动电路；由两个BTN7960芯片组成的挡板驱动电路；其中，驱动芯片还可以使用BTN7960的升级版BTN8960。

在某一实施例中，刷条驱动电路和挡板驱动电路可以如图14所示，分别由两个BTN7960组成的电机正反转及调速驱动电路。

还包括：刷条驱动电路分别与微控制器单元11、刷条电机连接；刷条电机与刷条的驱动机构连接；刷条安装在传送带的下方，并与传送带接触安装，刷条安装方向与传送带运动方向垂直；

挡板驱动电路分别与微控制器单元11、挡板电机连接；挡板电机与挡板的驱动机构连接，挡板设置在传送带的上方，与传送带平面垂直。刮条将传送带上的清洗液刮落到清洗槽，使传送带保持干燥，减少细菌滋生，保证传送到消毒机构的传送带尽可能少的粘有清洁液，减少流到消毒槽内的清洗液，尽可能避免对消毒液的稀释与破坏。还实现了挡板运动的控制。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：如图9所示，限位开关模块，

限位开关模块分别与微控制器单元11和挡板电机连接；需要说明的是，限位开关模块通过LIMT_IN3和LIMT_IN2与微控制单元连接。其中限位开关可以选用ROKO的SN04-N的NPN常开型位置传感器。

限位开关的感应端分别设置在挡板的开始位和停止位上。

实现控制挡板开启位置和停止位置的限定。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：如图10所示，数码管显示电路和温度传感器；其中，数码管显示电路包括：数码管显示驱动AIP650和数码管，温度传感器为DS18B20，其中，电路中各器件的连接，阻容连接属于公知内容，不再赘述。

数码管显示电路分别与微控制器单元1111和温度传感器连接；

微控制器单元11还可以与温度传感器连接。

需要说明的是，数码管显示用于运维检测，可以显示程序步骤、故障代码、垃圾袋剩余数量、温度信息、称重数值等等。因放置于机箱内部，普通用户难以读取数码管的内容，仅用于开发和维修人员读取。用户关注的信息可以通过操作用的前端的触摸屏显示。

实现环境温度检测，结合温度信息判断补液间隔时间，数码管实现显示温度信息。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：臭氧发生模块，臭氧发生模块分别与微控制器单元11一路MOS管输出电路连接。在某一实施例中，臭氧发生模块的供电及信号驱动电路如图15所示。

通过控制臭氧发生模块实现系统中垃圾处理启停控制。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：多路MOS管输出电路，每一路MOS管输出电路分别与微控制单元连接；

多路MOS管输出电路分别与宠物厕所中的补液结构的电磁阀一对一连接；

多路MOS管输出电路还分别与宠物厕所中的每一路货道小电机一对一连接；

在某一实施例中，多路MOS管输出电路，可以如图17所示，由13路组成的MOS管输出电路，功能和btn8960驱动电路类似，EL357是隔离控制信号和输出的，防止干扰。MOS是控制24v输出，可低频pwm调压，MOS管是功率输出芯片，用于控制输出的开关，可以控制小电机，例如电磁阀开关、臭氧发生器、还有货道的小电机或者除了电机以外的小型24v负载。

在某一实施例中，如图16所示，补液结构可以包括：水箱通过PE导管和导管插头连通清洁水槽，其中导管的导通通过手动阀门和电磁阀1控制；水箱通过PE导管和导管插头连通消毒水槽，其中导管的导通通过手动阀门和电磁阀2控制；

降解液通过PE导管和导管插头输送到清洁水槽，通过电磁阀3控制导管导通；消毒液通过PE导管和导管插头输送到消毒水槽，通过电磁阀4控制导管导通；

需要说明的是，在某一实施例中，电磁阀可以为常闭式无压电磁阀，通过驱动电路上的MOS管输出控制电磁阀的开启和关闭；控制电路内的单片机程序控制电磁阀的开关时间。同样的，程序参数可以通过初始化烧录，也可以通过后台控制界面下发参数修改命令进行修改。

通常，补液装置需要储液装置、液位传感器、液体泵、电磁阀及连通导管组成。本设计简化了液体泵部分，采用虹吸、自流输水方式。安装时首次将导管内注满液体，后续无需加压或循环装置。

设备内水箱底部设有出水口，水箱内液体冬季为配比防冻液，一般为自来水；消毒液和降解液采用水管由上进入并插入至桶底，液面以下，采用虹吸方式出水；本案例选用的电磁阀为耐腐蚀塑料PP材质阀体。因降解液和消毒液需要与水有一定量的配比，工作时，通过控制电磁阀的依次开启和关闭时间来控制各种液体的加入量。因为储液装置的外形不规则和液位降低导致的压差变化，补液的时间随着液位的变化需要不断的调整。单片机内有补液对应的程序，自动的调整每次补液的时间。

补液程序内的参数是通过实验得来。清洁水槽内设有液位传感器，检测最低液位，当液面过低时，将信号发送给单片机，每次补液的量约等于事先经过实验测得的固定用量，实验记录了不同液位对应的补液时间参数，存储在单边机内。同样的，程序参数可以通过初始化烧录，也可以通过后台控制界面下发参数修改命令进行修改。

消毒水槽内设置液位传感器，检测最高液位。单片机内程序采用定时、定次的方式补液。本案例采用浓缩含氯消毒液与清水配比，配比后的含氯消毒液失效时间，通过用试纸测量方式不断试验检测得出。根据不同温度环境的使用次数，测量消毒水槽内消毒液的消耗规律，总结设备再最差应用环境下运行次数与水槽内消毒液的剩余量关系。通过程序设定最小补液间隔时间，远小于测量出的最差环境时的补液时间。当补充至最高液位时，则停止补液。

这样，采用了简化的补液装置，通过单片机内程序与实验数据实现了复杂的溶液配比与补充问题。需要说明的是，通过单片机控制电磁来控制补液的方法属于公知方法，本方案并未对补液方法进行改进，后续涉及到补液方法仅为说明本实用新型原理，不代表对补液方法进行了改进，后续不再赘述

通过对电磁阀的控制，实现清洁水槽的补水和补降解液，消毒水槽的补水和补消毒液。

通过对货道小电机的控制，实现贩卖功能的货道出货。

优选地，还包括：用于检测水槽液位的液位传感器，液位传感器与微控制单元连接，并向控制单元发送液位信息。

还包括：用于检测物品掉落的光电开关传感器，光电开关传感器与微控制单元连接，用于传送物品是否掉落的信息。

优选地，在某一实施例中，还包括自动售卖装置：包含多个轨道式商品传送装置、光电传感器、掉落轨道及取货口，轨道及取货口可以包裹隔音棉。

微控制器单元11驱动MOS管输出电路控制货道小电机将商品进行传送，通过光电传感器采样商品出货情况，判断是否出货，出货成功后即停止商品传送装置，并向后台发送购买成功的状态。商品通过掉落轨道掉落至取货口。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：按键电路；

按键电路与微控制单元和按键接口连接。如图11所示，按键及照明灯接口电路，在某一实施例中，按键电路的输出控制通过PWM开关电源的调压功能，可以实现直流输入电压的直接或降压输出，或者用于臭氧发生器的启停控制、宣传灯箱的照明开关及亮度控制；

优选地，在某一实施例中，还包括：蓄电池充电功能是当设备接入社区的路灯供电时，因为只有夜晚供电，设备需安装蓄电池装置，此时可以通过蓄电池充电功能为蓄电池充电，具有蓄电池过充、反接及短路保护功能。

优选地，在某一实施例中，还包括：灯箱展示屏，灯箱展示面可以为透明钢化玻璃上固定广告片方式，背面有LED背光方式。

优选地，在上述任意实施例中，还包括：称重传感器，称重传感器与微控制器单元11连接，称重传感器向微控制器单元11发送称重信息，称重传感器设置在传送带的下方，用于判断传送带上的宠物或者人的体重变化。

当微控制器单元11识别出重量变化增加较大时，可以判断传送带上有宠物或者人在表面，设备将进行安全保护，暂停运行，当重量恢复后，或变化量恒定时，再继续运行。

当微控制器单元11识别出重量变化增加较大时，可以判断传送带上有宠物或者人在表面，设备将进行安全保护，暂停运行，当重量恢复后，或变化量恒定时，再继续运行，实现设备的安全运行。

通过称重传感器，智能宠物厕所提供为宠物称重的功能，可以为各类体型大小的宠物测量重量，给宠物主人提供更多便利。

在某一实施例中，一种智能宠物厕所，包括：上述任一实施例的一种用于智能宠物厕所的控制系统。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，包括：

设置在宠物厕所里的微控制器单元、传送带电机驱动模块、传送带电机、售袋电机驱动模块和涡轮蜗杆减速电机；

所述微控制器单元分别与所述传送带电机驱动模块和售袋电机驱动模块连接；

所述传送带电机驱动模块与所述传送带电机连接；所述传送带电机与所述宠物厕所的传送带的主动轮连接；

所述售袋电机驱动模块与所述涡轮蜗杆减速电机连接；所述涡轮蜗杆减速电机与所述宠物厕所的售袋转动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：工控主机、液晶显示屏、触摸液晶屏、摄像头和后台服务器；

所述工控主机通过所述后台服务器与所述微控制器单元建立通信；

所述工控主机分别与所述液晶显示屏、触摸液晶屏和摄像头连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：模拟量采集模块，所述模拟量采集模块分别与所述微控制器单元、传送带电机驱动模块和传送带电机连接、售袋电机驱动模块和涡轮蜗杆减速电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：读卡模块和NBIOT模块；所述读卡模块和NBIOT模块分别与所述微控制器单元连接；

所述NBIOT模块与用户终端设备连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：刷条驱动电路、刷条电机、挡板驱动电路和挡板电机；

所述刷条驱动电路分别与所述微控制器单元、所述刷条电机连接；所述刷条电机与刷条的驱动机构连接；所述刷条安装在所述传送带的下方，并与所述传送带接触安装，所述刷条安装方向与所述传送带运动方向垂直；

所述挡板驱动电路分别与所述微控制器单元、所述挡板电机连接；所述挡板电机与挡板的驱动机构连接，所述挡板设置在所述传送带的上方，与所述传送带平面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：限位开关模块，

所述限位开关模块分别与所述微控制器单元和所述挡板电机连接；

所述限位开关的感应端分别设置在所述挡板的开始位和停止位上。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：数码管显示电路和温度传感器；

所述数码管显示电路分别与所述微控制器单元和所述温度传感器连接；

所述微控制器单元还与所述温度传感器连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：多路MOS管输出电路，每一路所述MOS管输出电路分别与所述微控制器单元连接；

所述多路MOS管输出电路分别与宠物厕所中的补液结构的电磁阀一对一连接；

所述多路MOS管输出电路还分别与宠物厕所中的每一路货道小电机一对一连接；

还包括：按键电路；

所述按键电路与所述微控制器单元和按键接口连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统，其特征在于，还包括：臭氧发生模块，所述臭氧发生模块分别与所述微控制器单元和一路MOS管输出电路连接。

10.一种智能宠物厕所，其特征在于，包括：权利要求1-9所述的一种用于智能宠物厕所的控制系统。

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