CN205727860U - 一种自动化天然肠衣加工系统 - Google Patents

Abstract

一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：包括一机架、承载在机架上的若干组流水线及用于控制流水线的PLC编程系统；所述流水线包括上料槽、测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构；所述若干组流水线共用一储水机构或各用一储水机构。本实用新型工人操作简易，机器成本低，结构简单，节省劳动力，大大提高了经济效益，便于推广。

Description

一种自动化天然肠衣加工系统

技术领域

本实用新型涉及一种肠衣加工系统，特别涉及一种用于天然肠衣清洗、测量、套装等工序的自动化加工系统。

背景技术

天然肠衣是将牲畜的肠管经过加工，去掉肠内外不需要的组织后剩下的半透明薄膜，其皮质坚韧、润滑、有弹性，是灌制各类香肠的理想材料。肠自内向外可分为粘膜、粘膜下层、肌层和浆膜4层。加工猪、羊的盐肠衣时，仅留粘膜下层，刮去其他3层；加工猪、羊的干肠衣时，除粘膜下层外还保留部分粘膜；加工牛的盐、干肠衣时，只除去粘膜而保留其他3层。目前天然肠衣加工一般采用人工，具体的流程主要包括：

1.肠衣规格测量：灌水后测量肠衣的直径，并人工测量肠衣长度；2.按需分类：根据对肠衣长度、根数的需求凑成一把；3.肠衣内外清洁：人工方式清洁肠衣内外，内壁充水清洗、外壁表面刮除肠须类杂质；3.套装：将清洗后的肠衣套装在塑料软片上；5.成品肠衣腌制。

上述方法存在一系列的弊端，主要体现在：

1.每个环节都需要人工完成，费时费力，且效率较低；

2.人工加工操作肠衣，容易造成肠衣的细菌污染，难以达到清洁卫生的需求；

3.人工测量准确度较低；一般情况下各大厂家对肠衣的规格要求较高，但人工测量准确度低，容易造成需方不满。

由此可见，在面对上述弊端的情况下，我们必须设计一款用于天然肠衣清洗、测量、套装等工序的自动化加工系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于天然肠衣清洗、测量、套装等工序的自动化加工系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：包括一机架、承载在机架上的若干组流水线及用于控制流水线的PLC编程系统；所述流水线包括上料槽、测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构；所述若干组流水线共用一储水机构或各用一储水机构。

作为一种优选，所述测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构的部分依次设置在所述上料槽上方；所述上料槽通过支架活动设置在所述机架上；所述上料槽分为前段、中段、后段，所述前段与后段均向上倾斜。

作为一种优选，所述测距机构与刮肠须机构通过PLC编程系统通信交互；测距机构通过测量灌水后肠衣的直径并将距离信号传输至PLC编程系统，所述PLC编程系统对距离信号进行存储并根据肠衣灌水后的直径调节刮肠须机构的高度。

作为一种优选，所述测距机构采用超声波测距仪；所述PLC编程系统先行储存所述超声波测距仪与所述上料槽底部之间的距离；当灌水后肠衣位于所述超声波测距仪下方时，所述超声波测距仪对其本身与灌水后肠衣的距离进行测量并传输至PLC编程系统；PLC编程系统计算出距离差值即灌水后肠衣的直径，并储存；同时，PLC编程系统控制刮肠须机构与所述上料槽底部之间的距离与灌水后肠衣的直径相适配。

作为一种优选，所述刮肠须机构包括刮肠机座，所述刮肠机座设有若干刮肠须触头；所述刮肠须触头包括电机、叶片、刀片、网罩，所述网罩位于刮肠须触头末端，所述叶片设置在电机与刀片之间；当电机带动叶片转动时，所述叶片在肠衣上方形成负压并将肠衣表面的杂质吸附至刀片处，所述刀片通过电机驱动刮除杂质。

作为一种优选，所述刮肠机座带动刮肠须触头沿着灌水后肠衣的表面摆动以实现肠衣表面的全方位清洁。

作为一种优选，所述套缩机构包括设置在所述上料槽末端上方的传动装置、套缩装置，所述传动装置包括两个相邻连接传动辊，所述传动辊表面中间设有凹槽；所述传动辊与所述PLC编程系统相连，所述PLC编程系统对传动辊的转动圈数进行记录，并转换成肠衣的长度。

作为一种优选，所述套缩装置包括喷水管，所述喷水管表面套设有套片，所述套片表面套设有套管；所述喷水管与所述储水机构相连，并即时向肠衣中灌水；所述套管与所述凹槽相适配，且末端伸入凹槽。

作为一种优选，所述PLC编程系统安装有肠衣长度、直径储存及计算软件；所述储存软件可预设所需肠衣的长度及直径，所述计算软件对符合要求组数的肠衣号进行优选排列。

作为一种优选，所述PLC编程系统包括安装在机架上的触摸屏及控制柜，所述触摸屏可调节各种不同规格的设定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著进步：

1.上料槽采用前中后三段式的有益效果在于：当肠衣灌水后平铺在上料槽上，各段槽之间形成的角度可以令位于流水线上的肠衣产生三段“曲折”，“曲折”可以位移流水线上的肠 衣部分灌水充分；进一步，肠衣灌水充分可以实现肠衣直径测量的精度以及肠衣表面刮肠的清洁度；

2.设置超声波测距仪通过PLC编程系统与刮肠须机构通信交互，可以实现刮肠须机构最大限度地接近肠衣表面，从而提高了肠衣表面清洗的清洁度；此外，超声波测距仪的对肠衣直径的测量，其精度远远高于人工测量；

3.刮肠须机构设置叶片产生的负压将肠衣表面的无用组织吸附至刀片；此外，刮肠须机构利用机械自动不平衡轴摆动原理沿着肠衣表面摆动，两者结合从而最大限度地提高了肠衣表面清洗的清洁度；

4.传动辊表面设置与套管适配的凹槽，可以有效实现肠衣自动套装在套管上，无需人工理顺；

5.传动辊与PLC编程系统相连，并将传动辊的滚动圈数转化成肠衣的长度，且该测量精度远远高于人工测量的精度；

6.PLC编程系统中安装肠衣长度、直径储存及计算软件；所述储存软件可预设所需肠衣的长度及直径，所述计算软件对符合要求组数的肠衣号进行优选排列；

——譬如，需方12根90米，或6根83米，不规格的传统方法需要人工对每根肠衣的长、规格进行分类抽把套装，需要几个手工的加工过程，而PLC编程可以设定各种不同规格的要求，通过储存计算机软件对天然肠衣进行智能化，触摸屏自动显示设定的数据及规格。

7.撒盐机构的设置可以在肠衣套缩之前完成自动腌渍，省时省力；

8.整体看来，本系统生产线工人操作简易，机器成本低，结构简单，节省劳动力，大大提高了经济效益，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型所公开的一种自动化天然肠衣加工系统的结构示意图。

其中：1.机架；2.上料槽；3.测距机构；4.刮肠须机构；5.触摸屏；6.传动装置；7.套缩装置；8.电气控制柜；9.储水机构；10.撒盐机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所公开的一种自动化天然肠衣加工系统作进一步阐述。

如图1所示的一种自动化天然肠衣加工系统，包括一机架1、承载在机架1上的两组流水线及用于控制流水线的PLC编程系统；所述流水线包括上料槽2、测距机构3、刮肠须机构 4、撒盐机构10、套缩机构；两组流水线共用一储水机构9或各用一储水机构9。

所述测距机构3、刮肠须机构4、撒盐机构10、套缩机构的部分依次设置在所述上料槽2上方；所述上料槽2通过支架活动设置在所述机架1上；所述上料槽2分为前段、中段、后段，所述前段与后段均向上倾斜。

所述测距机构3与刮肠须机构4通过PLC编程系统通信交互；测距机构3通过测量灌水后肠衣的直径并将距离信号传输至PLC编程系统，所述PLC编程系统对距离信号进行存储并根据肠衣灌水后的直径调节刮肠须机构4的高度。

所述测距机构3采用超声波测距仪；所述PLC编程系统先行储存所述超声波测距仪与所述上料槽2底部之间的距离；当灌水后肠衣位于所述超声波测距仪下方时，所述超声波测距仪对其本身与灌水后肠衣的距离进行测量并传输至PLC编程系统；PLC编程系统计算出距离差值即灌水后肠衣的直径，并储存；同时，PLC编程系统控制刮肠须机构4与所述上料槽2底部之间的距离与灌水后肠衣的直径相适配。

所述刮肠须机构4包括刮肠机座，所述刮肠机座设有若干刮肠须触头；所述刮肠须触头包括电机、叶片、刀片、网罩，所述网罩位于刮肠须触头末端，所述叶片设置在电机与刀片之间；当电机带动叶片转动时，所述叶片在肠衣上方形成负压并将肠衣表面的杂质吸附至刀片处，所述刀片通过电机驱动刮除杂质。

所述刮肠机座带动刮肠须触头沿着灌水后肠衣的表面摆动以实现肠衣表面的全方位清洁。

所述套缩机构包括设置在所述上料槽末端上方的传动装置6、套缩装置7，所述传动装置6包括两个相邻连接传动辊，所述传动辊表面中间设有凹槽；所述传动辊与所述PLC编程系统相连，所述PLC编程系统对传动辊的转动圈数进行记录，并转换成肠衣的长度。

所述套缩装置7包括喷水管，所述喷水管表面套设有套片，所述套片表面套设有套管；所述喷水管与所述储水机构9相连，并即时向肠衣中灌水；所述套管与所述凹槽相适配，且末端伸入凹槽。

所述PLC编程系统根据加工要求，PLC编程自动设定规格要求，触摸屏自动显示数据，一种多根智能化天然肠衣加工系统操作简单，其特征在于节省人工。

与现有技术相比，本发明具有以下显著进步：

1.上料槽采用前中后三段式的有益效果在于：当肠衣灌水后平铺在上料槽上，各段槽之间形成的角度可以令位于流水线上的肠衣产生三段“曲折”，“曲折”可以位移流水线上的肠衣部分灌水充分；进一步，肠衣灌水充分可以实现肠衣直径测量的精度以及肠衣表面刮肠的 清洁度；

2.设置超声波测距仪通过PLC编程系统与刮肠须机构通信交互，可以实现刮肠须机构最大限度地接近肠衣表面，从而提高了肠衣表面清洗的清洁度；此外，超声波测距仪的对肠衣直径的测量，其精度远远高于人工测量；

3.刮肠须机构设置叶片产生的负压将肠衣表面的无用组织吸附至刀片；此外，刮肠须机构利用机械自动不平衡轴摆动原理沿着肠衣表面摆动，两者结合从而最大限度地提高了肠衣表面清洗的清洁度；

4.传动辊表面设置与套管适配的凹槽，可以有效实现肠衣自动套装在套管上，无需人工理顺；

5.传动辊与PLC编程系统相连，并将传动辊的滚动圈数转化成肠衣的长度，且该测量精度远远高于人工测量的精度；

6.PLC编程系统中安装肠衣长度、直径储存及计算软件；所述储存软件可预设所需肠衣的长度及直径，所述计算软件对符合要求组数的肠衣号进行优选排列；

——譬如，需方12根90米，或6根83米，不规格的传统方法需要人工对每根肠衣的长、规格进行分类抽把套装，需要几个手工的加工过程，而PLC编程可以设定各种不同规格的要求，通过储存计算机软件对天然肠衣进行智能化，触摸屏自动显示设定的数据及规格。

7.撒盐机构的设置可以在肠衣套缩之前完成自动腌渍，省时省力；

8.整体看来，本系统生产线工人操作简易，机器成本低，结构简单，节省劳动力，大大提高了经济效益，便于推广。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：包括一机架、承载在机架上的若干组流水线及用于控制流水线的PLC编程系统；所述流水线包括上料槽、测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构；所述若干组流水线共用一储水机构或各用一储水机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述测距机构、刮肠须机构、撒盐机构、套缩机构的部分依次设置在所述上料槽上方；所述上料槽通过支架活动设置在所述机架上；所述上料槽分为前段、中段、后段，所述前段与后段均向上倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述测距机构采用超声波测距仪。

4.根据权利要求1所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述刮肠须机构包括刮肠机座，所述刮肠机座设有若干刮肠须触头；所述刮肠须触头包括电机、叶片、刀片、网罩，所述网罩位于刮肠须触头末端，所述叶片设置在电机与刀片之间；当电机带动叶片转动时，所述叶片在肠衣上方形成负压并将肠衣表面的杂质吸附至刀片处，所述刀片通过电机驱动刮除杂质。

5.根据权利要求4所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述刮肠机座带动刮肠须触头沿着灌水后肠衣的表面摆动以实现肠衣表面的全方位清洁。

6.根据权利要求1所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述套缩机构包括设置在所述上料槽末端上方的传动装置、套缩装置，所述传动装置包括两个相邻连接传动辊，所述传动辊表面中间设有凹槽；所述传动辊与所述PLC编程系统相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述套缩装置包括喷水管，所述喷水管表面套设有套片，所述套片表面套设有套管；所述喷水管与所述储水机构相连，并即时向肠衣中灌水；所述套管与所述凹槽相适配，且末端伸入凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动化天然肠衣加工系统，其特征在于：所述PLC编程系统包括安装在机架上的触摸屏及控制柜，所述触摸屏可调节各种不同规格的设定。