CN215818268U - 一种摄像头组件及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像头组件及机器人，所述摄像头组件包括前壳、后壳和摄像头模组，所述前壳与所述后壳连接，且前壳与后壳共同围成一容纳腔，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；所述前壳远离后壳的一侧设有环状凹槽，该环状凹槽中设有密封圈。本实用新型所述的摄像头组件，通过前壳设计的环状凹槽与密封圈的结构，能够起到很好的防水效果。

Description

一种摄像头组件及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种摄像头组件及机器人。

背景技术

随着科技的进步，对巡逻、安保的要求越来越高，尤其是车站码头、工厂或办公区域等已经有机器人巡逻，一旦出现不良情形，机器人可第一时间将现场情况反馈给监控中心来处置或者机器人可自动处置。

目前的机器人的摄像头直接安装在机身上，通常只采用简单的透明遮挡件进行防水，导致现有的机器人摄像头的防水效果不理想。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摄像头组件，通过前壳设计的环状凹槽与密封圈的结构，能够起到很好的防水效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种摄像头组件，包括前壳、后壳和摄像头模组，所述前壳与所述后壳连接，且前壳与后壳共同围成一容纳腔，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；所述前壳远离后壳的一侧设有环状凹槽，该环状凹槽中设有密封圈。

作为一种实施方式，所述摄像头模组包括摄像头和基板，所述摄像头设于所述基板上，所述基板设于所述后壳上，该摄像头位于前壳与基板之间。

作为一种实施方式，所述前壳远离后壳的一侧设有凸台，所述凸台为透明结构，所述环状凹槽设于所述凸台的周边。

作为一种实施方式，所述前壳设有若干安装柱，所述后壳相对于若干安装柱的位置设有相应的通孔，所述若干安装柱分别设于所述后壳相对应的通孔中。

作为一种实施方式，所述环状凹槽为圆环状凹槽结构。

作为一种实施方式，所述前壳与所述后壳围成的容纳腔设有一出线孔，所述出线孔中设有密封塞，该密封塞设有可供导线穿过的开口。

本实用新型所述的摄像头组件，通过在前壳上设计出圆环状的凹槽结构，并在凹槽结构上放置有密封圈，使其在安装时能够通过密封圈的作用防止水流进摄像头模组的内部，从而起到很好的防水作用。

进一步地，本实用新型还提供一种机器人，包括机身、设于所述机身底部的连接座以及设于所述连接座底部的底盘，所述机身的侧面设有多个如上述实施例任一项所述的摄像头组件，多个摄像头组件围绕所述机身布置。

作为一种实施方式，所述机身的外侧面分别设有收容所述多个摄像头组件的容纳部，每个摄像头组件的前壳朝向所述机身的外部，且每个容纳部的开口角度与相应的摄像头模组的拍摄角度相匹配。

作为一种实施方式，所述机身的内侧壁分别设有收容所述多个摄像头组件的收容部，每个摄像头组件分别固定设置于相应的收容部上。

作为一种实施方式，所述机身的侧面均匀布置有三个摄像头组件，每个摄像头组件的拍摄角度大于或等于120°。

作为一种实施方式，所述密封圈被抵压在所述容纳部上。

本实用新型所述的机器人，通过设置容纳部与收容部的结构，使得每个摄像头组件能够安装固定，并通过摄像头组件的前壳上的环状凹槽与密封圈的防水结构，能够起到很好的防水作用，从而防止摄像头模组的内部进水。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型摄像头组件的结构示意图；

图2为本实用新型摄像头组件的另一结构示意图；

图3为本实用新型摄像头组件的剖面示意图；

图4为本实用新型摄像头组件的另一剖面示意图；

图5为本实用新型机器人的结构示意图；

图6为本实用新型的机身的结构示意图；

图7为本实用新型的机身的内部示意图；

图8为图7所示A部的放大示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图8，图1为本实用新型摄像头组件的结构示意图；图2为本实用新型摄像头组件的另一结构示意图；图3为本实用新型摄像头组件的剖面示意图；图4为本实用新型摄像头组件的另一剖面示意图；图5为本实用新型机器人的结构示意图；图6为本实用新型的机身的结构示意图；图7为本实用新型的机身的内部示意图；图8为图7所示A部的放大示意图。

如图1至图4所示，本实施例提供一种摄像头组件100，其包括前壳10、后壳20和摄像头模组30，所述前壳10与所述后壳20连接，且前壳10与后壳20共同围成一容纳腔，所述摄像头模组30设于所述容纳腔内；所述前壳10远离后壳20的一侧设有环状凹槽111，该环状凹槽111中设有密封圈40。

具体地，本实施例的前壳10远离后壳20的一侧设有凸台11，所述凸台11为透明结构，所述环状凹槽111设于所述凸台11的周边，所述摄像头模组30的镜头正对该凸台11。采用这样的结构设计，在前壳10设计出环状凹槽111，并在该环状凹槽111中放置有密封圈40，当摄像头组件100安装时，通过顶压密封圈40而起到整个组件的防水作用。另外，所述前壳10与凸台11为一体成型的结构，且本实施例的前壳10与凸台11采用高透光性材料，从而满足摄像头模组30的摄影功能。

在一些可选的实施方式中，所述环状凹槽111为圆环状凹槽结构，且该环状凹槽111设于所述凸台11的外周边上，采用这样的结构设计，当本实施例的摄像头组件100固定于外接设备时，通过凸台11上的密封圈40能够有效防止摄像头模组30进水，从而起到很好的防水效果。

另外，本实施的后壳20采用金属材料制成，该后壳20向远离前壳10的方向延伸出散热部，既能给摄像头模组30进行散热，同时还能够提供结构所需的支撑强度。

在一些可选的实施方式中，所述摄像头模组30包括摄像头31和基板32，所述摄像头31设于所述基板32上，所述基板32设于所述后壳20上，该摄像头31位于前壳10与基板之间，且摄像头31的拍摄方向朝向凸台11远离所述后壳20的一侧。在本实施例中，所述前壳10与所述后壳20围成的容纳腔设有一出线孔，所述出线孔中设有密封塞41，该密封塞41设有可供导线穿过的开口；采用这样的结构设计，摄像头模组30的基板32能够通过导线能够与外接设备的主控制器形成电连接。

在一些可选的实施方式中，所述前壳10设有若干安装柱12，所述后壳20相对于若干安装柱12的位置设有相应的通孔13，所述若干安装柱12分别设于所述后壳20相对应的通孔13中。进一步地，本实施例的前壳10的两侧及一端分别向外延伸设有第一凸起14，每个第一凸起14的同一侧均设有安装柱12；相应地，所述后壳20的两侧及一端分别向外延伸设有第二凸起15，每个第二凸起15上均设有与所述安装柱12相匹配的通孔13；这样一来，前壳10通过其安装柱12配合插入后壳20的通孔13中固定，并且，本实施例的安装柱12为两端开口的腔体结构，通过螺丝穿过安装柱12且螺丝的螺帽抵靠于后壳20的第二凸起15上，便可对本实施例的摄像头组件100进行安装固定。

需要说明的是，本实施例的前壳10与后壳20之间的固定方式也可直接采用螺丝固定的方式，或采用卡扣固定的方式，并不限于本实施例的固定方式。

由此，本实施例的摄像头组件100，通过在前壳10上设计出圆环状的凹槽结构，并在凹槽结构上放置有密封圈40，使其在安装时能够通过密封圈40的作用防止水流进摄像头模组30的内部，从而起到很好的防水作用。

如图5和图6所示，本实施例还提供一种机器人200，包括机身50、设于所述机身50底部的连接座60以及设于所述连接座60底部的底盘70，所述机身50的侧面设有多个如上述实施例任一项所述的摄像头组件100，多个摄像头组件100围绕所述机身50布置。

在一些可选的实施方式中，所述机身50的外侧面分别设有收容所述多个摄像头组件100的容纳部51，摄像头组件100固定在容纳部51对应的机身50的壳体内部，每个摄像头组件100的前壳10朝向所述机身50的外部，摄像头组件100的镜头透过该容纳部51，可被机身50的壳体外观察到；另外，所述容纳部51设有可供摄像头组件100的凸台11伸出的开口，采用这样的结构设计，摄像头组件100通过凸台11伸出容纳部51的开口，且凸台11上的密封圈40被抵压在容纳部51上，使得容纳部51外部的水无法透过密封圈40流进内部，从而能够保护摄像头组件100免于雨水冲击等情况。

在一些可选的实施方式中，所述机身50的内侧壁分别设有收容所述多个摄像头组件100的收容部52，每个摄像头组件100分别固定设置于相应的收容部52上。其中，所述收容部52上设有螺纹柱，所述摄像头组件100的前壳10伸进所述容纳部51中，且前壳10的密封圈40抵靠于所述机身50的内侧壁上，通过螺丝穿过前壳10的安装柱12并拧进收容部52上的螺纹柱中，且使得螺丝的螺帽顶靠于所述后壳20上，便可将本实施例的摄像头组件100安装固定在机器人200上。

在一些可选的实施方式中，所述机身50的侧面均匀布置有三个摄像头组件100，每个摄像头组件100的拍摄角度大于或等于120°。

由此，本实用新型所述的机器人200，通过设置容纳部51与收容部52的结构，使得每个摄像头组件100能够安装固定，并通过摄像头组件100的前壳10上的环状凹槽111与密封圈40的防水结构，能够起到很好的防水作用，从而防止摄像头模组30的内部进水。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型摄像头组件及机器人的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种摄像头组件，其特征在于：

包括前壳、后壳和摄像头模组，所述前壳与所述后壳连接，且前壳与后壳共同围成一容纳腔，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；所述前壳远离后壳的一侧设有环状凹槽，该环状凹槽中设有密封圈。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于：

所述摄像头模组包括摄像头和基板，所述摄像头设于所述基板上，所述基板设于所述后壳上，该摄像头位于前壳与基板之间。

3.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于：

所述前壳远离后壳的一侧设有凸台，所述凸台为透明结构，所述环状凹槽设于所述凸台的周边。

4.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于：

所述前壳设有若干安装柱，所述后壳相对于若干安装柱的位置设有相应的通孔，所述若干安装柱分别设于所述后壳相对应的通孔中。

5.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于：

所述环状凹槽为圆环状凹槽结构。

6.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于：

所述前壳与所述后壳围成的容纳腔设有一出线孔，所述出线孔中设有密封塞，该密封塞设有可供导线穿过的开口。

7.一种机器人，其特征在于：

包括机身、设于所述机身底部的连接座以及设于所述连接座底部的底盘，所述机身的侧面设有多个如权利要求1至6任一项所述的摄像头组件，多个摄像头组件围绕所述机身布置。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：

所述机身的外侧面分别设有收容所述多个摄像头组件的容纳部，每个摄像头组件的前壳朝向所述机身的外部，且容纳部的开口角度与相应的摄像头模组的拍摄角度相匹配。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：

所述机身的内侧壁分别设有收容所述多个摄像头组件的收容部，每个摄像头组件分别固定设置于相应的收容部上。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：

所述机身的侧面均匀布置有三个摄像头组件，每个摄像头组件的拍摄角度大于或等于120°。

11.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：

所述密封圈被抵压在所述容纳部上。

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