CN215815816U - 一种改进型自动化上下料机花篮承载机构 - Google Patents

Abstract

一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，包括承载板，所述承载板上设有两组承载组件，所述承载组件包括花篮接触条、铝制定位块、花篮固定铝制直角条、前定位块、后定位块和花篮固定气缸和花篮检测感应器。本实用新型技术通过改造花篮承载机构辅助定位结构，方便了人工上下料搬运花篮，同时减少了旧有花篮托盘因边角承载导致人工放置不到位、定位不准、搬运时花篮下方两侧刮撑杆导致的异常碎片。

Description

一种改进型自动化上下料机花篮承载机构

技术领域

本实用新型专利技术涉及光伏发电领域，具体为扩散氧化工序自动上下料设备中的一种改进型花篮承载机构。

背景技术

近年来，在全球《巴黎气候协定》和我国“碳达峰、碳中和”等承诺的推动下，新能源产业发展潜力巨大。光伏作为新能源的主力军之一，技术上取得了跨越式的发展，光电转换效率不断提升，度电成本急速下降，未来光伏将成为最具有竞争力的能源形式。光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。光伏的核心在于光伏电池，也称太阳能电池，目前市面上的光伏电池以晶体类硅太阳能电池为主。晶体硅类太阳能电池的制备一般经过制绒、扩散、刻蚀、氧化、镀膜、丝网印刷等工序。其中在扩散、氧化工序均需通过自动上下料机将花篮内的硅片交换到石英舟上，才能运输进高温炉管进行化学反应。而将花篮放到花篮固定位置，国内目前一般采用机器人搬运花篮，速度快，精度高，但缺点在于成本与占地面积较大。受限于此，部分工厂采用人工搬运花篮的方式。

人工搬运花篮时有着取放费力，速度慢，易碎片的缺点。为了解决这些问题，且不至于因重新改造机台导致长时间停产，我们需要设计一种易于取放花篮，且可完成快速更换的承载机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，以解决上述背景技术中提出取放困难易碎片的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，包括承载板，所述承载板上设有两组承载组件，所述承载组件包括花篮接触条、铝制定位块、花篮固定铝制直角条、前定位块、后定位块和花篮固定气缸和花篮检测感应器，所述铝制定位块设置有四个且呈矩形分布在承载板上，同侧的两个所述铝制定位块之间连接有铝制直角条，两侧所述铝制直角条相对设置且两侧铝制直角条上均设有用于放置花篮的花篮接触条，所述前定位块和后定位块分别固定在承载板两端，所述花篮固定气缸靠近后定位块设置且花篮固定气缸活塞杆的端部设有用于夹紧花篮的推板，所述花篮检测感应器位于承载板前后两端设置。

作为改进，所述花篮接触条为PTFE材质且花篮接触条的外缘设有倒角。

作为改进，所述花篮接触条上分布有台阶式定位孔，所述铝制直角条上设有与台阶式定位孔相对应的螺纹孔，所述台阶式定位孔内设有定位螺丝且定位螺丝与螺纹孔螺纹配合。

作为改进，所述前定位块和后定位块的内端面均设有卡放槽。

作为改进，所述花篮接触条的上表面与卡放槽的上表面处于同一高度。

作为改进，所述前定位块和后定位块均为尼龙材质。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)搬运花篮作为生产员工持续反复进行的动作，我们应当将设备设计为更利于生产员工搬运作业的机构，我们通过将两端辅助定位块更换为两侧包裹辅助定位条，人工搬运花篮时，无需将花篮竖直方向完全抬起后取出，可将花篮一侧抬起向外滑动后再搬走，节省了生产员工体力；

(2)将底部设计为承重、抗形变能力更强的花篮固定铝制直角条，可避免长期承重导致花篮承载机构变形，继而影响自动上下料机取放片的精准度，造成大量硅片破裂；

(3)将花花篮接触条设计为PTFE材质，该材质相比原机构尼龙材质耐磨性更好，有效避免了长期反复摩擦造成的粉尘，减少硅片表面污染。

附图说明

图1是现有技术中花篮承载机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种改进型花篮承载机构的结构示意图。

如图所示：1、花篮接触条，2、铝制定位块，3、铝制直角条，4、前定位块，5、后定位块，6、花篮固定气缸，7、花篮检测感应器，8、承载板，9、推板，10、卡放槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图1-2，一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，包括承载板8，所述承载板8上设有两组承载组件，所述承载组件包括花篮接触条1、铝制定位块2、花篮固定铝制直角条3、前定位块4、后定位块5和花篮固定气缸6和花篮检测感应器7，所述铝制定位块2设置有四个且呈矩形分布在承载板8上，同侧的两个所述铝制定位块2之间连接有铝制直角条3，两侧所述铝制直角条3相对设置且两侧铝制直角条3上均设有用于放置花篮的花篮接触条1，所述前定位块4和后定位块5分别固定在承载板8两端，所述花篮固定气缸6靠近后定位块5设置且花篮固定气缸6活塞杆的端部设有用于夹紧花篮的推板9，所述花篮检测感应器7位于承载板8前后两端设置。

所述花篮接触条1为PTFE材质且花篮接触条1的外缘设有倒角。

所述花篮接触条1上分布有台阶式定位孔，所述铝制直角条3上设有与台阶式定位孔相对应的螺纹孔，所述台阶式定位孔内设有定位螺丝且定位螺丝与螺纹孔螺纹配合。

所述前定位块4和后定位块5的内端面均设有卡放槽10。

所述花篮接触条1的上表面与卡放槽10的上表面处于同一高度。

所述前定位块4和后定位块5均为尼龙材质。

其中图1为原有的花篮承载机构，在使用的过程中，需要同时将花篮两端抬起，而经常有员工搬花篮时未同时将花篮两端抬起，而一端先抬起时，极易导致花篮另一端从花篮承载机构上跌落，造成大量碎片，同时，员工将花篮抬起时如果高度不足，则需完全平行与花篮承载机构方向取出，否则花篮内硅片下边角会撞击到原技术所用的尼龙材质辅助定位块，造成大量碎片；

其中图2为实用新型一种改进型花篮承载机构，由旧版花篮承载机构结构图我们可以明显看出，花篮定位主要依靠气缸将花篮推至前定位块，两端仅起辅助作用，因此本实用新型专利技术保留花篮前后定位块、气缸，可保证新型技术改造后花篮位置与前后倾斜角度无较大偏差，避免因位置偏差导致调试时间过长，影响生产车间设备开机率。

本实用新型在具体实施时，将花篮的底部放置在花篮接触条上，并使花篮的两端分别卡放在前定位块和后定位块的卡放槽内，启动花篮固定气缸推动推板，推板将花篮推至前定位块进行定位固定，在人工搬运花篮时，无需将花篮竖直方向完全抬起后取出，可将花篮一侧抬起向外滑动后再搬走，节省了生产员工体力。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，包括承载板(8)，其特征在于：所述承载板(8)上设有两组承载组件，所述承载组件包括花篮接触条(1)、铝制定位块(2)、花篮固定铝制直角条(3)、前定位块(4)、后定位块(5)和花篮固定气缸(6)和花篮检测感应器(7)，所述铝制定位块(2)设置有四个且呈矩形分布在承载板(8)上，同侧的两个所述铝制定位块(2)之间连接有铝制直角条(3)，两侧所述铝制直角条(3)相对设置且两侧铝制直角条(3)上均设有用于放置花篮的花篮接触条(1)，所述前定位块(4)和后定位块(5)分别固定在承载板(8)两端，所述花篮固定气缸(6)靠近后定位块(5)设置且花篮固定气缸(6)活塞杆的端部设有用于夹紧花篮的推板(9)，所述花篮检测感应器(7)位于承载板(8)前后两端设置。

2.根据权利要求1所述的一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，其特征在于：所述花篮接触条(1)为PTFE材质且花篮接触条(1)的外缘设有倒角。

3.根据权利要求2所述的一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，其特征在于：所述花篮接触条(1)上分布有台阶式定位孔，所述铝制直角条(3)上设有与台阶式定位孔相对应的螺纹孔，所述台阶式定位孔内设有定位螺丝且定位螺丝与螺纹孔螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，其特征在于：所述前定位块(4)和后定位块(5)的内端面均设有卡放槽(10)。

5.根据权利要求4所述的一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，其特征在于：所述花篮接触条(1)的上表面与卡放槽(10)的上表面处于同一高度。

6.根据权利要求1所述的一种改进型自动化上下料机花篮承载机构，其特征在于：所述前定位块(4)和后定位块(5)均为尼龙材质。

Images