CN215811575U - 磁铁检测机构 - Google Patents

磁铁检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN215811575U
CN215811575U CN202121770167.8U CN202121770167U CN215811575U CN 215811575 U CN215811575 U CN 215811575U CN 202121770167 U CN202121770167 U CN 202121770167U CN 215811575 U CN215811575 U CN 215811575U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
probe
clamp
part body
lifter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121770167.8U
Other languages
English (en)
Inventor
柯蒋挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanke Precision Machinery Ningbo Co ltd
Original Assignee
Sanke Precision Machinery Ningbo Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanke Precision Machinery Ningbo Co ltd filed Critical Sanke Precision Machinery Ningbo Co ltd
Priority to CN202121770167.8U priority Critical patent/CN215811575U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215811575U publication Critical patent/CN215811575U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及自动检测技术领域,具体公开了磁铁检测机构,包括升降器,还包括夹紧器和滑道,夹紧器固定连接在升降器上,升降器带动夹紧器进行升降,夹紧器用于拉拔磁铁,滑道用于限制零件本体的上下移动。本方案用以解决现有技术中缺乏对于管道接头上磁铁安装牢固性检测的问题。

Description

磁铁检测机构
技术领域
本实用新型涉及自动检测技术领域,具体是磁铁检测机构。
背景技术
在管道接头中,部分管道(以下称零件本体)因其具备特殊性而需要在管道接头上固定磁铁,磁铁固定后突出管道接头表面,磁铁在管道接头上的牢固性非常重要,现有技术中缺乏对于管道接头上磁铁安装牢固性的检测机构,外不同情况下对磁铁拉拔力要求也不同,现有技术中很难满足在拉拔力能够调节的前提下还能实现对磁铁安装情况的检测。
实用新型内容
本实用新型意在提供磁铁检测机构,以解决现有技术中缺乏对于管道接头上磁铁安装牢固性检测的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:
磁铁检测机构,包括升降器,还包括夹紧器和滑道,夹紧器固定连接在升降器上,升降器带动夹紧器进行升降,夹紧器用于拉拔磁铁,滑道用于限制零件本体的上下移动。
相比于现有技术的有益效果:采用本方案时,通过滑道实现零件本体的位置限定,而检测磁铁牢固性时,先启动夹紧器,使得夹紧器夹紧磁铁,接着启动升降器,通过升降器向上移动进而带动夹紧器对磁铁施加拉拔力,若磁铁被拉出,则意味着磁铁安装不牢固;该方案解决了现有技术中缺乏对管道接头上安装的磁铁牢固性检查的问题。
进一步,所述夹紧器采用夹紧气缸;夹紧气缸技术成熟,且易于调整和控制。
进一步,所述夹紧气缸的进气管上设有调节阀;通过调节阀的设置用以调节夹紧气缸对磁铁的夹紧力度,以适应对磁铁不同拉拔力检测的需求。
进一步,所述升降器采用升降气缸;便于实现升降。
进一步,所述滑道上开有滑槽,滑槽上设有用于限定零件本体向上移动的挡块;挡块的存在方便对零件本体实现高度方向的限定,同时又不影响零件本体在滑槽内的移动。
进一步,还包括探针,探针能够感应磁铁的存在,探针电连接有控制器和报警器,控制器用于在探针没有感应到磁铁时启动报警器。
有益效果:通过探针及时探测磁铁的存在与否,并在磁铁能够拔出时通过报警器发出警报,起到提示作用。
进一步,还包括驱动器,驱动器用于带动探针远离或靠近零件本体,探针采用接触式探针。
有益效果:接触式探针准确性高,同时利用驱动器有利于实现探针的移动,保证在需要进行探测时才将探针移向零件本体。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:升降器11、夹紧器12、探针13、驱动器14、滑道3、滑槽4、挡块5。
实施例
实施例基本如附图1所示:磁铁检测机构,包括工作台和位于工作台上的升降器11,升降器11采用升降气缸,升降气缸的活塞杆朝下,还包括夹紧器12、滑道3、探针13和驱动器14,夹紧器12固定连接在升降器11的活塞杆上,升降器11带动夹紧器12进行上下升降,夹紧器12用于拉拔磁铁,夹紧器12采用夹紧气缸,夹紧气缸的进气管上设有调节阀,通过调节阀的设置来改变夹紧器12对于磁铁的夹紧力,进而改变整个检测机构对零件本体上磁铁的拉拔力的调整,以满足不同的零件本体上对于拉拔力需求不同的检测要求。
滑道3通过螺栓固定连接在工作台上,滑道3上开有滑槽4,滑槽4上一体成型有用于限定零件本体向上移动的挡块5,同时零件本体能够在滑槽4内沿着滑槽4长度方向移动。
驱动器14采用横向气缸,驱动器14的输出轴上固定着探针13,探针13采用接触式探针13,驱动器14用于带动探针13远离或靠近零件本体,探针13能够感应磁铁的存在,探针13电连接有控制器和报警器,控制器用于在探针13没有感应到磁铁时启动报警器。
具体实施过程如下:
采用本实施例时,前工序将磁铁铆压进零件本体后,通过一个推送单元,比如推动气缸将装好磁铁的零件本体推动到夹紧器12的下方,然后通过电动控制升降器11带动夹紧器12向下移动,同时控制夹紧器12的抓夹张开,当夹紧器12下移到能够方便夹紧磁铁时,升降器11停止;接着启动夹紧器12,使得夹紧器12的抓夹夹紧磁铁;再接着升降器11带动夹紧器12向上移动;如若向上移动过程中磁铁被取出,则说明磁铁铆压不牢固,此时探针13在驱动器14的作用下靠近零件本体移动,因磁铁铆压不牢固而被夹紧器12拔出,探针13触碰不到磁铁进而将信号传给控制器,通过控制器控制报警器产生报警声提醒工人磁铁没有压紧,完成磁铁安装情况的检测。
本实施例解决了现有技术中缺乏对管道接头上安装的磁铁牢固性检查的问题,此外除了对牢固性完成检测后,还能在检测到磁铁安装不牢固时及时发出警报。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.磁铁检测机构,包括升降器,其特征在于:还包括夹紧器和滑道,夹紧器固定连接在升降器上,升降器带动夹紧器进行升降,夹紧器用于拉拔磁铁,滑道用于限制零件本体的上下移动。
2.根据权利要求1所述的磁铁检测机构,其特征在于:所述夹紧器采用夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的磁铁检测机构,其特征在于:所述夹紧气缸的进气管上设有调节阀。
4.根据权利要求1所述的磁铁检测机构,其特征在于:所述升降器采用升降气缸。
5.根据权利要求1所述的磁铁检测机构,其特征在于:所述滑道上开有滑槽,滑槽上设有用于限定零件本体向上移动的挡块。
6.根据权利要求1所述的磁铁检测机构,其特征在于:还包括探针,探针能够感应磁铁的存在,探针电连接有控制器和报警器,控制器用于在探针没有感应到磁铁时启动报警器。
7.根据权利要求6所述的磁铁检测机构,其特征在于:还包括驱动器,驱动器用于带动探针远离或靠近零件本体,探针采用接触式探针。
CN202121770167.8U 2021-07-30 2021-07-30 磁铁检测机构 Active CN215811575U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121770167.8U CN215811575U (zh) 2021-07-30 2021-07-30 磁铁检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121770167.8U CN215811575U (zh) 2021-07-30 2021-07-30 磁铁检测机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215811575U true CN215811575U (zh) 2022-02-11

Family

ID=80127139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121770167.8U Active CN215811575U (zh) 2021-07-30 2021-07-30 磁铁检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215811575U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204725110U (zh) 一种自动拧螺母装置
CN203936619U (zh) 一种螺丝锁附装置
CN104117847A (zh) 一种螺丝锁附装置
CN215811575U (zh) 磁铁检测机构
CN206065877U (zh) 自动送钉机构及机器人拧紧系统
CN101579811B (zh) 一种自动检测油管与管箍扭矩及螺纹深度的接箍拧接机
CN206395447U (zh) 一种铁芯正反面的自动识别及纠正装置
CN107322206B (zh) 一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统
CN106956257B (zh) 机械手
CN209319789U (zh) 一种自适应不同高度抓取夹爪系统
CN204203243U (zh) 一种智能反应杯机械手
CN215239119U (zh) 配件加装磁铁装置
CN110919846A (zh) 一种用于管桩生产的自动打胶塞装置
CN106762998A (zh) 一种直线往复运动制动机构
CN208265296U (zh) 一种机料盒搬运组件
CN215239042U (zh) 吹吸式拧螺丝机构
CN201573976U (zh) 吊具由输送悬链到cpc入口的转挂装置
CN110640732A (zh) 一种柔顺夹持器的自适应抓取方法及其抓取系统
CN213386645U (zh) 一种燃气表检测转运装置
CN204893980U (zh) 一种夹爪组件
CN208930041U (zh) 一种液压台虎钳装置
CN112454409A (zh) 矿山设备用电液阀抓取的柔性手爪
CN209566141U (zh) 一种机械爪
CN207964267U (zh) 一种安全拉手回弹时间检测装置
CN210500317U (zh) 一种发动机缸体抓手的检测机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant