CN215806654U - 一种回转式阀门执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式阀门执行器，属于阀门执行器技术领域。主要包括用于与被驱动件连接的输出件、滚珠、推抵件以及弹性件，输出轴的外端设有啮合件，啮合件靠近输出轴的端面上设有用于收容滚珠的啮合槽，输出件的内部具有空腔，输出件上设有用于引导滚珠沿输出件的轴向做直线往复运动的滑槽，输出件转动连接在箱体上，并且输出轴具有啮合件的一端位于空腔内，滚珠收容于滑槽中，推抵件用于将滚珠保持在啮合槽以及滑槽中，弹性件与推抵件对应设置，弹性件用于对推抵件施加弹性力，以将滚珠弹性推抵在啮合槽中。本实用新型的一种回转式阀门执行器，能够快速解除回转式阀门执行器与被驱动件间的扭矩传递，从而更好地实现过载保护。

Description

一种回转式阀门执行器

技术领域

本实用新型涉及阀门执行器技术领域，具体涉及一种回转式阀门执行器。

背景技术

回转式阀门执行器用于输出圆周运动来驱动回转式阀门开启或关闭。现有的回转式阀门执行器依靠电机的过载保护电路实现回转式阀门执行器的过载保护功能，而电机的过载保护是通过电机过载时功率增大，热继电器中的热金属片发热变形动作，从而使热继电器的常闭触点切断控制电路达到，因此现有回转式阀门执行器在过载时无法立刻停止，依然会对阀门执行器内的动作零件造成一定的损伤。

所以有必要提供一种回转式阀门执行器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种回转式阀门执行器，能够快速解除回转式阀门执行器与被驱动件间的扭矩传递，从而更好地实现过载保护。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种回转式阀门执行器，包括箱体，所述箱体中具有输出轴；所述回转式阀门执行器还包括用于与被驱动件连接的输出件、滚珠、推抵件以及弹性件，所述输出轴的外端设有啮合件，所述啮合件靠近所述输出轴的端面上设有用于收容所述滚珠的啮合槽，所述输出件的内部具有空腔，所述输出件上设有用于引导所述滚珠沿所述输出件的轴向做直线往复运动的滑槽，所述输出件转动连接在所述箱体上，并且所述输出轴具有啮合件的一端位于所述空腔内，所述滚珠收容于所述滑槽中，所述推抵件用于将所述滚珠保持在所述啮合槽以及所述滑槽中，所述弹性件与所述推抵件对应设置，所述弹性件用于对所述推抵件施加弹性力，以将所述滚珠弹性推抵在所述啮合槽中。

进一步的，所述啮合件的外圆柱面突出于所述输出轴的外圆柱面，所述啮合槽设有多个，多个啮合槽沿所述啮合件的周向均匀地分布于所述啮合件上。

进一步的，所述啮合槽具有四个，所述啮合槽位于所述啮合件的端面与外圆柱面的拐角处，所述啮合槽呈四分之一球形结构。

进一步的，所述滑槽沿所述输出件的轴向设置于所述输出件的内圆柱面上。

进一步的，所述滑槽对应所述啮合槽设有四个。

进一步的，所述滚珠设有多个，多个所述滚珠一一对应地收容于多个所述滑槽中。

进一步的，所述推抵件大致呈环状结构，所述推抵件位于所述输出件和输出轴之间，所述推抵件上设有与所述啮合件上的啮合槽相对的推抵壁，所述推抵壁用于贴靠在滚珠上，所述推抵壁呈适应所述滚珠的弧形。

进一步的，所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件为碟形弹片，所述弹性件的两端分别抵持在所述输出件的内底壁以及所述推抵件远离所述滚珠的一端面上。

本实用新型的有益效果是：输出轴的外端设有啮合件，啮合件靠近输出轴的端面上设有用于收容滚珠的啮合槽，输出件的内部具有空腔，输出件上设有用于引导滚珠沿输出件的轴向做直线往复运动的滑槽，输出件转动连接在箱体上，并且输出轴具有啮合件的一端位于空腔内，滚珠收容于滑槽中，推抵件用于将滚珠保持在啮合槽以及滑槽中，弹性件与推抵件对应设置，弹性件用于对推抵件施加弹性力，以将滚珠弹性推抵在啮合槽中，由此当输出件扭矩过载时，此时啮合件上的啮合槽与滚珠的外壁在输出轴周向上的力过大，将迫使滚珠抵抗弹性件的弹力沿输出轴的轴向在滑槽中移动，使滚珠迅速脱离啮合件上的啮合槽，从而使输出件与输出轴之间失去周向限位，能够快速解除回转式阀门执行器与被驱动件间的扭矩传递，从而更好地实现过载保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型回转式阀门执行器的立体示意图；

图2为对图1的剖视图，其中剖视线沿回转式阀门执行器中输出轴的中轴线；

图3为本实用新型回转式阀门执行器中输出轴的结构示意图；

图4为图3示出的输出轴的纵剖视图；

图5为本实用新型回转式阀门执行器中输出件的结构示意图；

图6为本实用新型回转式阀门执行器中推抵件的结构示意图；

图7为图2所示对回转式阀门执行器的剖视图，并示出回转式阀门执行器处于过载状态。

100、箱体；110、输出轴；120、啮合件；121、啮合槽；200、输出件；210、空腔；220、滑槽；230、避让孔；240、连接部；300、滚珠；400、推抵件；410、推抵壁；500、弹性件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供了一种回转式阀门执行器，包括箱体100以及可转动地安装在箱体100上的输出件200，输出件200用于与被驱动件(例如阀门上的阀杆)连接，以输出扭矩带动被驱动件转动。

在一个具体的实施方式中，该回转式阀门执行器还包括滚珠300、推抵件400以及弹性件500。

进一步的，参考图2所示，箱体100中具有用于输出扭矩的输出轴110，输出轴110转动连接在箱体100上，并且输出轴110的一端延伸至箱体外，同时参考图3和4所示，输出轴110朝外的一端固定安装有啮合件120，确切的，啮合件120的外圆柱面突出于输出轴110的外圆柱面，啮合件120靠近输出轴110的端面上设有多个用于收容滚珠300的啮合槽121，多个啮合槽121沿啮合件120的周向均匀地分布于啮合件120上，在本实施方式中，啮合槽121位于啮合件120的端面与外圆柱面的拐角处，并且啮合槽121呈四分之一球形结构。

在一个具体的实施方式中，该回转式阀门执行器还包括用于为输出轴110提供动力的电机(图未示)。

在本实施方式中，啮合槽121具有四个但不限于此数量。

如图5所示，输出件200大致呈圆柱状结构，输出件200的内部中空形成圆柱形的空腔210，输出件200的内圆柱面上沿输出件200的轴向开设有滑槽220，滑槽220用于引导滚珠300沿输出件200的轴向做直线往复运动，滑槽220对应啮合件120上的啮合槽121设有多个，多个滑槽220沿输出件200的周向均匀分布于输出件200上。

在本实施方式中，滑槽220对应啮合件120上的啮合槽121具有四个。

输出件200靠近箱体的一端开设有用于供输出轴110穿过的避让孔230，同时参考图2所示，另外输出件200远离箱体100的一端设有用于与被驱动件传动连接的连接部240，在本实施方式中，连接部240为一体设置在输出件200端部的离合爪，可以理解的是，连接部240还可以是平键连接结构、花键连接结构或销锁定结构等。

参考图2所示，输出件200位于箱体100外侧并且转动连接在箱体100上，同时输出轴110具有啮合件120的一端穿过输出件200上避让孔230位于空腔210内。

滚珠300用于将输出件200周向定位于输出轴110上，并在过载时断开输出轴110与输出件200的周向连接关系，滚珠300设有多个，多个滚珠300一一对应地收容于输出件200上的滑槽220中。

推抵件400用于将滚珠300保持在啮合件120上的啮合槽121和输出件200上的滑槽220中，推抵件400大致呈环状结构，参考图6所示，推抵件400位于输出件200和输出轴110之间，推抵件400上设有与啮合件120上啮合槽121相对的推抵壁410，推抵壁410呈适应滚珠300的弧形，推抵壁410用于贴靠在滚珠300上。

弹性件500用于沿输出轴110的轴向对推抵件400施加弹性力，以将滚珠300弹性推抵在啮合件120的啮合槽121中；更确切的，弹性件500呈压缩状态，弹性件500为碟形弹片，弹性件500的两端分别抵持在输出件200的内底壁以及推抵件400远离滚珠300的一端面上。

可以理解的是，弹性件500还可以是螺旋弹簧、橡胶弹簧等其他弹性元件。

另外可以理解的是，弹性件500的弹性系数应根据具体需要进行选择，以满足该回转式阀门执行器的实际设计需求。

由此推抵件400将会受弹性件500的推力作用沿输出轴110的轴向靠向滚珠300移动，将滚珠300抵持在啮合件120的啮合槽121以及输出件200上的滑槽220中，在当输出轴110转动时，带动啮合件120转动，由于啮合槽121贴合在滚珠300上，同时滚珠300位于输出件200的滑槽220内，从而使输出件200被周向限位于输出轴110上，从而输出件200随输出轴110同步转动。

参考图7所示，当输出件200扭矩过载时，此时啮合件120上的啮合槽121与滚珠300的外壁在输出轴110周向上的力过大，迫使滚珠300抵抗弹性件500的弹力沿输出轴110的轴向在滑槽220中移动，迅速脱离啮合件120上的啮合槽121，从而使输出件200与输出轴110之间失去周向限位，使输出件200与输出轴110分离，此时电机空载运行，与现有技术相比，本实用新型回转式阀门执行器在过载时，能够快速断开扭矩传递，从而更好地起到过载保护的作用。

因此本实用新型回转式阀门执行器至少具有以下的有益效果：

输出轴110的外端设有啮合件120，啮合件120靠近输出轴110的端面上设有用于收容滚珠300的啮合槽121，输出件200的内部具有空腔210，输出件200上设有用于引导滚珠300沿输出件200的轴向做直线往复运动的滑槽220，输出件200转动连接在箱体100上，并且输出轴110具有啮合件120的一端位于空腔210内，滚珠300收容于滑槽220中，推抵件400用于将滚珠300保持在啮合槽121以及滑槽220中，弹性件500与推抵件400对应设置，弹性件500用于对推抵件400施加弹性力，以将滚珠300弹性推抵在啮合槽121中，由此当输出件200扭矩过载时，此时啮合件120上的啮合槽121与滚珠300的外壁在输出轴110周向上的力过大，将迫使滚珠300抵抗弹性件500的弹力沿输出轴110的轴向在滑槽220中移动，使滚珠300迅速脱离啮合件120上的啮合槽121，从而使输出件200与输出轴110之间失去周向限位，能够快速解除回转式阀门执行器与被驱动件间的扭矩传递，从而更好地实现过载保护。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种回转式阀门执行器，包括箱体，所述箱体中具有输出轴，其特征在于：所述回转式阀门执行器还包括用于与被驱动件连接的输出件、滚珠、推抵件以及弹性件，所述输出轴的外端设有啮合件，所述啮合件靠近所述输出轴的端面上设有用于收容所述滚珠的啮合槽，所述输出件的内部具有空腔，所述输出件上设有用于引导所述滚珠沿所述输出件的轴向做直线往复运动的滑槽，所述输出件转动连接在所述箱体上，并且所述输出轴具有啮合件的一端位于所述空腔内，所述滚珠收容于所述滑槽中，所述推抵件用于将所述滚珠保持在所述啮合槽以及所述滑槽中，所述弹性件与所述推抵件对应设置，所述弹性件用于对所述推抵件施加弹性力，以将所述滚珠弹性推抵在所述啮合槽中。

2.根据权利要求1所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述啮合件的外圆柱面突出于所述输出轴的外圆柱面，所述啮合槽设有多个，多个啮合槽沿所述啮合件的周向均匀地分布于所述啮合件上。

3.根据权利要求2所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述啮合槽具有四个，所述啮合槽位于所述啮合件的端面与外圆柱面的拐角处，所述啮合槽呈四分之一球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述滑槽沿所述输出件的轴向设置于所述输出件的内圆柱面上。

5.根据权利要求3所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述滑槽对应所述啮合槽设有四个。

6.根据权利要求5所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述滚珠设有多个，多个所述滚珠一一对应地收容于多个所述滑槽中。

7.根据权利要求1所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述推抵件大致呈环状结构，所述推抵件位于所述输出件和输出轴之间，所述推抵件上设有与所述啮合件上的啮合槽相对的推抵壁，所述推抵壁用于贴靠在滚珠上，所述推抵壁呈适应所述滚珠的弧形。

8.根据权利要求1所述的一种回转式阀门执行器，其特征在于：所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件为碟形弹片，所述弹性件的两端分别抵持在所述输出件的内底壁以及所述推抵件远离所述滚珠的一端面上。

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