CN215806124U - 一种可调式电液执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式电液执行机构，该可调式电液执行机构包括底座、滑动座、驱动机构、执行机构主体和微调组件，底座上设有滑轨，滑动座装配于滑轨上，驱动机构与滑动座连接并驱动滑动座在滑轨上滑动，执行机构主体设于滑动座上并通过转动组件与滑动座连接，执行机构主体还通过微调组件与滑动座连接，微调组件调节执行机构主体与滑动座之间的角度。本实用新型可调式电液执行机构可以根据实际需要进行调节，包括水平方向位置的调节和执行机构主体角度的调节，提升了电液执行机构的适用范围，具有结构合理，调节方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电液执行机构技术领域，特别涉及一种可调式电液执行机构。
背景技术
电液执行机构是将标准输入信号(4-20mA，D.C.)通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的执行装置。电液执行机构相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑、防火等特点；
在实际使用过程中，现有电液执行机构有一些缺点，首先，电液执行机构在执行命令时大多只能实现在安装角度的方向上进行动作，而不能根据实际的需求进行调整，在实际的使用过程中具有一定的局限性，另外，电液执行机构在使用的过程中位置固定不变，一旦安装完毕就不能进行位置的微调，这样导致在使用的时候适用范围较窄。因此，需要一种新的电液执行机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、调节方便的可调式电液执行机构。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可调式电液执行机构，其包括：
底座，所述底座上设有滑轨；
滑动座和驱动机构，所述滑动座装配于所述滑轨上，所述驱动机构与所述滑动座连接并驱动所述滑动座在所述滑轨上滑动；
执行机构主体和微调组件，所述执行机构主体设于所述滑动座上并通过转动组件与所述滑动座连接，所述执行机构主体还通过所述微调组件与所述滑动座连接，所述微调组件调节所述执行机构主体与所述滑动座之间的角度。
作为本实用新型的进一步改进，所述微调组件包括固定套管、活动杆和紧固旋钮，所述固定套管与所述滑动座连接，所述活动杆与所述执行机构主体连接，所述活动杆插接在所述固定套管内，所述紧固旋钮贯穿至所述固定套管内将所述活动杆固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定套管和活动杆为相互匹配的圆弧形。
作为本实用新型的进一步改进，所述微调组件的数量为四组。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动组件包括固定架、转轴和转动件，所述转轴设于所述固定架上，所述执行机构主体通过所述转动件与所述转轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动组件数量为三组。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括丝杆和丝杆驱动组件，所述丝杆贯穿所述滑动座并与所述滑动座螺纹连接，所述丝杆驱动组件与丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述滑动座在所述滑轨上滑动。
作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆驱动组件包括动力源、驱动轴、蜗杆、齿轮，所述驱动轴与动力源连接，所述蜗杆套设在所述驱动轴上，所述齿轮套设在所述丝杆上，所述蜗杆与齿轮啮合，所述动力源驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述丝杆转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力源为伺服电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有用于固定所述底座的固定孔。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可调式电液执行机构可以根据实际需要进行调节，包括水平方向位置的调节和执行机构主体角度的调节，提升了电液执行机构的适用范围，具有结构合理，调节方便的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中可调式电液执行机构的整体结构示意图一；
图2是本实用新型优选实施例中可调式电液执行机构的整体结构示意图二；
图3是本实用新型优选实施例中可调式电液执行机构的局部结构示意图；
图4是图2中A处的结构放大示意图；
图5是图3中B处的结构放大示意图。
标记说明：10、底座；11、固定孔；20、滑动座；30、驱动机构；31、丝杆；32、动力源；33、驱动轴；34、蜗杆；35、齿轮；40、执行机构主体；50、微调组件；51、固定套管；52、活动杆；53、紧固旋钮；60、转动组件；61、固定架；62、转轴；63、转动件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示，为本实用新型优选实施例中的可调式电液执行机构，包括底座10、滑动座20、驱动机构30、执行机构主体40和微调组件50。
所述底座10上设有滑轨；所述滑动座20装配于所述滑轨上，所述驱动机构30与所述滑动座20连接并驱动所述滑动座20在所述滑轨上滑动；所述执行机构主体40设于所述滑动座20上并通过转动组件60与所述滑动座20连接，所述执行机构主体40还通过所述微调组件50与所述滑动座20连接，所述微调组件50调节所述执行机构主体40与所述滑动座20之间的角度。
如图3所示，在一些实施例中，所述驱动机构30包括丝杆31和丝杆驱动组件，所述丝杆31贯穿所述滑动座20并与所述滑动座20螺纹连接，所述丝杆驱动组件与丝杆31连接并驱动所述丝杆31转动，所述丝杆31转动带动所述滑动座20在所述滑轨上滑动，实现对滑动座20水平位置的调节。
在其中一实施例中，所述丝杆驱动组件包括动力源32、驱动轴33、蜗杆34、齿轮35，所述驱动轴33与动力源32连接，所述蜗杆34套设在所述驱动轴33上，所述齿轮35套设在所述丝杆31上，所述蜗杆34与齿轮35啮合，所述动力源32驱动所述驱动轴33转动，所述驱动轴33带动所述蜗杆34转动，所述蜗杆34带动所述齿轮35转动，所述齿轮35带动所述丝杆31转动，实现对滑动座20位置的精确控制。可选的，所述动力源32为伺服电机。
如图4所示，在一些实施例中，所述转动组件60包括固定架61、转轴62和转动件63，所述转轴62设于所述固定架61上，所述执行机构主体40通过所述转动件63与所述转轴62连接。可选的，所述转动组件60数量为三组，三组转动组件60位于同一条直线上。
如图5所示，在一些实施例中，所述微调组件50包括固定套管51、活动杆52和紧固旋钮53，所述固定套管51与所述滑动座20连接，所述活动杆52与所述执行机构主体40连接，所述活动杆52插接在所述固定套管51内，所述紧固旋钮53贯穿至所述固定套管51内将所述活动杆52固定。当需要调节执行机构主体40的角度时，松开紧固旋钮53，调节执行机构主体40绕转轴62旋转至需要的角度，然后拧紧紧固旋钮53即可。
进一步的，所述固定套管51和活动杆52为相互匹配的圆弧形，该圆弧形以转轴为圆心，保证活动杆52可在固定套管51内活动。可选的，所述微调组件50的数量为四组。四组微调组件50两两对称设置，保证结构的稳定性。
在一些实施例中，所述底座10上设有用于固定所述底座10的固定孔11，通过螺栓贯穿定位孔11即可将底座10固定在预定位置。可选的，固定孔11设于底座10的四个角上，有效保证底座10的稳定性。
本实用新型可调式电液执行机构可以根据实际需要进行调节，包括水平方向位置的调节和执行机构主体角度的调节，提升了电液执行机构的适用范围，具有结构合理，调节方便的优点。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种可调式电液执行机构，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有滑轨；
滑动座和驱动机构，所述滑动座装配于所述滑轨上，所述驱动机构与所述滑动座连接并驱动所述滑动座在所述滑轨上滑动；
执行机构主体和微调组件，所述执行机构主体设于所述滑动座上并通过转动组件与所述滑动座连接，所述执行机构主体还通过所述微调组件与所述滑动座连接，所述微调组件调节所述执行机构主体与所述滑动座之间的角度。
2.如权利要求1所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述微调组件包括固定套管、活动杆和紧固旋钮，所述固定套管与所述滑动座连接，所述活动杆与所述执行机构主体连接，所述活动杆插接在所述固定套管内，所述紧固旋钮贯穿至所述固定套管内将所述活动杆固定。
3.如权利要求2所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述固定套管和活动杆为相互匹配的圆弧形。
4.如权利要求2所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述微调组件的数量为四组。
5.如权利要求1所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述转动组件包括固定架、转轴和转动件，所述转轴设于所述固定架上，所述执行机构主体通过所述转动件与所述转轴连接。
6.如权利要求5所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述转动组件数量为三组。
7.如权利要求1所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆和丝杆驱动组件，所述丝杆贯穿所述滑动座并与所述滑动座螺纹连接，所述丝杆驱动组件与丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述滑动座在所述滑轨上滑动。
8.如权利要求7所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述丝杆驱动组件包括动力源、驱动轴、蜗杆、齿轮，所述驱动轴与动力源连接，所述蜗杆套设在所述驱动轴上，所述齿轮套设在所述丝杆上，所述蜗杆与齿轮啮合，所述动力源驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述丝杆转动。
9.如权利要求8所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述动力源为伺服电机。
10.如权利要求1所述的可调式电液执行机构，其特征在于，所述底座上设有用于固定所述底座的固定孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120644378.0U CN215806124U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种可调式电液执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215806124U true CN215806124U (zh) | 2022-02-11 |
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ID=80162571
Family Applications (1)
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| CN202120644378.0U Active CN215806124U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种可调式电液执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215806124U (zh) |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120644378.0U patent/CN215806124U/zh active Active
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