CN215799151U - 程控多功能针筒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种程控多功能针筒成型机，其中的程控多功能针筒成型机，包括对应装配在机身上的A部、B部以及对应装配在机身下部的公转驱动总成以及自转驱动总成，它还包括用于控制A部、B部、公转驱动总成以及自转驱动总成的控制器，控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、A部、接瓶总成、B部加热总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成的控制输入端相连接。本实用新型通过采用程控的驱动控制方式提升产品质量以及生产效率。本实用新型用于生产药品包装玻璃瓶。

Description

程控多功能针筒成型机

技术领域

本实用新型属于针筒成型机技术领域，具体地说是一种程控多功能针筒成型机。

背景技术

目前使用的针筒成型机大多是由装配在机身上的A部、B部以及对应装配在机身下部的用于控制A部及B部夹头公转及自转的公转驱动总成以及自转驱动总成组成，A部的卸瓶位置与B部的接瓶位置相对应。其中，A部包括装配在机身上的A部夹头总成以及对应装配在A部夹头总成被控夹头机身上的A部加热总成、制径压口总成、瓶身定长总成、爆断总成；B部包括装配在机身上的B部夹头总成以及对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上接瓶总成、B部加热总成、翻边总成、整边总成、切边总成、平底总成以及B部卸瓶总成。该成型机完全以机械传动的控制方式实现对针筒生产过程的控制，该种完全机械传动的控制方式存有以下缺点：

其一是机械组成部分驱动定位精度低。由于各驱动控制机构均采用机械传动的控制方式，使得A部、B部的加工定位精度低以及公转分度锁定、自转的驱动定位精度低，影响加工定位精准度，造成整体产品质量精度不高。

其二是生产效率低。采用机械传动的控制方式，不适应实现全自动程序化控制的生产需要，造成产量少、生产效率低。

其三是整体结构复杂，机件加工要求精度高，生产制造困难。

其四是机械组成部分可调性差。由于采用机械传动的控制方式，使得A部、B部以及公转、自转中各个组成部分不便于灵活调整，不便于实现对各个驱动部件的精度进行调整，造成整体设备装配调试难度大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种程控多功能针筒成型机，以达到通过采用程控的驱动控制方式提升产品质量以及生产效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种程控多功能针筒成型机，包括机械传动结构，机械传动结构包括对应装配在机身上的A部、B部以及对应装配在机身下部的公转驱动总成以及自转驱动总成，A部的卸瓶位置与B部的接瓶位置相对应，B部包括装配在机身上的B部夹头总成以及对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的接瓶总成、B部加热总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成，它还包括用于控制机械传动结构的程序控制系统，程序控制系统的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、A部、接瓶总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成的控制输入端相连接。

作为本实用新型的限定，一种程控多功能针筒成型机，包括机械传动结构，机械传动结构包括对应装配在机身上的A部、B部以及对应装配在机身下部的公转驱动总成以及自转驱动总成，A部的卸瓶位置与B部的接瓶位置相对应，B部包括装配在机身上的B部夹头总成以及对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上接瓶总成、B部加热总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成，其特征在于：它还包括用于控制机械传动结构的程序控制系统，程序控制系统的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、A部、接瓶总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成的控制输入端相连接。

作为本实用新型的进一步限定，二次定长夹头控制机构包括二次定长伺服电机、与二次定长伺服电机动力输出端固定相连的丝杠、与丝杠动力输出端固定相连的用于控制夹头升降开闭的开合打开块以及用于控制夹头离合开闭的离合打开块，开合打开块与被控B部夹头开合控制端对应设置，离合打开块与被控B部夹头离合开闭控制端对应设置。

作为本实用新型的进一步限定，B部还包括对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的切边总成，程序控制系统的输出端与切边总成的输入端相连；切边总成包括装配在机身上与切边工序被控B部夹头相对应的切边机构以及用于控制被控B部夹头自转的切边夹头离合控制机构。

作为本实用新型的更进一步限定，B部还包括对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的平底总成，程序控制系统的输出端与平底总成的输入端相连；平底总成包括装配在机身上与平底工序被控B部夹头相对应的平底机构以及用于控制被控B部夹头自转的平底夹头离合控制机构。

作为本实用新型的其它限定，程序控制系统包括：

控制单元以及执行单元；

控制单元包括公转模块、自转模块、A部夹头模块、制径压口模块、瓶身定长模块、爆断模块、B部夹头模块、接瓶模块、B部加热模块、翻边模块、整边模块、跳转模块、切边模块、平底模块以及B部卸瓶模块；

执行单元包括与控制单元通过总线连接的A部直驱分度驱动器、A部自转伺服驱动器、模具驱动器、芯子轴驱动器、定长驱动器、定长扶管电磁阀、A部夹头打开驱动器、割刀驱动器、转瓶扶管电磁阀、喷雾电磁阀、小锤驱动电磁阀、B部夹头升降驱动器、B部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、B部自转伺服驱动器、二次定长驱动器、翻边伸缩驱动器、翻边旋转驱动器、整边芯子轴驱动器、整边模具驱动器、切边离合伺服驱动器、切边推动电磁阀、切边剪刀电磁阀、平底电磁阀、平底离合伺服驱动器、B部卸瓶驱动器、机械手升降电磁阀、机械手夹爪电磁阀、机械手旋转伺服驱动器、夹爪旋转电磁阀；

执行单元的输出端对应连接有A部直驱分度伺服电机、A部自转伺服电机、模具伺服电机、芯子轴伺服电机、定长驱动伺服缸、定长扶管气缸、A部夹头打开驱动伺服缸、割刀步进电机、转瓶扶管气缸、喷雾阀门、小锤驱动气缸、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动伺服缸、B部分度驱动电机、B部自转伺服电机、二次定长伺服电机、翻边伸缩伺服电机、翻边旋转伺服电机、整边芯子轴驱动电机、整边模具驱动电机、切边离合伺服电机、切边推动气缸、切边剪刀气缸、平底气缸、平底离合伺服电机、B部卸瓶伺服电机、机械手升降气缸、机械手夹爪气缸、机械手旋转伺服电机以及旋转气缸。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型的程控多功能针筒成型机与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型是对现有针筒成型机的一种改进实用新型，其主要改进是将原针筒成型机对A部、B部以及公转、自转的机械传动控制方式改进为程控的驱动控制方式。该程控的驱动控制方式具有以下优势：

一是方便实现对各驱动部件的高精度设置和调整。即实现对公转分度锁定、自转的速度及位置的设置及调整、对爆断工序中割刀与喷雾以及敲击速度的设置和调整、B部接瓶时夹头升降速度和开闭位置的设置和调整、翻边深度及角度的设置和调整、整边模具闭合速度的设置和调整、切边位置的设置及调整、B部卸瓶夹头开闭时间以及机械手抓取定位及速度的设置和调整。并且通过对上述各部分的设置、调整可方便直观的显示设置和调整参数，为针筒成型机的安装调试提供了极大的方便。

二是各驱动机构的驱动定位精度高。通过控制器对伺服缸或伺服电机或电磁阀的控制，方便实现对针筒生产工序的高精度驱动定位控制，同时也提升了各驱动控制机构之间的高精度配合，从而大大提高了整体针筒成型机的精度，有效确保了针筒成型机的筒体质量。

三是提升生产效率。采用程控的控制方式，适应全自动化程序控制的生产需要，提升产品产量，大大提高了生产效率。

四是提升产品质量。即筒体输入B部后经翻边、整边、切边、平底以及多个加热工序的加工后，增加了产品的工艺性能，有效保证产品的质量。

五是可用于多种针筒的生产中使用，如预灌封或卡式瓶。

（2）本实用新型通过设置二次定长总成，通过在B部夹头输入筒体后、在对筒体进行加工前设置定长工序，能够有效避免部分筒体受摩擦力和向心力的影响未准确掉落至B部夹头的夹爪内特定位置的情况发生，可有效保证筒体落入B部夹头内的长度一致，保障B部所夹持筒体位置的精准度，从而确保后续加工工序对筒体的加工精准度，提升了产品质量，减少不合格产品。

本实用新型用于生产药品包装玻璃瓶，如预灌封或卡式瓶。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图（省略B部加热总成）；

图2为本实用新型实施例1的结构关系俯视图（省略B部加热总成）；

图3为本实用新型实施例1另一视角下的立体结构示意图；

图4为图3的I部放大图；

图5为本实用新型实施例1的控制器的电气原理图；

图6为本实用新型实施例1的B部卸瓶总成整体结构示意图。

图中：1、A部；2、翻边总成；3、整边总成；4、B部卸瓶总成；5、定位垫；6、丝杠；7、开合打开块；8、离合打开块；9、B部夹头；10、切边总成；101、平底总成；

11、A部直驱分度驱动器；12、A部自转伺服驱动器；13、模具驱动器；14、芯子轴驱动器；15、定长驱动器；16、定长扶管电磁阀；17、A部夹头打开驱动器；18、割刀驱动器；19、转瓶扶管电磁阀；20、喷雾电磁阀；21、小锤驱动电磁阀；22、B部夹头升降驱动器；23、B部夹头打开驱动器；24、B部分度驱动器；25、B部自转伺服驱动器；26、二次定长驱动器；27、翻边伸缩驱动器；28、翻边旋转驱动器；29、整边芯子轴驱动器；30、整边模具驱动器；31、切边离合伺服驱动器；32、切边推动电磁阀；33、切边剪刀电磁阀；34、平底电磁阀；35、平底离合伺服驱动器；36、B部卸瓶驱动器；37、机械手升降电磁阀；38、机械手夹爪电磁阀；39、机械手旋转伺服驱动器；40.夹爪旋转电磁阀；

111、A部直驱分度伺服电机；121、A部自转伺服电机；131、模具伺服电机；141、芯子轴伺服电机；151、定长驱动伺服缸；161、定长扶管气缸；171、A部夹头打开驱动伺服缸；181、割刀步进电机；191、转瓶扶管气缸；201、喷雾阀门；211、小锤驱动气缸；221、B部夹头升降驱动伺服缸；231、B部夹头打开驱动伺服缸；241、B部分度驱动电机；251、B部自转伺服电机；261、二次定长伺服电机；271、翻边伸缩伺服电机；281、翻边旋转伺服电机；291、整边芯子轴驱动电机；301、整边模具驱动电机；311、切边离合伺服电机；321、切边推动气缸；331、切边剪刀气缸；341、平底气缸；351、平底离合伺服电机；361、B部卸瓶伺服电机；371；机械手升降气缸；381、机械手夹爪气缸；391、机械手旋转伺服电机；

81、控制单元；82、交换机；83、远程模块；84、HMI；

91、多轴机械臂；92、旋转气缸；93、气缸固定块；94、机械夹爪；95、回转夹爪气缸；96、旋转连接盘；97、角铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种程控多功能针筒成型机

本实用新型是对现有针筒成型机的一种改进实用新型，其主要改进是将原针筒成型机对A部、B部以及公转、自转的机械传动控制方式改进为程控的驱动控制方式。

本实施例包括机械传动结构及程序控制系统。

一、机械传动结构

机械传动结构包括对应装配在机身上的A部1、B部以及对应装配在机身下部的公转驱动总成以及自转驱动总成。A部的卸瓶位置与B部的接瓶位置相对应。其中，A部1包括装配在机身上的A部夹头总成以及对应装配在A部夹头总成被控夹头机身上的A部加热总成、制径压口总成、瓶身定长总成、爆断总成；B部包括装配在机身上的B部夹头总成以及对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的接瓶总成、二次定长总成、B部加热总成、翻边总成2、整边总成3、切边总成10、平底总成101以及B部卸瓶总成4。A部夹头与B部夹头的轴线均为竖直线，为立对立式针筒成型机。下面分别对上述各部分的构成及相互连接关系进行详细说明：

（一）公转驱动总成与自转驱动总成

公转驱动总成可采用现有技术中用于控制A部1及B部公转的结构，由A部公转驱动机构和B部公转驱动机构组成，A部公转驱动机构和B部公转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的控制输入端相连接。A部公转驱动机构采用现有技术中立式管制瓶机直分度式驱动装置，工作时A部直驱分度伺服电机111直接对A部夹头盘进行分度和工位控制。B部分度驱动电机241对B部夹头盘进行分度和工位控制。

自转驱动总成可采用现有技术中用于控制A部1及B部自转的结构，由A部自转驱动机构和B部自转驱动机构组成，工作时A部1自转伺服电机、B部自转伺服电机251分别实现对A部1自转、B部自转的控制。

（二）A部1

A部1各部分的组成中A部夹头总成、A部加热总成、瓶身定长总成、制径压口总成、爆断总成可采用现有技术。

制径压口总成可包括装配在机身的由模具伺服电机131驱动的现有技术的制瓶机瓶口挤压控制装置、与瓶口挤压控制装置中动力输出端相连的瓶口左右半模以及由芯子轴伺服电机141驱动的芯子。

爆断总成用于将料管下端由料管上冷爆分割，以形成做好瓶颈的筒体。爆断总成包括对应装配在上的与割刀步进电机181动力输出端相连的用于切割筒体的割刀、氢气灯、与转瓶扶管气缸191动力输出端相连的扶管夹爪、由喷雾阀门201控制的喷嘴、与小锤驱动气缸211动力输出端相连的敲击锤；进行爆断工序时，割刀在筒体上割印；扶管夹爪扶住被割刀割过的筒体下方以防止其掉落；喷嘴向筒体上喷雾降温，敲击锤敲击筒体，将定长后制径压口好的筒体输入至B部。

（三）B部

B部各部分的组成中B部夹头总成、接瓶总成、B部加热总成、翻边总成2、整边总成3、切边总成10、平底总成101以及B部卸瓶总成4均采用现有技术，B部加工结构由接瓶总成、二次定长总成、B部加热总成、翻边总成2、B部加热总成、整边总成3、B部加热总成、切边总成10、B部加热总成、平底总成101以及B部卸瓶总成4依次设置。

接瓶总成可为现有技术中的夹头升降开闭机构，以分别通过B部夹头升降驱动伺服缸221、B部夹头打开驱动伺服缸231控制处于接瓶位置的被控B部夹头升降并打开取筒。

二次定长总成用于对输入至B部的筒体在进行B部加工工序前进行筒体定长。二次定长总成包括与被控B部夹头相对应的二次定长夹头控制机构以及固装在B部夹头夹爪内的用于定长的定位垫5。二次定长夹头控制机构包括二次定长伺服电机261、与二次定长伺服电机261动力输出端固定相连的丝杠6、与丝杠6动力输出端固定相连的用于控制夹头升降开闭的开合打开块7以及用于控制夹头离合开闭的离合打开块，开合打开块7与被控B部夹头开合控制端对应设置，离合打开块8与被控B部夹头离合开闭控制端对应设置。进行二次定长工序时，二次定长伺服电机261驱动丝杠6转动，由丝杠6带动开合打开块与离合打开块8共同直线移动，以分别打开B部夹头以及B部夹头离合，使B部夹头张开并停止自转，此时筒体向下定位在定位垫5上，以完成对筒体的二次定长。

翻边总成2用于将筒体口部向外翻出。翻边总成2可包括用于驱动翻边轴直线移动的翻边伸缩伺服电机271、与翻边伸缩伺服电机271动力输出端相连的用于控制翻边轴旋转的翻边旋转伺服电机281、与翻边旋转伺服电机281动力输出端相连的翻边轴。进行翻边工序时，翻边伸缩伺服电机271带动翻边轴伸入筒体内，翻边旋转伺服电机281带动翻边轴旋转以完成向外翻边。

整边总成3用于在翻边工序后，对向外翻出的边部进行整边。整边总成3与A部制径压口总成结构相同，仅设置方向不同，整边总成3的模具开合线以及整边芯子轴线为水平线。整边总成3的模具由整边模具驱动电机301驱动控制开合，整边芯子轴由整边芯子轴驱动电机291驱动控制升降。

切边总成10为可选工序，用于对整形后的筒体边部进行剪切。切边总成10包括装配在机身上与切边工序被控B部夹头相对应的切边机构以及用于控制被控B部夹头自转的切边夹头离合控制机构。切边机构包括与切边推动气缸321动力输出端相连的用于顶在筒体上端部的切边挡块以及与切边剪刀气缸331动力输出端相连的用于剪切筒体边部的切边刀具，切边刀具位于筒体边部的下端。切边夹头离合控制机构包括切边离合伺服电机311、与切边离合伺服电机311输出端固定相连的切边丝杠、与切边丝杠动力输出端固定相连的用于控制被控B部夹头离合开闭的切边离合打开块，切边离合打开块与被控B部夹头离合开闭控制端对应设置。进行切边总成10工序时，切边离合伺服电机311控制切边离合打开块以及切边直线移动，被控B部夹头停转；切边推动气缸321带动切边挡块向下移动至顶在筒体上端部，切边剪刀气缸331带动切边刀具快速向上移动以完成剪边。

平底总成101为可选工序，用于对整形后的筒体边部进行平底。平底总成101包括装配在机身上与平底工序被控B部夹头9相对应的平底机构以及用于控制被控B部夹头自转的平底夹头离合控制机构。平底总成101的结构与瓶身定长总成结构相同，由平底气缸341驱动平底圆盘的直线移动。平底夹头离合控制机构的结构与切边夹头离合控制机构的结构相同，由平底离合伺服电机351驱动被控B部夹头9离合打开。进行平底工序时，平底离合伺服电机351控制平底离合打开块直线移动，被控B部夹头9停转；平底气缸341驱动平底圆盘向下移动至顶在筒体边部上，以完成平底工序。

B部卸瓶总成4用于将B部加工完成后的筒体转送输出。B部卸瓶总成4包括装配在机身上的卸瓶夹头离合控制机构以及卸瓶机械手。卸瓶夹头离合控制机构与二次定长夹头控制机构结构相同，通过B部卸瓶伺服电机361驱动卸瓶开合打开块与卸瓶离合打开块共同直线移动，使被控B部夹头9张开并停止自转。卸瓶机械手包括多轴机械臂91以及固装于多轴机械臂91输出轴上的卸瓶组件。在多轴机械臂91带动控制下，本实施例中的卸瓶组件能够替代多个机械手构成的机械手模组，连续且高效的完成卸瓶及转运工作。

其中，多轴机械臂91可以是现有结构中的四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂或七轴机械臂，也可以是其它能带动卸瓶组件完成x、y、z轴线性动作和旋转动作的多自由度移动机构。更具体的，本实施例中的多轴机械臂91为现有结构中的四轴机械臂，并借助机械手底板和支撑方管装配在制瓶机B部夹头盘与瓶体质量检测系统运输线之间。在多轴机械臂91的带动控制下，卸瓶组件可在一定空间范围内进行水平或竖直方向的位移。多轴机械臂91分别由机械手升降气缸371、机械手旋转伺服电机391控制机械臂的移动轨迹。进一步的，本实施例中用于夹取成品瓶以可在多轴机械臂91配合下完成卸瓶、转运工作的卸瓶组件，包括旋转气缸92以及至少一个固装于旋转气缸92输出轴上的夹瓶部件。具体如图6所示，旋转气缸92通过两块拼接为L型的气缸固定块93固定装配在多轴机械臂91的输出轴上，并且，旋转气缸92的输出轴上并排固装有两个夹瓶部件。为了保证两个夹瓶部件在旋转气缸92上固定的稳定性，本实施例中的两个夹瓶部件分别设于旋转气缸92两侧，并通过联动轴与旋转气缸92的输出轴固定连接，以确保两个夹瓶部件动作的同步性。如图6所示，本实施例中的两个夹瓶部件结构相同，均包括机械夹爪94和控制机械夹爪94开合的回转夹爪气缸95。其中，回转夹爪气缸95通过旋转连接盘96和角铁97与联动轴固定连接，而回转夹爪气缸95的输出轴则直接与机械夹爪94的控制端相连接。机械手夹爪气缸381控制机械夹爪的开合。

当B部成品瓶需要卸瓶转运时，多轴机械臂91带动机械夹爪94移动定位至制瓶机B部夹头盘98上方，同时旋转气缸92驱动机械夹爪94在竖直面内转动，直至机械夹爪94与B部夹头盘上的输出夹头定位于同一轴线上；然后，通过回转夹爪气缸95控制机械夹爪94夹取制瓶机制成的成品瓶；再由多轴机械臂91带动机械夹爪94移动定位至瓶体质量检测系统运输线运瓶输入口上方，同时旋转气缸92驱动机械夹爪94在竖直面内转动90°，令机械夹爪94与运输线相平行；最后，通过回转夹爪气缸95控制机械夹爪94将夹取的成品瓶放置于运输线上。

二、程序控制系统

程序控制系统包括用于控制A部、B部、公转驱动总成以及自转驱动总成的控制器，控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、A部1、接瓶总成、二次定长总成、翻边总成2、整边总成3、切边总成10、平底总成101、B部卸瓶总成4的控制输入端相连接。

程序控制系统包括控制单元81、执行单元、交换机82、通过交换机82与控制单元81通信连接的HMI84（人机交互模块）以及通过交换机82与控制单元81通信连接的远程模块83。其中：

HMI用于实现对控制单元参数的调整以及对状态的监控。

远程模块用于实现远程调试以及远程监控。

交换机用于与HMI、控制单元、远程模块来组成局域网，实现互联。

控制单元81为PLC控制器，控制单元81包括公转模块、自转模块、A部夹头模块、制径压口模块、瓶身定长模块、爆断模块、B部夹头模块、接瓶模块、B部加热模块、翻边模块、整边模块、跳转模块、切边模块、平底模块以及B部卸瓶模块。跳转模块包括第一跳转模块及第二跳转模块，第一跳转模块通过人工利用HMI选择是否执行切边模块，第二跳转模块通过人工利用HMI选择是否执行平底模块。

执行单元包括与控制单元各模块通过总线对应连接的A部直驱分度驱动器11、A部自转伺服驱动器12、模具驱动器13、芯子轴驱动器14、定长驱动器15、定长扶管电磁阀16、A部夹头打开驱动器17、割刀驱动器18、转瓶扶管电磁阀19、喷雾电磁阀20、小锤驱动电磁阀21、B部夹头升降驱动器22、B部夹头打开驱动器23、B部分度驱动器24、B部自转伺服驱动器25、二次定长驱动器2615、翻边伸缩驱动器27、翻边旋转驱动器28、整边芯子轴驱动器29、整边模具驱动器30、切边离合伺服驱动器31、切边推动电磁阀32、切边剪刀电磁阀33、平底电磁阀34、平底离合伺服驱动器35、B部卸瓶驱动器36、机械手升降电磁阀37、机械手夹爪电磁阀38、机械手旋转伺服驱动器39、夹爪旋转电磁阀40。

执行单元的输出端对应连接有A部直驱分度伺服电机111、A部自转伺服电机121、模具伺服电机131、芯子轴伺服电机141、定长驱动伺服缸151、定长扶管气缸161、A部夹头打开驱动伺服缸171、割刀步进电机181、转瓶扶管气缸191、喷雾阀门201、小锤驱动气缸211、B部夹头升降驱动伺服缸221、B部夹头打开驱动伺服缸231、B部分度驱动电机241、B部自转伺服电机251、二次定长伺服电机261、翻边伸缩伺服电机271、翻边旋转伺服电机281、整边芯子轴驱动电机291、整边模具驱动电机301、切边离合伺服电机311、切边推动气缸321、切边剪刀气缸331、平底气缸341、平底离合伺服电机351、B部卸瓶伺服电机361、机械手升降气缸371、机械手夹爪气缸381、机械手旋转伺服电机391以及旋转气缸92。

实施例2 一种程控多功能针筒成型方法

利用实施例1来实现的程控多功能针筒成型方法，包括以下步骤：

S1.启动A部加热总成、B部加热总成加热;程序控制系统发送信号传送至公转驱动总成以及自转驱动总成控制A部及B部夹头公转及自转，即：

控制单元81中公转模块发送分度信号至A部直驱分度驱动器11、B部分度驱动器24，转化为UVW三相电信号输出至A部直驱分度伺服电机111、B部分度驱动电机241中分别对A部及B部夹头盘进行分度和工位的锁定。

控制单元81中自转模块发送控制信号给A部自转伺服驱动器12、B部自转伺服驱动器25，转化为UVW三相电信号输出至A部自转伺服电机121、B部自转伺服电机251中分别对A部及B部夹头9的自转控制。

S2.程序控制系统发送信号传送至A部，控制A部加工被控筒体，并将A部加工后的半成品筒体输入至中B部接瓶位置的B部夹头中；具体包括：

S21.瓶身定长

S21-1.推动杆到位：控制单元81中瓶身定长模块发出瓶身定长控制信号，控制定长驱动伺服缸151驱动瓶身定长总成的推动杆运动；当推动杆向上运动到位后，定长驱动器15发出反馈信号至控制单元81中瓶身定长模块。

S21-2.扶管：控制单元81中瓶身定长模块输出低电平控制信号至定长扶管电磁阀16控制定长扶管气缸161驱动定长扶管夹爪扶住被加工筒体。

S21-3.定长

控制单元81中A部夹头模块发送UVW三相电信号至A部夹头打开驱动器，A部夹头打开驱动伺服缸171输出UVW三相电至A部夹头打开驱动伺服缸171的控制输入端，控制A部夹头打开驱动伺服缸171驱动打开A部的被控夹头，使被加工的玻璃管自动滑落至瓶身定长总成的定长帽上。

S21-4.定长驱动伺服缸及A部夹头打开驱动伺服缸171复位

A部夹头打开驱动伺服缸171发出运行到位的反馈信号至控制单元81中A部夹头模块，控制单元81中瓶身定长模块经定长驱动器15控制定长驱动伺服缸151按程序设定的距离返回复位；

当定长驱动伺服缸151返回到位后，定长驱动器15发出返回到位的反馈信号至控制单元81中，控制单元81输出控制信号，该控制信号经A部夹头打开驱动器17输出至A部夹头打开驱动伺服缸171的控制输入端，A部夹头打开驱动伺服缸171复位，同时被控A部夹头自动闭合，被加工筒体重新被夹持住。

A部夹头打开驱动伺服缸171返回到位后发出反馈信号至控制单元81中。

S22.制径压口

控制单元81中制径压口模块发出制径压口控制信号，其中一路控制信号经芯子轴驱动器14输出至芯子轴驱动电机的控制输入端，在芯子轴驱动电机驱动下将制径压口总成的芯子轴插入被加工筒体的筒口处；另一路控制信号经模具驱动器13输出至模具伺服电机131的控制输入端，模具伺服电机131驱动制瓶机瓶口挤压控制装置，完成被加工筒体的压口工作。

控制单元81中制径压口模块控制芯子轴驱动电机、模具伺服电机131复位。

S23.爆断

S23-1.割印：控制单元81中爆断模块发出割刀动作信号，该控制信号经割刀驱动器18输出至割刀步进电机181的控制输入端，驱动割刀在瓶身上切割刀痕。配合下一工位的氢气灯来完成筒身的割断工艺。

S23-2.扶管：控制单元81中爆断模块输出低电平信号至转瓶扶管电磁阀19控制转瓶扶管气缸191扶住割印后的筒体。

S23-3.B部夹头打开：控制单元81中接瓶模块输出控制信号经B部夹头升降驱动器22输出至B部夹头升降驱动伺服缸221的控制输入端，控制单元81中B部夹头模块输出控制信号，经B部夹头打开驱动器23输出至B部夹头打开驱动伺服缸231的控制输入端，打开B部接瓶位置的被控B部夹头。

S23-4.喷雾敲击：控制单元81中爆断模块输出低电平信号控制喷雾电磁阀20，喷雾电磁阀20驱动喷雾阀门201控制喷嘴向瓶身上喷雾降温；喷雾完成后，控制单元中爆断模块81输出低电平信号控制小锤驱动电磁阀，小锤驱动电磁阀21驱动敲击锤敲击筒体，使制作好瓶颈的筒体落入接瓶位置的B部夹头中；同时B部夹头打开驱动伺服缸231停止运动，B部夹头升降驱动伺服缸221缓慢下降。

B部夹头升降驱动伺服缸221和B部夹头打开驱动伺服缸231同时复位。

S3.程序控制系统发送信号传送至B部，控制B部对被控筒体进行翻边、整边后卸瓶，具体来说：

S31.二次定长

控制单元81中二次定长模块发出二次定长控制信号至二次定长伺服驱动器，经二次定长伺服驱动器控制二次定长伺服电机261控制输入端，二次定长伺服电机261驱动二次定长夹头控制机构打开被控B部夹头，筒体落入至处于停转状态的被控B部夹头夹爪的定位垫5上。

S32.翻边

控制单元81中翻边模块发出翻边控制信号至翻边伸缩驱动器27，翻边伸缩驱动器27控制翻边伸缩伺服电机271驱动翻边轴伸到筒体内，同时到位信号反馈到控制单元81中翻边模块。

控制单元81中翻边模块发送控制信号经翻边旋转驱动器28输出至翻边旋转伺服电机281的控制输入端，翻边旋转伺服电机281驱动翻边轴旋转完成翻边工作。

控制单元81中翻边模块控制翻边旋转伺服电机281及翻边伸缩伺服电机271复位。

S33.整边

控制单元81中整边模块发出整边控制信号，其中一路控制信号经整边芯子轴驱动器29输出至整边芯子轴驱动电机291的控制输入端，整边芯子轴驱动电机291驱动整边芯子轴插入被加工筒体的瓶口处；与此同时另一路控制信号经整边模具驱动器30输出至整边模具驱动电机301的控制输入端，整边模具驱动电机301驱动整边模具被加工筒体进行整边。

控制单元81中整边模块控制整边芯子轴驱动电机291与整边模具驱动电机301自动复位。

S34.人工选择执行控制单元中第一跳转模块及第二跳转模块，跳过切边模块与平底模块，不进行切边与平底工序。

S36.卸瓶

控制单元81中卸瓶模块输出卸瓶控制信号，由B部卸瓶驱动器36控制B部卸瓶伺服电机361驱动被控B部夹头打开；并由机械手升降电磁阀37、机械手旋转伺服驱动器39、机械手夹爪电磁阀38、夹爪旋转电磁阀40控制机械手升降气缸371、机械手旋转伺服电机391、机械手夹爪气缸381、旋转气缸92带动B部卸瓶总成4的机械手取出被控B部夹头内筒体并向质量检测运输线输出。

控制单元81中卸瓶模块控制B部卸瓶伺服电机361、机械手升降气缸371、机械手夹爪气缸381、机械手旋转伺服电机391以及旋转气缸92复位。

实施例3 一种程控多功能针筒成型方法

本实施例与实施例2的区别在于：步骤S34中人工选择不执行控制单元中第一跳转模块与第二跳转模块，则步骤S34至步骤S36为：

S34.不执行控制单元中第一跳转模块与第二跳转模块，进行切边与平底工序。

S34.切边

控制单元81中切边模块输出信号至切边离合伺服驱动器31控制切边离合伺服电机311驱动切边离合打开块以及切边直线移动，打开被控B部夹头离合，被控B部夹头停止自转，停转后切边离合伺服驱动器31反馈给控制单元81。

控制单元81中切边模块输出信号至切边推动电磁阀32控制切边推动气缸321移动，使切边推动气缸321带动切边挡块移动至顶在筒体上端部，切边推动气缸321到位发送反馈信号至控制单元81；控制单元81中切边模块输出低电平信号至切边剪刀电磁阀33控制切边剪刀气缸331带动切边刀具移动切边。

控制单元81中切边模块的控制切边离合伺服电机311、切边推动气缸321、切边剪刀气缸331复位。

S35.平底

控制单元81中平底模块发出平底控制信号，该控制信号输送至平底离合伺服驱动器35控制平底离合伺服电机351驱动平底夹头离合控制机构打开被控B部夹头离合，被控B部夹头停止自转，停转后平底离合伺服驱动器35反馈给控制单元81。

控制单元81中平底模块发出低电平控制信号至平底电磁阀34控制平底气缸341带动平底圆盘移动至顶在筒体端部，以完成平底。平底气缸341到位后反馈给控制单元81，控制单元81中平底模块控制平底气缸341、平底离合伺服电机351复位。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种程控多功能针筒成型机，包括机械传动结构，机械传动结构包括对应装配在机身上的A部、B部以及对应装配在机身下部的公转驱动总成以及自转驱动总成，A部的卸瓶位置与B部的接瓶位置相对应，B部包括装配在机身上的B部夹头总成以及对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的接瓶总成、B部加热总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成，其特征在于：它还包括用于控制机械传动结构的程序控制系统，程序控制系统的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、A部、接瓶总成、翻边总成、整边总成、B部卸瓶总成的控制输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的程控多功能针筒成型机，其特征在于：B部还包括对应装配在机身上的二次定长总成，二次定长总成包括与被控B部夹头相对应的二次定长夹头控制机构以及固装在B部夹头夹爪内用于定长的定位垫。

3.根据权利要求2所述的程控多功能针筒成型机，其特征在于：二次定长夹头控制机构包括二次定长伺服电机、与二次定长伺服电机动力输出端固定相连的丝杠、与丝杠动力输出端固定相连的用于控制夹头升降开闭的开合打开块以及用于控制夹头离合开闭的离合打开块，开合打开块与被控B部夹头开合控制端对应设置，离合打开块与被控B部夹头离合开闭控制端对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的程控多功能针筒成型机，其特征在于：B部还包括对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的切边总成，程序控制系统的输出端与切边总成的输入端相连；切边总成包括装配在机身上与切边工序被控B部夹头相对应的切边机构以及用于控制被控B部夹头自转的切边夹头离合控制机构。

5.根据权利要求4所述的程控多功能针筒成型机，其特征在于：B部还包括对应装配在B部夹头总成被控夹头机身上的平底总成，程序控制系统的输出端与平底总成的输入端相连；平底总成包括装配在机身上与平底工序被控B部夹头相对应的平底机构以及用于控制被控B部夹头自转的平底夹头离合控制机构。

6.根据权利要求5所述的程控多功能针筒成型机，其特征在于：程序控制系统包括

控制单元以及执行单元；

控制单元包括公转模块、自转模块、A部夹头模块、制径压口模块、瓶身定长模块、爆断模块、B部夹头模块、接瓶模块、B部加热模块、翻边模块、整边模块、跳转模块、切边模块、平底模块以及B部卸瓶模块；

执行单元包括与控制单元通过总线连接的A部直驱分度驱动器、A部自转伺服驱动器、模具驱动器、芯子轴驱动器、定长驱动器、定长扶管电磁阀、A部夹头打开驱动器、割刀驱动器、转瓶扶管电磁阀、喷雾电磁阀、小锤驱动电磁阀、B部夹头升降驱动器、B部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、B部自转伺服驱动器、二次定长驱动器、翻边伸缩驱动器、翻边旋转驱动器、整边芯子轴驱动器、整边模具驱动器、切边离合伺服驱动器、切边推动电磁阀、切边剪刀电磁阀、平底电磁阀、平底离合伺服驱动器、B部卸瓶驱动器、机械手升降电磁阀、机械手夹爪电磁阀、机械手旋转伺服驱动器、夹爪旋转电磁阀；

执行单元的输出端对应连接有A部直驱分度伺服电机、A部自转伺服电机、模具伺服电机、芯子轴伺服电机、定长驱动伺服缸、定长扶管气缸、A部夹头打开驱动伺服缸、割刀步进电机、转瓶扶管气缸、喷雾阀门、小锤驱动气缸、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动伺服缸、B部分度驱动电机、B部自转伺服电机、二次定长伺服电机、翻边伸缩伺服电机、翻边旋转伺服电机、整边芯子轴驱动电机、整边模具驱动电机、切边离合伺服电机、切边推动气缸、切边剪刀气缸、平底气缸、平底离合伺服电机、B部卸瓶伺服电机、机械手升降气缸、机械手夹爪气缸、机械手旋转伺服电机以及旋转气缸。

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