CN213646694U - 保温容器金属筒身自动切边废料断边装置 - Google Patents
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Abstract
保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,包括:机架、下压旋转机构、切边机构、废料断边机构。机架上部设有活动横梁,下压旋转机构设置在活动横梁上,活动横梁上设有旋转电机,旋转电机的旋转轴前端设有旋转套,下压旋转机构的定位头、导柱穿过机架的工作平台与伺服电机甲相连,机架的工作平台上设有切边机构、废料断边机构。本实用新型的优点是立式旋转套的结构提高了筒身切割的精度公差,废料自动断边机构解决了手工取废料工效低,安全性差的问题,提高了生产效率和产品质量、降低了劳动强度与成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温容器制造设备,特别涉及一种保温容器金属筒身自动切边废料断边装置。
背景技术
目前保温容器金属筒身的切边基本卧式设备为主,而切割后的废料圈需要操作工手工取出,传统加工工艺和设备对于切边后的尺寸精度控制较差,工序繁琐,劳动强度大,特别是切边后的废料圈靠操作人员手工取出,存在极大的安全隐患的缺陷,整体效率低,精度差,设备的安全性低,已逐渐不能满足加工的需求。因此企业的工业自动化急需创造出适合本行业适用的更好设备。
发明内容
本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,以提高保温容器金属筒身切边后的尺寸精度。使用本实用新型的设备公差范围从原来的0.3mm提升至0.1mm,特别是通过本实用新型装置的废料自动断边功能,解决了操作工手工取废料圈工效低,安全性极差的难题;降低了生产成本和操作工的劳动强度,提高产品的品质与效率;再配合机械手自动上料机构可实现全自动化生产。
本实用新型包括:机架、下压旋转机构、切边机构、废料断边机构与电器控制系统、液压工作站。其特征在于所述机架设有工作平台,该机架的工作平台的上部设有数根立柱,立柱的顶部设有固定板,固定板上设有油缸甲、油缸乙,下压旋转机构设置在活动横梁上并延伸至机架的工作平台下部,活动横梁套装在立柱上,通过油缸甲、油缸乙驱动。活动横梁上设有旋转电机,旋转电机的旋转轴前端设有旋转套,下压旋转机构设有定位头,该定位头与导柱连接,导柱穿过机架的工作平台与伺服电机甲相连,机架的工作平台上设有切边机构、废料断边机构,切边机构上设有切割内刀与切割外刀,切割内刀设置在切边座的前端,切边座上设有滑块甲,滑块甲前端的切割刀架上设有切割外刀,油缸丙与滑块甲相连,废料断边机构上设有断边刀甲与断边刀乙,断边刀甲通过断边刀座固定于机架的工作平台上,断边刀乙与滑块乙相连,滑块乙与油缸丁相连,电器控制系统设置在机架前的操作台内,液压工作站设置于机架的工作平台并与各个油缸连接,旋转电机、油缸甲、油缸乙、伺服电机甲、伺服电机乙、油缸丙、油缸丁与电器控制系统电路连接。通过PLC可编程控制器预设的程序自动完成需加工的金属筒身自动切边废料断边的加工过程。
所述的下压旋转机构上的旋转轴外部设有轴承,轴承安装于轴承座内固定于活动横梁上,旋转电机经旋转轴驱动旋转套做360度旋转运。
所述定位头的轴线与旋转套的轴线重合,定位头经连接轴与导柱连接,连接轴上设有轴承,轴承安装在轴承座内,导柱穿过机架的工作平台经丝杆甲、丝杆固定座甲、联轴器甲与底部的伺服电机甲相连。
所述切边机构的切割内刀通过可调节螺杆甲固定于切边座的前端,切边座固定于机架的工作平台上,伺服电机乙与联轴器乙、丝杆乙连接,丝杆乙外设有丝杆固定座乙,滑块甲位于切边座上方的滑槽内,切割外刀通过可调螺杆固定于切割刀架上,切割刀架与滑块甲相连,油缸丙经油缸丙固定板安装在切边座上,油缸丙与滑块甲相连。
所述废料断边机构设有断边刀甲与断边刀乙,断边刀甲经断边刀座甲固定于工作平台上,断边刀乙安装在滑块乙的前端,滑块乙与油缸丁相连,油缸丁经油缸丁固定板固定在机架的工作平台上。
本实用新型的优点是自动切边装置采用立式机加旋转套结构,提高了金属筒身切割后的尺寸精度公差,公差范围从原来的0.3mm提升至0.1mm,废料自动断边机构的设计克服原来的手工取废料工效低,安全性差的问题,提高了生产效率和产品质量,降低了劳动强度与成本。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图;
图2本实用新型的切边机构结构示意图;
图3本实用新型的废料断边机构结构示意图;
图4本实用新型的机架与下压旋转机构的结构示意图。
图中:1工作平台、2下压旋转机构、3切边机构、4废料断边机构、5电器控制系统、6活动横梁、7旋转电机、8旋转轴、9旋转套、10立柱、11油缸甲、12油缸乙、13液压工作站、14定位头、15连接轴、16导柱、17丝杆甲、18丝杆固定座甲、19联轴器甲、20伺服电机甲、21固定板、22切割内刀、23切割外刀、24调节螺杆甲、25切边座、26丝杆乙、27丝杆固定座乙、28联轴器乙、29伺服电机乙、30滑块甲、31可调节螺杆乙、32切割刀架、33油缸丙、34断边刀甲、35断边刀乙、36断边刀座、37滑块乙、38油缸丁、39油缸丙固定板、40油缸丁固定板。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例:
本实施例由机架、下压旋转机构2、切边机构3、废料断边机构4与电器控制系统5、液压工作站13组成。机架的工作平台1的上部设有数根立柱10,本实用新型为四根立柱。立柱10的顶部设有固定板21,固定板21上设有油缸甲11、油缸乙12,下压旋转机构2设置在活动横梁6上并延伸至机架的工作平台1下部,活动横梁6套装在立柱10上,通过油缸甲11、油缸乙12驱动,作上行、下移运动。活动横梁6上设有旋转电机7,旋转电机7的旋转轴8的前端设有旋转套9。旋转轴8外部设有轴承,轴承安装于轴承座内固定于活动横梁6上。旋转电机7经旋转轴8驱动旋转套9做360度旋转运。旋转套9经活动横梁6的下移逐步压紧坯筒外侧。下压旋转机构2的定位头14的轴线与旋转套9的轴线重合。定位头14经连接轴15与导柱16连接,连接轴15上设有轴承,轴承安装在轴承座内,导柱16穿过机架的工作平台1经丝杆甲17、丝杆固定座甲18、联轴器甲19与底部的伺服电机甲20相连。机架的工作平台1上设有切边机构3、废料断边机构4。切边机构3上设有切割内刀22与切割外刀23,切割内刀22通过可调节螺杆甲24固定于切边座25的前端,切边座25固定于机架的工作平台1上,伺服电机乙29与联轴器乙28、丝杆乙26连接,丝杆乙26外设有丝杆固定座乙27。滑块甲30位于切边座25上方的滑槽内,切割外刀23通过可调螺杆31固定于切割刀架32上,切割刀架32与滑块甲30相连,油缸丙33经油缸丙固定板39安装在切边座25上。油缸丙33与滑块甲30相连。废料断边机构4上设有断边刀甲34与断边刀乙35,断边刀甲34通过断边刀座36固定于机架的工作平台1上,断边刀乙35安装在滑块乙37的前端,滑块乙37与油缸丁38相连,油缸丁38经油缸丁固定板40安装在机架的工作平台1上。电器控制系统5设置在机架前的操作台内。液压工作站13设置在机架的工作平台1内,旋转电机7、油缸甲11、油缸乙12、伺服电机甲20、伺服电机乙29、油缸丙33、油缸丁38与电器控制系统5电路连接。通过PLC可编程控制器预设的程序自动完成需加工的金属筒身自动切边废料断边的加工过程。
本实施例的金属筒身自动切边废料断边装置操作时按下列步骤进行:人工或另外配备的机械手将需加工的坯筒放入金属筒身自动切边废料断边装置的机架的工作平台1的定位头14上,坯筒底部位于切割内刀22的外侧,启动设备;使活动横梁6下行使旋转套9与坯筒外侧贴合压紧,此时旋转电机7启动使压紧后的筒身作360度圆周运动;此时,切割外刀23自动前移推进,完成代加工产品的切边后切割外刀23复位退回,切割后的废料圈自动下落至断边刀甲34与断边刀乙35之间的断边刀座36之上;然后,断边刀乙35自动前移推进,完成废料断边后断边刀乙35复位退回,断边后的废料通过废料下料通道滑落至废料收集框内;这时,活动横梁6上行,旋转电机7停止旋转,取出已经完成切边的坯筒放入流水线转入下一道工序。
Claims (5)
1.一种保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,包括:机架、下压旋转机构、切边机构、废料断边机构与电器控制系统、液压工作站,其特征在于所述机架设有工作平台,该机架的工作平台的上部设有数根立柱,立柱的顶部设有固定板,固定板上设有油缸甲、油缸乙,下压旋转机构设置在活动横梁上并延伸至工作平台下部,活动横梁套装在立柱上,经油缸甲、油缸乙驱动,活动横梁上设有旋转电机,旋转电机的旋转轴前端设有旋转套,下压旋转机构设有定位头,该定位头与导柱连接,导柱穿过机架的工作平台与伺服电机甲相连,机架的工作平台上设有切边机构、废料断边机构,切边机构上设有切割内刀与切割外刀,切割内刀设置在切边座的前端,切边座上设有滑块甲,滑块甲前端的切割刀架上设有切割外刀,油缸丙与滑块甲相连,废料断边机构上设有断边刀甲与断边刀乙,断边刀甲通过断边刀座固定于机架的工作平台上,断边刀乙与滑块乙相连,滑块乙与油缸丁相连,电器控制系统设置在机架前的操作台内,液压工作站设置于机架的工作平台并与各个油缸连接,旋转电机、油缸甲、油缸乙、伺服电机甲、伺服电机乙、油缸丙、油缸丁与电器控制系统电路连接。
2.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,其特征在于下压旋转机构上的旋转轴外部设有轴承,轴承安装于轴承座内固定于活动横梁上,旋转电机经旋转轴驱动旋转套作360度旋转运。
3.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,其特征在于所述定位头的轴线与旋转套的轴线重合,定位头经连接轴与导柱连接,连接轴上设有轴承,轴承安装在轴承座内,导柱穿过机架的工作平台经丝杆甲、丝杆固定座甲、联轴器甲与底部的伺服电机甲相连。
4.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,其特征在于所述切边机构的切割内刀通过可调节螺杆甲固定于切边座的前端,切边座固定于机架的工作平台上,伺服电机乙与联轴器乙、丝杆乙连接,丝杆乙外设有丝杆固定座乙,滑块甲位于切边座上方的滑槽内,切割外刀通过可调螺杆固定于切割刀架上,切割刀架与滑块甲相连,油缸丙经油缸丙固定板安装在切边座上,油缸丙与滑块甲相连。
5.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身自动切边废料断边装置,其特征在于所述废料断边机构设有断边刀甲与断边刀乙,断边刀甲经断边刀座甲固定于工作平台上,断边刀乙安装在滑块乙的前端,滑块乙与油缸丁相连,油缸丁经油缸丁固定板固定在机架的工作平台上。
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