CN215797992U - 一种测量飞行器重心的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量飞行器重心的起吊装置。包括支撑结构和滑动吊装结构；支撑结构包括两个竖直平行放置的主支撑架和固定在主支撑架顶端的滑动导轨；滑动吊装结构包括两个吊装滑轮组，在两个吊装滑轮组之间通过连接限位结构固定，并在两个吊装滑轮组外侧分别固定连接吊环支架；滑动导轨为“工”字结构，滑动吊装结构的两个吊装滑轮组卡在滑动导轨的“工”字结构下端面，实现滑动吊装结构在滑动导轨上的滑动。本实用新型能够灵活调整起吊点位置，最大限度地适应飞行器的外形尺寸及重心位置。

Description

一种测量飞行器重心的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器测试领域，特别涉及一种测量飞行器重心的起吊装置。

背景技术

目前常用的测量固定翼飞行器的重心位置的方法有：

称重法：通过称量不同机轮位置飞行器对地面的压力，计算得到整机的重心位置；

吊重心法：在期望的重心位置点将飞行器吊起，通过配重等方式保证整机水平。

然而称重法虽然可通过改变称重时飞行器的轴线与地面的夹角测量出的不同组数据，计算得出飞行器三个方向的重心位置，结果相对准确但是试验过程以及对试验设备的要求较高。吊重心法虽然试验过程简单，无需准确计算即可快速得到期望的重心位置，无法精确测量出高度方向的重心位置的缺点在一些有快速测量重心，对高度方向重心的精度没有较高要求的情况下被广泛使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测量飞行器重心的起吊装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种测量飞行器重心的起吊装置，包括支撑结构(1)和滑动吊装结构(2)；支撑结构(1)包括两个竖直平行放置的主支撑架(11)和固定在主支撑架(11)顶端的滑动导轨(12)；滑动吊装结构(2)包括两个吊装滑轮组(21)，在两个吊装滑轮组(21)之间通过连接限位结构(22)固定，并在两个吊装滑轮组(21)外侧分别固定连接吊环支架(23)；滑动导轨(12)为“工”字结构，滑动吊装结构(2)的两个吊装滑轮组(21)卡在滑动导轨(12)的“工”字结构下端面，实现滑动吊装结构(2)在滑动导轨(12)上的滑动。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，支撑结构(1)具体包括两个竖直平行放置的主支撑架(11)和固定在主支撑架(11)顶端的滑动导轨(12)，两个主支撑架(11)分别固定在滑动导轨(12)的两端；每个主支撑架(11)均包括底座(111)、垂直于底座(111)的一个主支撑结构(112)和固定在主支撑结构(112)两侧的辅助支撑结构(113)，辅助支撑结构(113)一端固定在主支撑结构(112)中部，另一端固定在底座(111)的上表面一端。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，主支撑架(11)顶端通过螺栓、螺母与滑动导轨(12)两端的连接孔连接；主支撑结构(112)中部两边开设螺纹孔，通过螺栓螺母分别与两个辅助支撑结构(113)端部连接。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，在每个底座(111)下端对称设置两个脚轮(114)，两个脚轮(114)的支架分别与底座(111)、辅助支撑结构(114)通过螺栓螺母连接。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，每个吊装滑轮组(21)均包括安装板(211)和两个滑轮(212)，两个滑轮(212)的中心轴固定在安装板(211)的板面上部，连接限位结构(22)通过紧固件固定在两个吊装滑轮组(21)之间，通过连接限位结构(22)限定两个吊装滑轮组(21)的滑轮(212)之间保留缝隙。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，在安装板(211)外侧开设孔位，通过螺栓螺母连接吊环支架(23)；吊环支架(23)为L型支架，L型支架内部通过两个三角加强肋(231)稳固；在L型支架底端焊接吊环(232)。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，滑动吊装结构(2)的两个吊装滑轮组(21)的滑轮(212)之间的缝隙小于滑动导轨(12)底端宽度。

如上所述的测量飞行器重心的起吊装置，其中，滑动导轨(12)底部卡在滑动吊装结构(2)的滑轮(212)底部与连接限位结构(22)之间，滑轮(212)底部接触滑动导轨(12)底端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)为完成飞行器吊重心的试验，需要保证吊环位置与预期重心位置相对应。滑动吊装结构的设计，能够灵活调整起吊点位置，最大限度地适应飞行器的外形尺寸及重心位置；

(2)两个L型吊环支架的设计，能够将飞机横置于支撑结构下起吊飞行器，在一般飞行器设计满足翼展大于机身长度的情况下，能够最大程度的减小整个装置的尺寸，节省试验空间，增加整个装置的灵活性；

(3)该起吊装置的支撑结构底部设计有滑轮，能够保证整个装置的灵活移动，方便相关人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种测量飞行器重心的起吊装置结构图；

图2为支撑结构1的结构图；

图3为滑动吊装结构2的结构图；

图4滑动吊装结构2正视图；

图5为吊环支架23的示意图；

图6为起吊装置工作示意图。

图中：1、支撑结构；2、滑动吊装结构；11、主支撑架；12、滑动导轨；111、底座；112、主支撑结构；113、辅助支撑结构；114、脚轮；21、吊装滑轮组；22、连接限位结构；23、吊环支架；211、安装板；212、滑轮；10、滑动轴承衬套；2111、中心连接孔；231、加强肋；232、吊环。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于理解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接、胶接连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种测量飞行器重心的起吊装置，包括支撑结构1和滑动吊装结构2；支撑结构1包括两个竖直平行放置的主支撑架11和固定在主支撑架11顶端的滑动导轨12；滑动吊装结构2包括两个吊装滑轮组21，在两个吊装滑轮组21之间通过连接限位结构22固定，并在两个吊装滑轮组21外侧分别固定连接吊环支架23；滑动导轨12为“工”字结构，滑动吊装结构2的两个吊装滑轮组21卡在滑动导轨12的“工”字结构下端面，实现滑动吊装结构2在滑动导轨12上的滑动。

其中，支撑结构1具体包括两个竖直平行放置的主支撑架11和固定在主支撑架11顶端的滑动导轨12，在主支撑架11与滑动导轨12连接形成的垂直角两边通过斜梁固定；两个主支撑架11分别固定在滑动导轨12的两端；每个主支撑架11均包括底座111、垂直于底座111的一个主支撑结构112和固定在主支撑结构112两侧的辅助支撑结构113，辅助支撑结构113一端固定在主支撑结构112中部，另一端固定在底座111的上表面一端，由此底座111、主支撑结构112、辅助支撑结构113共同构成三角结构，保证支撑结构1的稳定。在每个底座111下端对称设置两个脚轮114，通过脚轮114方便起吊装置的移动。

优选地，主支撑架11顶端通过螺栓、螺母与滑动导轨12两端的连接孔连接；主支撑结构112中部两边开设螺纹孔，通过螺栓螺母分别与两个辅助支撑结构113端部连接；两个脚轮114的支架连接孔位分别与底座111、辅助支撑结构113通过螺栓螺母连接。起吊装置通过支撑结构1支撑起吊物品重量、为起吊物品提供足够的离地高度，滑动导轨12为滑动吊装结构2提供滑动轨道。

滑动吊装结构2包括两个吊装滑轮组21、一个连接限位结构22和两个吊环支架23。吊装滑轮组21保证整个滑动吊装结构左右移动，以方便匹配飞行器实际尺寸，极大地拓展对不同外形尺寸飞行器的兼容性。

其中，每个吊装滑轮组21均包括安装板211和两个滑轮212，两个滑轮212的中心轴固定在安装板211的板面上部，两个安装板211的板面中部和吊环支架23均开设中心连接孔2111，连接限位结构22与中心连接孔2111通过紧固件与两个吊装滑轮组21和吊环支架23固定，通过连接限位结构22限定两个吊装滑轮组21的滑轮212之间保留一定缝隙；吊装滑轮组21通过紧固件固定连接限位结构22之后，连接限位结构22提供反向的支撑力以保证对两个吊装滑轮组21的限位，防止不平衡的弯矩可能导致的吊装滑轮组21的滑轮212不能与滑动导轨12正常贴合从而影响整个装置正常工作。

在安装板211外侧开设孔位，通过螺栓螺母连接吊环支架；吊环支架23为L型支架，L型支架内部通过两个三角加强肋231稳固，保证强度；在L型支架底端焊接吊环232，用于吊起飞行器。

滑动导轨12与滑动吊装结构2相匹配，保证滑动吊装结构2安装并为其提供左右移动的轨道；具体的，滑动导轨12的截面形状为工字，滑动导轨12底部卡在滑动吊装结构2的滑轮212底部与连接限位结构22之间，滑轮212底部接触滑动导轨12底端，实现滑动吊装结构2在滑动导轨12上的移动，并且滑动吊装结构2的两个吊装滑轮组21的滑轮之间的缝隙要小于滑动导轨12底端宽度，保证滑动吊装结构2不会从滑动导轨上脱落。

以上内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和关键优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，包括支撑结构(1)和滑动吊装结构(2)；支撑结构(1)包括两个竖直平行放置的主支撑架(11)和固定在主支撑架(11)顶端的滑动导轨(12)；滑动吊装结构(2)包括两个吊装滑轮组(21)，在两个吊装滑轮组(21)之间通过连接限位结构(22)固定，并在两个吊装滑轮组(21)外侧分别固定连接吊环支架(23)；滑动导轨(12)为“工”字结构，滑动吊装结构(2)的两个吊装滑轮组(21)卡在滑动导轨(12)的“工”字结构下端面，实现滑动吊装结构(2)在滑动导轨(12)上的滑动。

2.如权利要求1所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，支撑结构(1)具体包括两个竖直平行放置的主支撑架(11)和固定在主支撑架(11)顶端的滑动导轨(12)，两个主支撑架(11)分别固定在滑动导轨(12)的两端；每个主支撑架(11)均包括底座(111)、垂直于底座(111)的一个主支撑结构(112)和固定在主支撑结构(112)两侧的辅助支撑结构(113)，辅助支撑结构(113)一端固定在主支撑结构(112)中部，另一端固定在底座(111)的上表面一端。

3.如权利要求2所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，主支撑架(11)顶端通过螺栓、螺母与滑动导轨(12)两端的连接孔连接；主支撑结构(112)中部两边开设螺纹孔，通过螺栓螺母分别与两个辅助支撑结构(113)端部连接。

4.如权利要求2所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，在每个底座(111)下端对称设置两个脚轮(114)，两个脚轮(114)的支架分别与底座(111)、辅助支撑结构(113)通过螺栓螺母连接。

5.如权利要求1所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，每个吊装滑轮组(21)均包括安装板(211)和两个滑轮(212)，两个滑轮(212)的中心轴固定在安装板(211)的板面上部，连接限位结构(22)通过紧固件固定在两个吊装滑轮组(21)之间，通过连接限位结构(22)限定两个吊装滑轮组(21)的滑轮(212)之间保留缝隙。

6.如权利要求5所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，在安装板(211)外侧开设孔位，通过螺栓螺母连接吊环支架(23)；吊环支架(23)为L型支架，L型支架内部通过两个三角加强肋(231)稳固；在L型支架底端焊接吊环(232)。

7.如权利要求5所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，滑动吊装结构(2)的两个吊装滑轮组(21)的滑轮(212)之间的缝隙小于滑动导轨(12)底端宽度。

8.如权利要求7所述的测量飞行器重心的起吊装置，其特征在于，滑动导轨(12)底部卡在滑动吊装结构(2)的滑轮(212)底部与连接限位结构(22)之间，滑轮(212)底部接触滑动导轨(12)底端。

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