CN215797172U - 一种具有缓冲功能的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的上料机构，其技术方案要点是包括支架和设置于支架上的料架，料架中设置有料仓板架，料仓板架中放置有用于存储样品的料盒，料架一侧设置有出料机构，出料机构与料仓板架连接，出料机构用于控制料仓板架沿垂直料架的方向移动，支架上还设置有导料壳，料架上还设置有取料机构，取料机构用于将料仓板架中的料盒取出并上料至导料壳中，料架上还设置有控制取料机构移动的控位机构，以使取料机构移动至储存腔处，料架背离设置出料机构的一侧还设置有用于控制上料的限位机构。本实用新型一种具有缓冲功能的上料机构，具有通过存储多个料盒进行缓存存料，实现提高上料的效率，并且达到安全上料的效果。

Description

一种具有缓冲功能的上料机构

技术领域

本实用新型涉及生物样品处理技术领域，更具体的说是涉及一种具有缓冲功能的上料机构。

背景技术

目前冷冻真空干燥技术能够有效的提高医药制剂的稳定性，并且能够使医药制剂能够更加长久稳定的进行存储，因此可以在考虑生产的医药制剂药效和安全性的同时，提供更久的保存年限。

医药制剂样品在制备过程中，由于受制备条件的约束，往往在制备过程中会出现部门医药制剂不达标的情况，因此需要对医药制剂进行筛选，为了提高对医药制剂的筛选效率，往往通过将医药制剂放置于存储医药制剂的料盒中，提高对医药制剂进行筛选时的效率，但是目前通常是采用人工的方式将医药制剂放置于料盒中后上料至筛选区域中进行筛选，在人工上料时，一次仅仅只能进行一个料盒的上料，需要反复的去取料和上料，造成上料的效率低下，并且存在一定的安全隐患，在受到外界影响时，存在存储医药制剂的料盒掉落，造成医药制剂损坏，并且容易出现生化污染。因此目前的人工上料方式不仅效率低下还存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的上料机构，具有通过存储多个料盒进行缓冲存料，实现提高上料的效率，并且达到安全上料的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有缓冲功能的上料机构，包括支架和设置于支架上的料架，所述料架中设置有料仓板架，所述料仓板架中设置有若干储存腔，所述储存腔内设置有用于存储样品的料盒，所述料架一侧设置有出料机构，所述出料机构与料架垂直设置，所述出料机构与料仓板架连接，所述出料机构用于控制料仓板架沿垂直料架的方向移动，所述支架上还设置有导料壳，所述导料壳介于料仓板架和支架之间，所述料架上还设置有取料机构，所述取料机构用于将料仓板架中的料盒取出并上料至导料壳中，所述料架垂直设置出料机构的侧壁还设置有控制取料机构移动的控位机构，以使所述取料机构移动至储存腔处，所述料架背离设置出料机构的一侧还设置有用于控制上料的限位机构，所述限位机构设置于取料机构移动方向的路径上。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料机构包括出料气缸和与出料气缸同轴设置的出料导轨，所述料仓板架上设置有滑动角座，所述滑动角座与出料导轨滑移连接，所述出料气缸的活塞杆端部与料仓板架之间通过固定角座连接，所述出料气缸用于推动料仓板架滑出或滑入料架。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括取料电机、取料卡座、移动架、调节齿轮、调节齿条和取料卡爪，所述取料卡座与料架滑移连接，所述取料电机与取料卡座连接，所述调节齿轮与取料电机同轴固定连接，所述移动架与取料卡座滑移连接，所述调节齿条与移动架连接，所述调节齿条与调节齿轮啮合，所述移动架一端连接用于抓取料盒的取料卡爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料卡爪包括调节座和与调节座连接的爪手，所述爪手沿调节座滑移，以使所述爪手能够抓取或松开料盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盒包括盒体和与盒体连接的限位框，所述限位框两侧设置有抓取耳座，所述爪手远离调节座的一端设置有卡凸，所述抓取耳座中开设有供爪手端部卡凸卡设的卡孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓板架上还开设有沉降槽，所述限位框位于沉降槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述控位机构包括控位电机、控位丝杠、安装架和控位滑座，所述安装架与料架一侧连接，所述安装架侧壁开设有滑动槽，所述控位滑座与滑动槽滑移连接，所述控制电机与安装架连接，所述控位丝杠与控制电机同轴固定连接，所述控位丝杠与控位滑座螺纹连接，所述控位滑座背离料架的一侧与取料卡座连接，以使所述控位电机启动时带动所述取料卡座沿滑动槽移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括开合气缸、限位板和限位角座，所述开合气缸与料架侧壁连接，所述开合气缸的活塞杆端部连接限位角座，所述限位板一侧与限位角座连接，所述限位板、限位角座和开合气缸呈匚形。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓板架包括若干承托架和设置于承托架两端的支撑架，所述承托架与支撑架之间通过连接件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架背离出料机构的一侧还开设有。

本实用新型的有益效果：通过在料仓板架中开设多个储存腔，使得能够一次存放多个料盒，存放料盒后，在出料机构的作用下推出整体料仓板架，在控位机构的作用下控制取料机构移动至最下层储存腔位置，在取料机构作用下稳定的取料，并稳定推送料盒至导料壳中，从而实现安全上料，并且料仓板架中存放多个料盒，起到对料盒进行缓存的效果，在提高上料的效率。

附图说明

图1为体现整体上料机构的立体结构示意图；

图2为体现出料机构的整体结构示意图；

图3为体现料仓板架整体结构的结构示意图；

图4为体现取料机构的局部结构示意图；

图5为体现控位机构与取料机构连接的局部结构示意图；

图6为体现限位机构的整体结构示意图。

附图标记：1、支架；11、料架；2、料仓板架；21、承托架；22、支撑架；23、沉降槽；24、让位凹槽；3、料盒；31、盒体；32、限位框；33、卡孔；4、出料机构；41、出料气缸；42、出料导轨；43、滑动角座；44、固定角座；5、取料机构；51、取料电机；52、取料卡座；53、移动架；54、调节齿轮；55、调节齿条；56、取料卡爪；57、调节座；58、爪手；59、卡凸；6、控位机构；61、控位电机；62、控位丝杠；63、安装架；64、控位滑座；7、限位机构；71、开合气缸；72、限位板；73、限位角座；8、导料壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考图1至图3所示，为本实用新型一种具有缓冲功能的上料机构的具体实施方式，包括支架1和设置于支架1上的料架11，料架11呈倒U型设置在支架1上，料架11中设置有料仓板架2，料仓板架2包括若干承托架21和设置于承托架21两端的支撑架22，承托架21与支撑架22之间通过连接件连接，连接件选用为螺钉，在承托架21的作用下将料仓板架2中分隔成若干个储存腔，储存腔内设置有用于储存样品的料盒3，支撑架22一侧侧壁开设有让位凹槽24，承托架21上开设有沉降槽23，料盒3包括盒体31和与盒体31底部连接的限位框32，限位框32的两侧设置有抓取耳座，限位框32位于沉降槽23内，使得在承托料盒3时，料盒3不易出现从承托架21上脱离的情况，从而起到稳定缓存料盒3的作用。

参考图1和图2，料架11一侧设置有出料机构4，出料机构4包括出料气缸41和与出料气缸41平行设置的出料导轨42，出料气缸41的轴线与料架11垂直设置，料仓板架2上设置有滑动角座43，滑动角座43与出料导轨42滑移连接，出料气缸41的活塞杆端部与料仓板架2之间通过固定角座44连接，以使在出料气缸41的作用下，推动料仓板架2滑出或滑入料架11中，在推动料仓板架2滑出料架11时，能够实现将料盒3放置于料仓板架2中或从料仓板架2中取出，在将储存料盒3的料仓板架2滑入料架11内时，启动对料盒3进行缓存的效果，方便后续上料时从料仓板架2中取出缓存的料盒3。

参考图1、图4和图5，支架1上还设置有导料壳8，导料壳8介于料仓板架2和支架1之间，料架11上还设置有取料机构5和控制取料机构5沿料架11进行移动的控位机构6，以使取料机构5能够将存储与料仓板架2中的料盒3取出并移动至导料壳8中实现上料动作，控位机构6包括控位电机61、控位丝杠62、安装架63和控位滑座64，安装架63与料架11设置出料机构4一侧垂直的侧壁连接，安装架63侧壁沿垂直出料气缸41轴线方向开设有滑动槽，控位滑座64与滑动槽滑移连接，控制电机与安装架63远离支架1的端部连接，控位丝杠62与控制电机同轴固定连接，控位丝杠62与控位滑座64螺纹连接，取料机构5与控位滑座64连接，以使在控制电机的作用下带动控制丝杠转动，从而控制控位滑座64沿滑动槽滑移，带动取料机构5进行滑移，从而实现取料机构5能够对料仓板架2中的料盒3进行取料。

参考图1、图4和图5，取料机构5包括取料电机51、取料卡座52、移动架53、调节齿轮54、调节齿条55和取料卡爪56，取料卡座52与控位滑座64连接，所述取料电机51设置于取料卡座52上，调节齿轮54与取料电机51同轴固定连接，移动架53与取料卡座52滑移连接，调节齿条55与移动架53连接，调节齿条55与调节齿轮54啮合，移动架53一端连接用于抓取料盒3的取料卡爪56，取料卡爪56包括调节座57和与调节座57连接的爪手58，爪手58设置有两个，爪手58远离调节座57的一端设置有卡凸59，抓取耳座中开设有供爪手58端部卡凸59卡设的卡孔33，通过取料电机51带动调节齿轮54转动的作用下，使得取料卡爪56能够延伸进储存腔内对料盒3进行抓取，并且在抓取时在让位凹槽24的作用下，使得爪手58端部的卡凸59能够准确的卡设至卡孔33内，在两个爪手58的作用下实现对料盒3的抓取和松开，调节座57上连接有气泵，在气泵的作用下控制两个爪手58沿调节座57相向移动时，能够实现对料盒3进行稳定抓取；在气泵作用下控制两个爪手58沿调节座57相互背离移动时，实现松开对料盒3的抓取。

参考图1和图6，料架11背离出料机构4的一侧还设置有用于控制上料的限位机构7，限位机构7设置于取料机构5移动方向的路径上，限位机构7包括开合气缸71、限位板72和限位角座73，开合气缸71与料架11侧壁连接，开合气缸71的活塞杆端部连接限位角座73，限位板72一侧与限位角座73连接，限位板72、限位角座73和开合气缸71呈匚形，在开合气缸71推动限位板72移动至与料仓板架2位置对应时，使得取料机构5不易沿料架11移动进行取料，并且出料机构4不易推动料仓板架2从料架11中滑出；在需要进行上料时，开合气缸71推动限位板72解除对取料机构5的限制，使得取料机构5能够沿料架11移动，实现对料仓板架2中的料盒3进行取料并上料至导料壳8中。

工作原理及其效果：

通过开合气缸71打开对料仓板架2的限位，出料机构4推动料仓板架2从料架11中滑出，此时方便将料盒3放置储存腔内进行缓存，在放置料盒3后，出料机构4推动料仓板件滑入料架11中缓存，在需要进行上料时，通过控制机构控制取料机构5沿料架11进行移动，以使取料机构5中的取料爪手58移动至储存腔位置，在取料爪手58稳定抓取料盒3后，控位机构6带动驱动爪手58移动至导料壳8位置，并将料盒3稳定上料至导料壳8中，实现了一次能够将多个料盒3存储至料仓板架2中进行缓存，在控位机构6和取料机构5的作用下，能够稳定、安全的进行取料和上料，从而达到提高上料效率的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：包括支架(1)和设置于支架(1)上的料架(11)，所述料架(11)中设置有料仓板架(2)，所述料仓板架(2)中设置有若干储存腔，所述储存腔内设置有用于存储样品的料盒(3)，所述料架(11)一侧设置有出料机构(4)，所述出料机构(4)与料架(11)垂直设置，所述出料机构(4)与料仓板架(2)连接，所述出料机构(4)用于控制料仓板架(2)沿垂直料架(11)的方向移动，所述支架(1)上还设置有导料壳(8)，所述导料壳(8)介于料仓板架(2)和支架(1)之间，所述料架(11)上还设置有取料机构(5)，所述取料机构(5)用于将料仓板架(2)中的料盒(3)取出并上料至导料壳(8)中，所述料架(11)垂直设置出料机构(4)的侧壁还设置有控制取料机构(5)移动的控位机构(6)，以使所述取料机构(5)移动至储存腔处，所述料架(11)背离设置出料机构(4)的一侧还设置有用于控制上料的限位机构(7)，所述限位机构(7)设置于取料机构(5)移动方向的路径上。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述出料机构(4)包括出料气缸(41)和与出料气缸(41)平行设置的出料导轨(42)，所述出料气缸(41)和出料导轨(42)均设置于料架(11)上，所述料仓板架(2)上设置有滑动角座(43)，所述滑动角座(43)与出料导轨(42)滑移连接，所述出料气缸(41)的活塞杆端部与料仓板架(2)之间通过固定角座(44)连接，所述出料气缸(41)用于推动料仓板架(2)滑出或滑入料架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述取料机构(5)包括取料电机(51)、取料卡座(52)、移动架(53)、调节齿轮(54)、调节齿条(55)和取料卡爪(56)，所述取料卡座(52)与料架(11)滑移连接，所述取料电机(51)与取料卡座(52)连接，所述调节齿轮(54)与取料电机(51)同轴固定连接，所述移动架(53)与取料卡座(52)滑移连接，所述调节齿条(55)与移动架(53)连接，所述调节齿条(55)与调节齿轮(54)啮合，所述移动架(53)一端连接用于抓取料盒(3)的取料卡爪(56)。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述取料卡爪(56)包括调节座(57)和与调节座(57)连接的爪手(58)，所述爪手(58)沿调节座(57)滑移，以使所述爪手(58)能够抓取或松开料盒(3)。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述料盒(3)包括盒体(31)和与盒体(31)连接的限位框(32)，所述限位框(32)两侧设置有抓取耳座，所述爪手(58)远离调节座(57)的一端设置有卡凸(59)，所述抓取耳座中开设有供爪手(58)端部卡凸(59)卡设的卡孔(33)。

6.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述料仓板架(2)上还开设有沉降槽(23)，所述限位框(32)位于沉降槽(23)内。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述控位机构(6)包括控位电机(61)、控位丝杠(62)、安装架(63)和控位滑座(64)，所述安装架(63)与料架(11)一侧连接，所述安装架(63)侧壁开设有滑动槽，所述控位滑座(64)与滑动槽滑移连接，所述控制电机与安装架(63)连接，所述控位丝杠(62)与控制电机同轴固定连接，所述控位丝杠(62)与控位滑座(64)螺纹连接，所述控位滑座(64)背离料架(11)的一侧与取料卡座(52)连接，以使所述控位电机(61)启动时带动所述取料卡座(52)沿滑动槽移动。

8.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括开合气缸(71)、限位板(72)和限位角座(73)，所述开合气缸(71)与料架(11)侧壁连接，所述开合气缸(71)的活塞杆端部连接限位角座(73)，所述限位板(72)一侧与限位角座(73)连接，所述限位板(72)、限位角座(73)和开合气缸(71)呈匚形。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述料仓板架(2)包括若干承托架(21)和设置于承托架(21)两端的支撑架(22)，所述承托架(21)与支撑架(22)之间通过连接件连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有缓冲功能的上料机构，其特征在于：所述支撑架(22)背离出料机构(4)的一侧还开设有让位凹槽(24)。

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