CN215796919U - 一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机 - Google Patents

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王昀
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Abstract

本实用新型涉及丝印设备领域,具体为一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,包括机箱主体,机箱主体内部设置有上料盘,上料盘底部设置有自动上料机构,自动上料机构一端安装有第一输送机构,第一输送机构一端安装有第二输送机构,第二输送机构一端设置有第三输送机构,第三输送机构一端设置有自动收料机构,第二输送机构一端设置有手臂伺服电机,手臂伺服电机顶部安装有转动板,转动板顶部安装有机械手臂,本实用新型在单机或者多机连线均可使用,单机使用可以自动收料省去一台收料机,多机连线时可以作为自动缓存2到3个tray盘同时进入隧道炉中烘烤使用,三段传送带设计保证多机连线时各段不需要等待,提高工作效率。

Description

一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机
技术领域
本实用新型涉及丝印设备领域,具体为一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机。
背景技术
丝印是丝网印刷的简称,丝网印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在网框上,采用手工刻漆膜或光化学制版的方法制作丝网印版,现代丝网印刷技术,则是利用感光材料通过照相制版的方法制作丝网印版。
现有的印丝行业的上料机中,无自动收料功能,连线时没有缓存2-3tray盘同时进行烘烤,工作效率低,为此我们提出一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,包括机箱主体,所述机箱主体内部设置有上料盘,所述上料盘底部设置有自动上料机构,所述自动上料机构一端安装有第一输送机构,所述第一输送机构一端安装有第二输送机构,所述第二输送机构一端设置有第三输送机构,所述第三输送机构一端设置有自动收料机构,所述第二输送机构一端设置有手臂伺服电机,所述手臂伺服电机顶部安装有转动板,所述转动板顶部安装有机械手臂。
优选的:所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均包括传动轴、转辊和传送带,所述传动轴两端轴心处均固定连接有转辊,所有所述转辊外壁均转动连接有传送带,所述传动轴外壁中部连接有轴带,所述轴带一端转动连接有电机,所述电机带动轴带,使得传动轴进行旋转,所述传动轴带动转辊进行旋转,所述转辊带动两端的传送带进行旋转,所述传送带用于将自动上料机构进行运输。
优选的:所述手臂伺服电机顶部活动连接有转动板,所述转动板上表面活动连接有机械手臂,所述手臂伺服电机用于使得转动板旋转,所述转动板用于使得机械手臂拥有更为广泛的操作空间。
优选的:所述传送带外壁与上料盘下表面紧密贴合,所述上料盘用于将自动上料机构放置在传送带外壁处,以方便传送带对自动上料机构的运输。
优选的:所述自动上料机构和自动收料机构以机箱主体中心为基点呈对称分布,使得了设备的上料和下料距离一样从而使得不会出现下料处来不及处理的情况。
优选的:所述第一输送机构中的传动轴外壁与自动上料机构紧密贴合,所述第三输送机构中的传动轴外壁与自动收料机构紧密贴合,所述自动收料机构用于将自动上料机构从而第三输送机构中的传动轴卸下,避人工操作,以提高生产效率。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
在单机或者多机连线均可使用,单机使用可以自动收料省去一台收料机,多机连线时可以作为自动缓存2到3个tray盘同时进入隧道炉中烘烤使用,三段传送带设计保证多机连线时各段不需要等待,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图;
图2为图1中A区域的局部放大图;
图3为图1中B区域的局部放大图。
图中:1、机箱主体;2、上料盘;3、自动上料机构;4、第一输送机构;41、传动轴;42、转辊;43、传送带;5、第二输送机构;6、第三输送机构;7、手臂伺服电机;8、自动收料盘;9、转动板;10、机械手臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,包括机箱主体1,其特征在于:所述机箱主体1内部设置有上料盘2,所述上料盘2底部设置有自动上料机构3,所述自动上料机构3一端安装有第一输送机构4,所述第一输送机构4一端安装有第二输送机构5,所述第二输送机构5一端设置有第三输送机构6,所述第三输送机构6一端设置有自动收料机构7,所述第二输送机构5一端设置有手臂伺服电机7,所述手臂伺服电机7顶部安装有转动板9,所述转动板9顶部安装有机械手臂10。
所述第一输送机构4、第二输送机构5和第三输送机构6均包括传动轴41、转辊42和传送带43,所述传动轴41两端轴心处均固定连接有转辊42,所有所述转辊42外壁均转动连接有传送带43,所述手臂伺服电机7顶部活动连接有转动板9,所述转动板9上表面活动连接有机械手臂10,所述传送带43外壁与上料盘2下表面紧密贴合,所述自动上料机构3和自动收料机构7以机箱主体1中心为基点呈对称分布,所述第一输送机构4中的传动轴41外壁与自动上料机构3紧密贴合,所述第三输送机构6中的传动轴41外壁与自动收料机构7紧密贴合。
其中,所述自动上料机构3、手臂伺服电机7、自动收料机构7、机械手臂10均为现实生活中已经运用成熟处生产技术和设备。
本方案中:所述自动上料机构3将需要烘烤的Tray盘放置在上料盘2上,并放入第一输送机构4中的传送带43上表面处,所述电机使得轴带转动,轴带带动传动轴41旋转,所述传动轴41使得转辊42带动传送带43滚动,利用传送带43的滚动使得放置在传送带43上表面处的自动上料机构3进行运输,第一输送机构4中的传送带43将自动上料机构3运输至第二输送机构5中的传送带43,当第二输送机构5中的传送带43将自动上料机构3运输至第二输送机构5的上表面中部时,手臂伺服电机7带动转动板9使得机械手臂10对放置在自动上料机构3中的Tray盘进行抓取并放入设备内进行烘烤,并将已经烘烤完毕的Tray盘放入自动上料机构3上表面,所述第二输送机构5中的传送带43将自动上料机构3运输至第三输送机构6中的传送带43处,所述自动收料机构7使得将自动上料机构3进行自动堆叠和收纳。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,包括机箱主体(1),其特征在于:所述机箱主体(1)内部设置有上料盘(2),所述上料盘(2)底部设置有自动上料机构(3),所述自动上料机构(3)一端安装有第一输送机构(4),所述第一输送机构(4)一端安装有第二输送机构(5),所述第二输送机构(5)一端设置有第三输送机构(6),所述第三输送机构(6)一端设置有自动收料机构(8),所述第二输送机构(5)一端设置有手臂伺服电机(7),所述手臂伺服电机(7)顶部安装有转动板(9),所述转动板(9)顶部安装有机械手臂(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,其特征在于:所述第一输送机构(4)、第二输送机构(5)和第三输送机构(6)均包括传动轴(41)、转辊(42)和传送带(43),所述传动轴(41)两端轴心处均固定连接有转辊(42),所有所述转辊(42)外壁均转动连接有传送带(43)。
3.根据权利要求1所述的一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,其特征在于:所述手臂伺服电机(7)顶部活动连接有转动板(9),所述转动板(9)上表面活动连接有机械手臂(10)。
4.根据权利要求2所述的一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,其特征在于:所述传送带(43)外壁与上料盘(2)下表面紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,其特征在于:所述自动上料机构(3)和自动收料机构(8)以机箱主体(1)中心为基点呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种用于丝印行业Tray盘式自动上收料机,其特征在于:所述第一输送机构(4)中的传动轴(41)外壁与自动上料机构(3)紧密贴合,所述第三输送机构(6)中的传动轴(41)外壁与自动收料机构(8)精密贴合。
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