CN215796285U - 一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，通过在皮带运输机的皮带小架上设置龙门架，在龙门架上设置沿转动轴转动的铁板，同时在铁板上设置接近开关，铁板垂直向下设置于皮带上方；当皮带输送过程中存在大块物时，因大块物自身高度行进时带动铁板绕转动轴转动；将接收到铁板接近开关信号的数量作为衡量大块物宽度的标识，将接收到旋钮电位器的信号作为衡量大块物高度的标识，将测试铁板上设置的接近开关的分离时间作为衡量大块物长度的标识；完成对大块物尺寸的测定后，当监测到实时的大块物超出预设时，发出警报，提醒工作人员及时处理，避免损坏运输设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置。
背景技术
在煤矿井下运输皮带上经常有大块炭块、矸石从工作面运出，在皮带转载处或留煤眼发生堆煤和棚口故障，严重时需要多人处理，费事费力，直接影响矿井正常生产。特别是在下运皮带，一旦皮带停止运行，大块物会由于惯性继续向下加速滚动，这会给矿井安全带来巨大隐患。为杜绝这类事情发生，检测大块物运出就显得很有必要。
以前都是依靠加强皮带司机和检修工的责任心,观察皮带上的大型异物出来,进行停机处理.如果皮带司机或检修工没有及时发现,就会造成事故.完全依靠人工不太可靠,总有零星故障发生。
实用新型内容
为解决现有汽车逃生防护装置的不足，本实用新型提出了一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，包括：龙门架，所述龙门架固定设置于皮带输送机任一皮带小架上端，包括与皮带小架两侧固定的支撑板，及连接两侧支撑板的转动轴；
所述转动轴上排列布置多块独立铁板，每一所述铁板独立地相对所述转动轴转动，同时对应每一铁板，在转动轴上设置相应数量的逆止齿，以使铁板主动时转动轴从动，而转动轴主动时铁板不动；
每一铁板上设置一接近开关的第一感应端，所述转动轴正下方设置固定轴，所述固定轴对应位置设置正对第一感应端的第二感应端；
所述转动轴一端设置一旋钮电位器，所述旋钮电位器的本体固定设置于龙门架的支撑板上，旋转部分固定于转动轴上随轴转动；
每一铁板上设置的接近开关和旋钮电位器均连接至一PLC-300逻辑控制器，以进行数据传输；所述PLC-300逻辑控制器通过接收到的数据计算皮带上传送的异物形状，控制连接的警报器发出警报信号。
其中，安装龙门架的皮带小架沿皮带运输方向前端设置一摄像头，镜头朝向皮带方向以进行拍摄。
其中，转动轴设置旋钮电位器的另一端设置一测试铁板，所述测试铁板与转动轴固定连接且随转动轴转动；所述测试铁板侧边设置一接近开关的第一感应端，所述龙门架上正对第一感应端的位置固定设置第二感应端。
其中，每一铁板在背离皮带行进方向的一侧，靠近所述转动轴的位置设置一连杆，所述连杆一端固定连接铁板，另一端固定设置配重。
其中，配重是通过将1公斤单位的砝码挂置于所述连杆上，直至带动铁板转动为止。
区别于现有技术，本实用新型提供了一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，通过在皮带运输机的皮带小架上设置龙门架，在龙门加上设置沿转动轴转动的铁板，同时在铁板上设置接近开关，铁板垂直向下设置于皮带上方；当皮带输送过程中存在大块物时，因大块物自身高度行进时带动铁板绕转动轴转动；将接收到铁板接近开关信号的数量作为衡量大块物宽度的标识，将接收到旋钮电位器的信号作为衡量大块物高度的标识，将测试铁板上设置的接近开关的分离时间作为衡量大块物长度的标识；完成对大块物尺寸的测定后，当监测到实时的大块物超出预设时，发出警报，提醒工作人员及时处理，避免损坏运输设备。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型提供的一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置的接近开关设置示意图；
图3为本实用新型提供的一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置的PLC控制示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
参阅图1，本实用新型提供了一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，包括：
龙门架1，所述龙门架1固定设置于皮带输送机任一皮带小架上端，包括与皮带小架两侧固定的支撑板11，及连接两侧支撑板11的转动轴12；
所述转动轴12上排列布置多块独立铁板2，每一所述铁板2独立地相对所述转动轴12转动，同时对应每一铁板2，在转动轴12上设置相应数量的逆止齿，以使铁板2主动时转动轴12从动，而转动轴12主动时铁板2不动；
每一铁板2上设置一接近开关3的第一感应端31，所述转动轴12正下方设置固定轴13，所述固定轴13对应位置设置正对第一感应端31的第二感应端32；
所述转动轴12一端设置一旋钮电位器4，所述旋钮电位器4的本体固定设置于龙门架1的其中一个支撑板11上，旋转部分固定于转动轴12上随轴转动；
每一铁板2上设置的接近开关3和旋钮电位器4均连接至一PLC-300逻辑控制器5，以进行数据传输；所述PLC-300逻辑控制器5通过接收到的数据计算皮带上传送的异物形状，控制连接的警报器发出警报信号。
其中，安装龙门架1的皮带小架沿皮带运输方向前端设置一摄像头6，镜头朝向皮带方向以进行拍摄。
其中，转动轴12设置旋钮电位器4的另一端设置一测试铁板21，所述测试铁板21与转动轴12固定连接且随转动轴转动；所述测试铁板21侧边设置一接近开关3的第一感应端31，所述龙门架1上正对第一感应端31的位置固定设置第二感应端32。
其中，每一铁板2在背离皮带行进方向的一侧，靠近所述转动轴12的位置设置一连杆22，所述连杆22一端固定连接铁板2，另一端固定设置配重23。
其中，配重23是通过将1公斤单位的砝码挂置于所述连杆上，直至带动铁板转动为止。
本实用新型中，通过螺栓连接的方式，将龙门架1的支撑板11和皮带输送机的皮带小架固定连接，架设于皮带上端。将两个支撑板11通过螺栓垂直固定在皮带小架上，两个支撑板11顶端通过一转动轴12连接。转动轴12可相对支撑板11转动。在本实施例中，转动轴12轴上有五处逆止齿，轴上有五块独立的铁板2，逆止齿的作用就是轴转时铁板2可以不转，铁板2转动时轴转。
如图2所示，五块铁板上还安装有五个接近开关，接近开关另一半安装在龙门架的转动轴12下面设置的一固定轴13上，以此用来检测大块物的宽度。具体的，当皮带上传输物料中存在大块物时，输送至铁板位置时，会带动铁板2向输送方向转动，此时发生转动的铁板2上设置的接近开关3的第一感应端31和设置于固定轴13上的第二感应端32的相对位置发生变化，对应的接近开关3向PLC-300逻辑控制器5发送信号。PLC-300逻辑控制器5通过识别发送信号的接近开关3，从而确定转动的铁板2的数量，从而可确定发生转动的铁板2的数量，进一步通过统计转动的铁板2的数量即可大体确定大块物的宽度。
龙门架1的左侧设置一旋钮电位器4，旋钮电位器4的旋转部分设置于转动轴12上随轴转动，转动部分随轴转动时，电位器电阻发生变化，通过计算可转换为铁板2离开皮带的高度，通过三角换算，可计算得到大块物的高度。
龙门架1右侧设置一测试铁板21，测试铁板21与5块独立铁板2平行设置，且处于转动轴12最右端，测试铁板21与转动轴12固定且随转动轴12进行转动。测试铁板21在正常状态时，垂直向下，其最右端边缘设置一接近开关3的第一感应端31，在第一感应端31正对的右侧支撑板11上设置第二感应端，设置于测试铁板21上的接近开关3连接也连接到PLC-300逻辑控制器5，并向其发送信号。PLC-300逻辑控制器5结合测试铁板21转动最大距离并开始回落的用时，与皮带运行速度，计算得到大块物的长度。
至此，大块物的长、宽、高就能通过系列数据传给PLC-300逻辑控制器5计算得出，同时通过PLC-300逻辑控制器5，比较实时运行于皮带上的大块物的尺寸与预设最大物块尺寸，若实时运行于皮带上的大块物的的长宽高其中至少一者超出设定的阈值时，PLC-300逻辑控制器5控制其连接的警报器发出警报信号，提醒工作人员及时进行清理。同时，PLC-300逻辑控制器5还连接摄像头6，在控制警报器进行警报的同时，控制摄像头6对大块物进行拍摄，如图3所示。
PLC-300逻辑控制器5可根据铁板距离摄像头6的距离和皮带运行的速度，确定控制摄像头6进行拍摄的时间。摄像头6将拍摄结果同时传输至工作人员确认。如果确实存在大型异物，可根据皮带速度向工作人员连续不断提示大块异物到达皮带机头的具体米数。以使工作人员根据实际情况进行处理。
为了更准确检测大块物的形状，同时也为避免检测大块物铁板遭受大块物的冲击而损坏，在每块铁板上安装配重，可以使铁板轻松自由转动，避免因铁板自重在发生冲击时造成的损坏。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (5)
1.一种煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，其特征在于，包括：
龙门架，所述龙门架固定设置于皮带输送机任一皮带小架上端，包括与皮带小架两侧固定的支撑板，及连接两侧支撑板的转动轴；
所述转动轴上排列布置多块独立铁板，每一所述铁板独立地相对所述转动轴转动，同时对应每一铁板，在转动轴上设置相应数量的逆止齿，以使铁板主动时转动轴从动，而转动轴主动时铁板不动；
每一铁板上设置一接近开关的第一感应端，所述转动轴正下方设置固定轴，所述固定轴对应位置设置正对第一感应端的第二感应端；
所述转动轴一端设置一旋钮电位器，所述旋钮电位器的本体固定设置于龙门架的支撑板上，旋转部分固定于转动轴上随轴转动；
每一铁板上设置的接近开关和旋钮电位器均连接至一PLC-300逻辑控制器，以进行数据传输；所述PLC-300逻辑控制器通过接收到的数据计算皮带上传送的异物形状，控制连接的警报器发出警报信号。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，其特征在于，安装龙门架的皮带小架沿皮带运输方向前端设置一摄像头，镜头朝向皮带方向以进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，其特征在于，所述转动轴设置旋钮电位器的另一端设置一测试铁板，所述测试铁板与转动轴固定连接且随转动轴转动；所述测试铁板侧边设置一接近开关的第一感应端，所述龙门架上正对第一感应端的位置固定设置第二感应端。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，其特征在于，每一铁板在背离皮带行进方向的一侧，靠近所述转动轴的位置设置一连杆，所述连杆一端固定连接铁板，另一端固定设置配重。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下皮带输送机大块物自动检测预警装置，其特征在于，所述配重是通过将1公斤单位的砝码挂置于所述连杆上，直至带动铁板转动为止。
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