CN215791245U - 一种鞋底成型设备 - Google Patents

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王金龙
王星晖
杨小光
黄华飞
池万兴
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Wenzhou Lanyue Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种鞋底成型设备,包括压力机(1),还包括积放式输送线(3),所述的积放式输送线(3)上设有多个模具托盘(2);所述的积放式输送线(3)为主输送线(3.1)、工作线(3.2)、返回线(3.3)、横移线(3.4)构成首尾相连的环形线;所述的工作线(3.2)通过压力机(1)工作台面正上方的压装工作区;所述工作线(3.2)在压力机(1)正前方设有可容纳一个模具托盘(2)的缓冲工位;积放式输送线(3)采用倍速链输送;压力机(1)为下顶式;压力机(1)上设有荷重传感器和比例溢流阀,还设有监测及调整压力的HMI人机界面。本实用新型的优点是,适合机器人自动化生产线,时间和压力可控可调,生产效率高。

Description

一种鞋底成型设备
技术领域:
本实用新型属于制鞋设备技术领域,具体是一种鞋底成型设备。
背景技术:
目前,在鞋底成型过程中,一般是人工将聚氨酯等材料注入鞋底模具,进入压力机后保压使材料凝固成为鞋底后,模具退出,再人工取出鞋底。
现有的鞋底成型设备,存在以下缺点:一、适用于人工操作,难以配合工业机器人进行自动化生产;二、注射后到压装的时间、压力机压力不能精确控制,只适用于传统材料,难以生产一些工艺要求高的特殊材料鞋底;三、一次压制完成后等待时间长,效率低。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种适合自动化生产线,时间和压力可控可调,生产效率高的鞋底成型设备。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种鞋底成型设备,包括压力机,其特征在于,还包括积放式输送线,所述的积放式输送线上设有多个模具托盘;所述的积放式输送线为主输送线、工作线、返回线、横移线构成首尾相连的环形线;所述的工作线通过压力机工作台面正上方的压装工作区;所述工作线在压力机正前方设有可容纳一个模具托盘的缓冲工位;
作为优选,所述的积放式输送线采用倍速链输送;
作为优选,所述的压力机为下顶式;
作为优选,所述的压力机上设有荷重传感器和比例溢流阀;
作为优选,所述的压力机上设有监测及调整压力的HMI人机界面。
本实用新型的优点是:从传统的压力机模具前进前出,改为了前进后出的通过式结构,物流顺畅,适合自动化生产线;有缓冲工位,压力机可以连续工作,生产效率高;采用倍速链积放输送线,倍速链输送方式具有一定的柔性,可以解决设备间节拍不能完全匹配的问题;压力机采用比例溢流阀调整工作压力,压力调整死区范围小;荷重传感器结合比例溢流阀,形成闭环反馈,HMI动态监测,可以在HMI上以数字的方式调整压力机的输出压力,保证压力精确,适应不同鞋底材质的成型压力。
工作时,在主输送线外侧设置注射机器人,返回线外侧设置下料机器人;模具托盘进入压力机后开始保压,保压完成的模具托盘进入返回线,缓冲工位的模具托盘进入压力机,同时另一模具从主输送线进入缓冲工位。
附图说明
图1为本实用新型一种鞋底成型设备的俯视图;
图2为本实用新型一种鞋底成型设备的结构示意图。
如图所示:压力机1,模具托盘2,积放式输送线3,主输送线3.1,工作线3.2,返回线3.3,横移线3.4。
具体实施方式
本实用新型提供了一种鞋底成型设备,如图1、图2所示,包括压力机1,还包括积放式输送线3,积放式输送线3上设有多个模具托盘2;积放式输送线3为主输送线3.1、工作线3.2、返回线3.3、横移线3.4构成首尾相连的环行线;工作线3.2通过压力机1工作台面正上方的压装工作区;工作线3.2在压力机1正前方设有可容纳一个模具托盘2的缓冲工位;积放式输送线3采用倍速链输送;压力机1为下顶式;压力机1上设有荷重传感器和比例溢流阀;压力机1上设有监测及调整压力的HMI人机界面。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本实用新型权利要求的范围之内。

Claims (5)

1.一种鞋底成型设备,包括压力机(1),其特征在于,还包括积放式输送线(3),所述的积放式输送线(3)上设有多个模具托盘(2);所述的积放式输送线(3)为主输送线(3.1)、工作线(3.2)、返回线(3.3)、横移线(3.4)构成首尾相连的环形线;所述的工作线(3.2)通过压力机(1)工作台面正上方的压装工作区;所述工作线(3.2)在压力机(1)正前方设有可容纳一个模具托盘(2)的缓冲工位。
2.根据权利要求1所述的鞋底成型设备,其特征在于,所述的积放式输送线(3)采用倍速链输送。
3.根据权利要求1所述的鞋底成型设备,其特征在于,所述的压力机(1)为下顶式。
4.根据权利要求1所述的鞋底成型设备,其特征在于,所述的压力机(1)上设有荷重传感器和比例溢流阀。
5.根据权利要求4所述的鞋底成型设备,其特征在于,所述的压力机(1)上设有监测及调整压力的HMI人机界面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115070689A (zh) * 2022-06-29 2022-09-20 安徽巨一科技股份有限公司 一种车身底部螺栓拧紧装置及方法

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