CN215788480U - 一种数控轧辊车床的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控轧辊车床的上料机构，包括移动座、电机一、立柱、轮子、夹持装置、升降座、伸缩臂一、横向螺杆一、从动齿轮一、连接齿轮、导槽、竖向螺杆、从动齿轮二、主动齿轮、电机二、伸缩臂二、横向螺杆二和配重块；本实用新型中通过夹持装置中的固定夹持爪和活动夹持爪夹持住轧辊，从而避免了轧辊上料时候产生晃动；本实用新型中设置的电机一能够驱使夹持装置和配重块一起同步向外伸出，从而确保了本机构整体的平衡性，也就提高了本机构使用的安全性，本实用新型中设置的轮子，能满足本机构移动的需要，从而给使用带来了很大便利性。

Description

一种数控轧辊车床的上料机构

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体的说是一种数控轧辊车床的上料机构。

背景技术

冶金主要以生铁、废钢、锰铁、硅铁、钼铁、镍等为主要原料，经铸造、热处理以及机械加工生产冶金轧辊及辊环，由于轧辊较为笨重，在对其进行加工的过程中，常配合吊车对其进行移动上料，但是通过吊运的方式进行移动上料的过程中，容易出现相应的晃动，不容易平稳，给上料带来极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种数控轧辊车床的上料机构，解决了由于轧辊较为笨重，在对其进行加工的过程中，常配合吊车对其进行移动上料，但是通过吊运的方式进行移动上料的过程中，容易出现相应的晃动，不容易平稳，给上料带来极大的不便的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种数控轧辊车床的上料机构，其创新点在于，包括移动座、电机一、立柱、轮子、夹持装置、升降座、伸缩臂一、横向螺杆一、从动齿轮一、连接齿轮、导槽、竖向螺杆、从动齿轮二、主动齿轮、电机二、伸缩臂二、横向螺杆二和配重块；所述移动座下侧四角位置均固定连接有轮子，所述移动座左上侧固定连接有立柱；所述立柱底部中央固定连接有电机一，所述立柱上侧内部设有竖向的导槽；所述竖向螺杆活动连接在导槽中央，所述竖向螺杆底部与电机一上侧输出轴固定连接；所述升降座中央外部呈竖向活动连接在导槽内部，所述升降座中央设置的螺纹孔与竖向螺杆相连接；所述横向螺杆一活动连接在升降座左侧内部；所述伸缩臂一外部呈横向活动连接在升降座左侧内部，所述伸缩臂一中央设置的螺纹孔与横向螺杆一相连接，所述伸缩臂一左侧端部固定连接有夹持装置；所述从动齿轮一活动连接在升降座中央设置的环形腔左侧，所述从动齿轮一中心与横向螺杆一右侧外部固定连接；所述连接齿轮活动连接在升降座中央设置的环形腔上侧，所述连接齿轮左下侧齿部与从动齿轮一右上侧齿部相连接；所述横向螺杆二活动连接在升降座右侧内部；所述伸缩臂二外部呈横向活动连接在升降座右侧内部，所述伸缩臂二中央设置的螺纹孔与横向螺杆二相连接，所述伸缩臂二右侧端部固定连接有配重块；所述从动齿轮二活动连接在升降座中央设置的环形腔右侧，所述从动齿轮二中心与横向螺杆二左侧外部固定连接；所述电机二固定连接在升降座底面中央右侧；所述主动齿轮活动连接在升降座中央设置的环形腔右下侧，所述主动齿轮中心与电机二上侧输出轴固定连接，所述主动齿轮右上侧齿部与从动齿轮二相连接。

作为优选，所述夹持装置的具体结构包括固定夹持爪、油缸、导孔、导套和活动夹持爪；所述导孔呈横向设在固定夹持爪左上侧内部；所述油缸右端与导孔右侧面固定连接，所述油缸左侧活塞杆端部与活动夹持爪右上侧固定连接；所述导套外部呈横向活动相连接在导孔内部，所述导套内部活动连接在油缸外部，所述导套左侧外部固定连接在活动夹持爪右上侧内部。

作为优选，所述电机一和电机二均为减速电机。

作为优选，所述连接齿轮中心孔壁与升降座中央设置的环形腔内壁相匹配。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过夹持装置中的固定夹持爪和活动夹持爪夹持住轧辊，从而避免了轧辊上料时候产生晃动。

(2)本实用新型中设置的电机一能够驱使夹持装置和配重块一起同步向外伸出，从而确保了本机构整体的平衡性，也就提高了本机构使用的安全性。

(3)本实用新型中设置的轮子，能够满足本机构移动的需要，从而给使用带来了很大的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图。

图中：1-移动座；2-电机一；3-立柱；4-轮子；5-夹持装置；6-升降座；7-伸缩臂一；8-横向螺杆一；9-从动齿轮一；10-连接齿轮；11-导槽；12-竖向螺杆；13-从动齿轮二；14-主动齿轮；15-电机二；16-伸缩臂二；17-横向螺杆二；18-配重块；51-固定夹持爪；52-油缸；53-导孔；54-导套；55-活动夹持爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种数控轧辊车床的上料机构，包括移动座1、电机一2、立柱3、轮子4、夹持装置5、升降座6、伸缩臂一7、横向螺杆一8、从动齿轮一9、连接齿轮10、导槽11、竖向螺杆12、从动齿轮二13、主动齿轮14、电机二15、伸缩臂二16、横向螺杆二17和配重块18；所述移动座1下侧四角位置均固定连接有轮子4，所述移动座1左上侧固定连接有立柱3；所述立柱3底部中央固定连接有电机一2，所述立柱3上侧内部设有竖向的导槽11；所述竖向螺杆12活动连接在导槽11中央，所述竖向螺杆12底部与电机一2上侧输出轴固定连接；所述升降座6中央外部呈竖向活动连接在导槽11内部，所述升降座6中央设置的螺纹孔与竖向螺杆12相连接；所述横向螺杆一8活动连接在升降座6左侧内部；所述伸缩臂一7外部呈横向活动连接在升降座6左侧内部，所述伸缩臂一7中央设置的螺纹孔与横向螺杆一8相连接，所述伸缩臂一7左侧端部固定连接有夹持装置5；所述从动齿轮一9活动连接在升降座6中央设置的环形腔左侧，所述从动齿轮一9中心与横向螺杆一8右侧外部固定连接；所述连接齿轮10活动连接在升降座6中央设置的环形腔上侧，所述连接齿轮10左下侧齿部与从动齿轮一9右上侧齿部相连接；所述横向螺杆二17活动连接在升降座6右侧内部；所述伸缩臂二16外部呈横向活动连接在升降座6右侧内部，所述伸缩臂二16中央设置的螺纹孔与横向螺杆二17相连接，所述伸缩臂二16右侧端部固定连接有配重块18；所述从动齿轮二13活动连接在升降座6中央设置的环形腔右侧，所述从动齿轮二13中心与横向螺杆二17左侧外部固定连接；所述电机二15固定连接在升降座6底面中央右侧；所述主动齿轮14活动连接在升降座6中央设置的环形腔右下侧，所述主动齿轮14中心与电机二15上侧输出轴固定连接，所述主动齿轮14右上侧齿部与从动齿轮二13相连接。

如图2所示，所述夹持装置5的具体结构包括固定夹持爪51、油缸52、导孔53、导套54和活动夹持爪55；所述导孔53呈横向设在固定夹持爪51左上侧内部；所述油缸52右端与导孔53右侧面固定连接，所述油缸52左侧活塞杆端部与活动夹持爪55右上侧固定连接；所述导套54外部呈横向活动相连接在导孔53内部，所述导套54内部活动连接在油缸52外部，所述导套54左侧外部固定连接在活动夹持爪55右上侧内部。

其中，所述电机一2和电机二15均为减速电机，从而确保了电机一2和电机二15输出的扭矩；所述连接齿轮10中心孔壁与升降座6中央设置的环形腔内壁相匹配，从而确保了连接齿轮10旋转时不会产生晃动，也就确保了传动的稳定性和可靠性。

本实用新型的使用状态为，使用时，首先通过夹持装置5中的固定夹持爪51和活动夹持爪55夹持住轧辊，从而避免了轧辊上料时候产生晃动，而后启动电机一2带动竖向螺杆12旋转驱使升降座6整体上移，而后再启动电机二15带动主动齿轮14旋转，而主动齿轮14的旋转则带动从动齿轮二13旋转，而从动齿轮二13的旋转则通过连接齿轮10和从动齿轮一9带动横向螺杆一8，而横向螺杆一8的旋转则驱使伸缩臂一7带动夹持装置5伸出将轧辊送入到车床中进行加工，另外从动齿轮二13的旋转也会同时带动横向螺杆二17旋转，而横向螺杆二17的旋转则驱使伸缩臂二16带动配重块18同步伸出，从而确保了本机构整体的平衡性，也就提高了本机构使用的安全性，另外设置的轮子4，能够满足本机构移动的需要，从而给使用带来了很大的便利性。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种数控轧辊车床的上料机构，其特征在于，包括移动座(1)、电机一(2)、立柱(3)、轮子(4)、夹持装置(5)、升降座(6)、伸缩臂一(7)、横向螺杆一(8)、从动齿轮一(9)、连接齿轮(10)、导槽(11)、竖向螺杆(12)、从动齿轮二(13)、主动齿轮(14)、电机二(15)、伸缩臂二(16)、横向螺杆二(17)和配重块(18)；

所述移动座(1)下侧四角位置均固定连接有轮子(4)，所述移动座(1)左上侧固定连接有立柱(3)；

所述立柱(3)底部中央固定连接有电机一(2)，所述立柱(3)上侧内部设有竖向的导槽(11)；

所述竖向螺杆(12)活动连接在导槽(11)中央，所述竖向螺杆(12)底部与电机一(2)上侧输出轴固定连接；

所述升降座(6)中央外部呈竖向活动连接在导槽(11)内部，所述升降座(6)中央设置的螺纹孔与竖向螺杆(12)相连接；

所述横向螺杆一(8)活动连接在升降座(6)左侧内部；

所述伸缩臂一(7)外部呈横向活动连接在升降座(6)左侧内部，所述伸缩臂一(7)中央设置的螺纹孔与横向螺杆一(8)相连接，所述伸缩臂一(7)左侧端部固定连接有夹持装置(5)；

所述从动齿轮一(9)活动连接在升降座(6)中央设置的环形腔左侧，所述从动齿轮一(9)中心与横向螺杆一(8)右侧外部固定连接；

所述连接齿轮(10)活动连接在升降座(6)中央设置的环形腔上侧，所述连接齿轮(10)左下侧齿部与从动齿轮一(9)右上侧齿部相连接；

所述横向螺杆二(17)活动连接在升降座(6)右侧内部；

所述伸缩臂二(16)外部呈横向活动连接在升降座(6)右侧内部，所述伸缩臂二(16)中央设置的螺纹孔与横向螺杆二(17)相连接，所述伸缩臂二(16)右侧端部固定连接有配重块(18)；

所述从动齿轮二(13)活动连接在升降座(6)中央设置的环形腔右侧，所述从动齿轮二(13)中心与横向螺杆二(17)左侧外部固定连接；

所述电机二(15)固定连接在升降座(6)底面中央右侧；

所述主动齿轮(14)活动连接在升降座(6)中央设置的环形腔右下侧，所述主动齿轮(14)中心与电机二(15)上侧输出轴固定连接，所述主动齿轮(14)右上侧齿部与从动齿轮二(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控轧辊车床的上料机构，其特征在于，所述夹持装置(5)的具体结构包括固定夹持爪(51)、油缸(52)、导孔(53)、导套(54)和活动夹持爪(55)；

所述导孔(53)呈横向设在固定夹持爪(51)左上侧内部；

所述油缸(52)右端与导孔(53)右侧面固定连接，所述油缸(52)左侧活塞杆端部与活动夹持爪(55)右上侧固定连接；

所述导套(54)外部呈横向活动相连接在导孔(53)内部，所述导套(54)内部活动连接在油缸(52)外部，所述导套(54)左侧外部固定连接在活动夹持爪(55)右上侧内部。

3.根据权利要求1所述的一种数控轧辊车床的上料机构，其特征在于，所述电机一(2)和电机二(15)均为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种数控轧辊车床的上料机构，其特征在于，所述连接齿轮(10)中心孔壁与升降座(6)中央设置的环形腔内壁相匹配。

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