CN215779626U - 一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，包括：横向训练结构，所述横向训练结构的驱动电机输出轴与主动齿轮的轴杆固定设置，且主动齿轮的外侧安装有传动环，传动环的外侧安装有安装轴承，同时传动环通过其外侧的安装轴承活动设置在驱动箱内部，驱动箱的外侧通过L形的固定架放置在地面上；竖向训练结构，所述竖向训练结构的工作板安装在驱动箱内部下侧，且工作板的外侧固定设置有工作板，同时工作板的右下侧安装有上铰接座。该帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，使用此装置，可对患者的头颈部进行康复训练，通过可对患者的头颈部进行低头、抬头、左、右小幅度的旋转训练，提高患者的康复训练效果。

Description

一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械。

背景技术

帕金森病是一种常见的神经系统变性疾病，老年人多见，平均发病年龄为60岁左右，我国65岁以上人群帕金森病的患病率大约是1.7％；帕金森病起病隐袭，进展缓慢；首发症状通常是一侧肢体的震颤或活动笨拙，进而累及对侧肢体；临床上表现为静止性震颤、运动迟缓、肌强直和姿势步态障碍；姿势反射消失往往在疾病的中晚期出现，患者不易维持身体的平衡，稍不平整的路面即有可能跌倒。

帕金森病的患者在康复训练的时候，需要使用到头颈部康复锻炼装置，关于此装置的专利，经过检索，在现有技术中，浙江省湖州市吴兴区的张杨于2020年9月16日申请了一件名称为全向颈部锻炼器，申请号为202022086240.1的中国专利，该件专利于2021年1月12日公开，公开号为212327323U，在该件专利的技术方案中提出了一种全向颈部锻炼器，文中提出“其特征是：整体结构的主要部件包括颈托、枕托、肩围挡、下颚抵板、定位片、弹力柱；其中，颈托分为左颈托和右颈托并通过连接轴合围成心形且可绕连接轴作开合。”

此装置无法主动的对患者的头颈部进行牵引工作，需要患者进行主动施力，才可起到锻炼的效果，无法通过外界的机械力，对患者的头颈部进行主动的康复训练。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，包括：

横向训练结构，所述横向训练结构的驱动电机输出轴与主动齿轮的轴杆固定设置，且主动齿轮的外侧安装有传动环，传动环的外侧安装有安装轴承，同时传动环通过其外侧的安装轴承活动设置在驱动箱内部，驱动箱的外侧通过L形的固定架放置在地面上；

竖向训练结构，所述竖向训练结构的工作板安装在驱动箱内部下侧，且工作板的外侧固定设置有工作板，同时工作板的右下侧安装有上铰接座，并且伺服电动缸的底座与上铰接座铰接，伺服电动缸的伸缩杆与下铰接座铰接，下铰接座底部与帽子的表面固定设置。

优选的，所述横向训练结构包括驱动电机、驱动箱、传动环、内齿条、工作齿轮、传动齿轮、主动齿轮、安装轴承和主轴，且驱动箱内部活动设置有传动齿轮，传动齿轮一端与内齿条啮合，并且传动齿轮的另一端与工作齿轮啮合。

优选的，所述主动齿轮与内齿条的尺寸相适配，且主动齿轮与内齿条啮合连接，同时主动齿轮的左侧安装有工作齿轮，工作齿轮与传动环为同心圆结构。

优选的，所述主轴上侧安装有工作齿轮，且主轴的底部与工作板的上表面周心位置固定连接，工作板是由金属材质做成的圆形结构。

优选的，所述竖向训练结构包括工作板、限位轨道、限位块、上铰接座、伺服电动缸、下铰接座和限位槽，且工作板的底部两侧均铰接有伺服电动缸。

优选的，所述工作板的外侧周向位置均匀设置有四组限位块，且球形设置的限位块滑动连接在限位轨道内部，限位轨道固定设置在驱动箱的内壁表面。

优选的，所述限位槽在驱动箱的底部设置为两组，且两组限位槽均匀弧形设置，同时限位槽内部设置有伺服电动缸，并且伺服电动缸在限位槽内部为移动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可通过两组竖向训练结构对患者的头颈部进行低头、抬头的训练工作，同时可通过横向训练结构，对患者的头颈部进行左、右小幅度的旋转训练工作，使用此装置，可对患者的头颈部进行康复训练，通过可对患者的头颈部进行低头、抬头、左、右小幅度的旋转训练，提高患者的康复训练效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构横向训练结构、竖向训练结构示意图；

图3为本实用新型结构图2中的A-A剖面示意图；

图4为本实用新型结构图2中的B-B剖面示意图；

图5为本实用新型结构图2中的C-C剖面示意图。

图中标号：1、横向训练结构；11、驱动电机；12、驱动箱；13、传动环；14、内齿条；15、工作齿轮；16、传动齿轮；17、主动齿轮；18、安装轴承；19、主轴；2、竖向训练结构；21、工作板；22、限位轨道；23、限位块；24、上铰接座；25、伺服电动缸；26、下铰接座；27、限位槽；3、帽子；4、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，包括：横向训练结构1和竖向训练结构2；

横向训练结构1的驱动电机11输出轴与主动齿轮17的轴杆固定设置，且主动齿轮17的外侧安装有传动环13，传动环13的外侧安装有安装轴承18，同时传动环13通过其外侧的安装轴承18活动设置在驱动箱12内部，驱动箱12的外侧通过L形的固定架4放置在地面上；

竖向训练结构2的工作板21安装在驱动箱12内部下侧，且工作板21的外侧固定设置有工作板21，同时工作板21的右下侧安装有上铰接座24，并且伺服电动缸25的底座与上铰接座24铰接，伺服电动缸25的伸缩杆与下铰接座26铰接，下铰接座26底部与帽子3的表面固定设置。

使用者可使用板凳坐在固定架4内部，带上帽子3，并使用帽子3底部的保险带进行扣紧，此时可通过两组竖向训练结构2对患者的头颈部进行低头、抬头的训练工作，同时可通过横向训练结构1，对患者的头颈部进行左、右小幅度的旋转训练工作，使用此装置，可对患者的头颈部进行康复训练，通过可对患者的头颈部进行低头、抬头、左、右小幅度的旋转训练，提高患者的康复训练效果。

作为一种较佳的实施方式，横向训练结构1包括驱动电机11、驱动箱12、传动环13、内齿条14、工作齿轮15、传动齿轮16、主动齿轮17、安装轴承18和主轴19，且驱动箱12内部活动设置有传动齿轮16，传动齿轮16一端与内齿条14啮合，并且传动齿轮16的另一端与工作齿轮15啮合。

如图1所示：横向训练结构1的工作方式为：启动驱动电机11的外接开关，驱动电机11的输出轴带动主动齿轮17缓冲转动，主动齿轮17通过内齿条14带动传动环13转动，传动环13转动通过其内部的内齿条14带动传动齿轮16转动，传动齿轮16带动工作齿轮15转动，工作齿轮15通过主轴19带动工作板21转动，工作板21通过其两侧的伺服电动缸25带动帽子3进行缓慢的偏转工作，以此实现患者头颈部横向转动训练工作。

传动齿轮16的轴杆通过轴承活动设置在驱动箱12的内部，传动齿轮16的轴杆通过轴承和安装板设置在驱动箱12的内部，使得传动齿轮16与工作板21之间不会发生运动干涉。

作为一种较佳的实施方式，主动齿轮17与内齿条14的尺寸相适配，且主动齿轮17与内齿条14啮合连接，同时主动齿轮17的左侧安装有工作齿轮15，工作齿轮15与传动环13为同心圆结构。

作为一种较佳的实施方式，主轴19上侧安装有工作齿轮15，且主轴19的底部与工作板21的上表面周心位置固定连接，工作板21是由金属材质做成的圆形结构。

如图1所示：主轴19在驱动电机11以及一系列传动机构的带动下，进行缓慢转动，驱动电机11优选为伺服电机，主轴19缓慢转动，主轴19带动工作板21转动，工作板21通过其底部的两组伺服电动缸25带动帽子3转动，使得对患者头颈部的康复训练工作。

作为一种较佳的实施方式，竖向训练结构2包括工作板21、限位轨道22、限位块23、上铰接座24、伺服电动缸25、下铰接座26和限位槽27，且工作板21的底部两侧均铰接有伺服电动缸25。

如图2所示：当需要对患者进行低头训练工作的时候，此时帽子3表面右侧的伺服电动缸25伸缩杆伸长，带动帽子3向右下角进行倾斜，实现患者头颈部处的下低工作，同理，当帽子3表面左侧的伺服电动缸25伸缩杆伸长，带动帽子3向左下角进行倾斜，实现患者头颈部处的上仰工作。

作为一种较佳的实施方式，工作板21的外侧周向位置均匀设置有四组限位块23，且球形设置的限位块23滑动连接在限位轨道22内部，限位轨道22固定设置在驱动箱12的内壁表面。

如图2和图4所示：工作板21在缓慢转动的时候，其外侧的四组限位块23滑动设置在限位轨道22内部，对转动时候的工作板21进行限位和导向，保证工作板21在转动时候的稳定性，避免工作板21在转动的时候发生倾斜。

作为一种较佳的实施方式，限位槽27在驱动箱12的底部设置为两组，且两组限位槽27均匀弧形设置，同时限位槽27内部设置有伺服电动缸25，并且伺服电动缸25在限位槽27内部为移动结构。

如图2和图3所示：限位槽27的宽度有限，伺服电动缸25在限位槽27内部进行移动，避免两组伺服电动缸25带动帽子3转动的幅度过大，对患者的头部造成损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于，包括：

横向训练结构(1)，所述横向训练结构(1)的驱动电机(11)输出轴与主动齿轮(17)的轴杆固定设置，且主动齿轮(17)的外侧安装有传动环(13)，传动环(13)的外侧安装有安装轴承(18)，同时传动环(13)通过其外侧的安装轴承(18)活动设置在驱动箱(12)内部，驱动箱(12)的外侧通过L形的固定架(4)放置在地面上；

竖向训练结构(2)，所述竖向训练结构(2)的工作板(21)安装在驱动箱(12)内部下侧，且工作板(21)的外侧固定设置有工作板(21)，同时工作板(21)的右下侧安装有上铰接座(24)，并且伺服电动缸(25)的底座与上铰接座(24)铰接，伺服电动缸(25)的伸缩杆与下铰接座(26)铰接，下铰接座(26)底部与帽子(3)的表面固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于：所述横向训练结构(1)包括驱动电机(11)、驱动箱(12)、传动环(13)、内齿条(14)、工作齿轮(15)、传动齿轮(16)、主动齿轮(17)、安装轴承(18)和主轴(19)，且驱动箱(12)内部活动设置有传动齿轮(16)，传动齿轮(16)一端与内齿条(14)啮合，并且传动齿轮(16)的另一端与工作齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于：所述主动齿轮(17)与内齿条(14)的尺寸相适配，且主动齿轮(17)与内齿条(14)啮合连接，同时主动齿轮(17)的左侧安装有工作齿轮(15)，工作齿轮(15)与传动环(13)为同心圆结构。

4.根据权利要求2所述的一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于：所述主轴(19)上侧安装有工作齿轮(15)，且主轴(19)的底部与工作板(21)的上表面周心位置固定连接，工作板(21)是由金属材质做成的圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于：所述竖向训练结构(2)包括工作板(21)、限位轨道(22)、限位块(23)、上铰接座(24)、伺服电动缸(25)、下铰接座(26)和限位槽(27)，且工作板(21)的底部两侧均铰接有伺服电动缸(25)。

6.根据权利要求5所述的一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于：所述工作板(21)的外侧周向位置均匀设置有四组限位块(23)，且球形设置的限位块(23)滑动连接在限位轨道(22)内部，限位轨道(22)固定设置在驱动箱(12)的内壁表面。

7.根据权利要求5所述的一种帕金森患者头颈部康复锻炼的辅助器械，其特征在于：所述限位槽(27)在驱动箱(12)的底部设置为两组，且两组限位槽(27)均匀弧形设置，同时限位槽(27)内部设置有伺服电动缸(25)，并且伺服电动缸(25)在限位槽(27)内部为移动结构。

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