CN219166982U - 一种精准调节与锁止的髋关节训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体与调节座椅，所述驱动壳体内底部转动连接有两个转动柱，所述转动柱侧壁固定连接有转动板，所述转动板上端放置座，所述驱动壳体内设有两个用于驱动两个转动柱转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动壳体内底部的固定座，所述固定座上端固定连接有液压缸，所述驱动壳体内底部转动连接有旋转杆。本实用新型设置了驱动机构，患者腿部可以缓慢张开，运动幅度可以通过关闭液压缸进行控制，由于大腿张开速度慢并且可以进行停止，从而可以实现皮质放置框角度的精准调节，进而更加符合患者的康复训练要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及髋关节训练器技术领域，尤其涉及一种精准调节与锁止的髋关节训练器。
背景技术
在生活中，由于一些疾病导致患者中枢神经损伤、肌肉萎缩等会给患者带来极大的困扰，使患者丧失不同程度的生活能力和劳动能力，因而这些患者需要康复训练来治疗。其中髋关节训练器就是针对髋关节进行康复训练的器械。
现有的部分髋关节训练器通过患者腿部放置在旋转部件上，通过医生或者看护人员帮忙转动旋转部件，使得腿部箱身体外侧转动，从而带动训练髋关节的目的，但是这种训练器需要人为看护，并且人为无法做到旋转部件精确调节，另外部分采用电机驱动旋转部件转动，但是这种训练器的旋转部件只会在一定范围内来回的转动，也无法做到腿部转动角度的停止，所以，需要设计一种精准调节与锁止的髋关节训练器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其通过设置驱动机构，患者腿部可以缓慢张开，运动幅度可以通过关闭液压缸进行控制，由于大腿张开速度慢并且可以进行停止，从而可以实现皮质放置框角度的精准调节，进而更加符合患者的康复训练要求。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体与调节座椅，所述驱动壳体内底部转动连接有两个转动柱，所述转动柱侧壁固定连接有转动板，所述转动板上端放置座，所述驱动壳体内设有两个用于驱动两个转动柱转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动壳体内底部的固定座，所述固定座上端固定连接有液压缸，所述驱动壳体内底部转动连接有旋转杆，所述旋转杆通过传动机构与转动柱连接，液压缸输出端通过移动板连接有齿条，所述旋转杆侧壁固定连接有与齿条啮合的第二齿轮，所述驱动壳体内底部安装有两个用于限制转动柱位置的限位机构。
优选地，所述限位机构包括固定连接在驱动壳体内顶部的两个电动推杆，两个所述电动推杆输出端共同固定连接有限位板，所述转动柱侧壁固定连接有第三齿轮，所述限位板上端开设有与第三齿轮配合的限位槽。
优选地，所述传动机构包括固定连接在转动柱侧壁的第一齿轮，所述第一齿轮与相邻第二齿轮啮合。
优选地，所述驱动壳体内顶部固定连接有两个定位框，所述限位板与相邻定位框内壁滑动连接，所述限位板截面为矩形。
优选地，所述驱动壳体上端安装有气缸，所述气缸输出端与调节座椅下端固定连接。
优选地，所述放置座上端安装有皮质放置框，所述转动板下端安装有万向轮。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了驱动机构，启动需要训练的那条腿放置的皮质放置框对应的液压缸，液压缸的输出端伸展，皮质放置框向身体外侧运动，液压缸输出端缓慢移动并且可以随时停止，运动幅度可以通过关闭液压缸进行控制，使得皮质放置框得到大腿进行缓慢张开，从而可以实现皮质放置框角度的精准调节，进而更加符合患者的康复训练要求；
2、本装置设置了限位机构，当腿部需要在患者现恢复阶段能够长大的最大角度或者其他位置停留一小会时，可以关闭液压缸，启两个电动推杆，可以对转动柱进行有效地固定，避免液压缸承受过多压力，从而实现了对皮质放置框调节位置的精准锁止，可以满足患者的康复训练，进而提高了装置的实用性；
3、本装置设置了传动机构，液压缸输出端收缩过程中通过第二齿轮与第一齿轮啮合带动转动柱转动，可以使得转动柱可以更加缓慢转动，使得转动板可以停在更多位置上，进一步提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种精准调节与锁止的髋关节训练器的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种精准调节与锁止的髋关节训练器的两个转动板与驱动壳体装配图；
图4为本实用新型提出的一种精准调节与锁止的髋关节训练器定位框与限位板装配图。
图中：1驱动壳体、2气缸、3调节座椅、4转动柱、5转动板、6万向轮、7放置座、8皮质放置框、9第一齿轮、10旋转杆、11第二齿轮、12齿条、13固定座、14移动板、15液压缸、16第三齿轮、17限位板、18电动推杆、19定位框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体1与调节座椅3，驱动壳体1内底部转动连接有两个转动柱4，转动柱4侧壁固定连接有转动板5，转动板5上端放置座7。
驱动壳体1内设有两个用于驱动两个转动柱4转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在驱动壳体1内底部的固定座13，固定座13上端固定连接有液压缸15，液压缸15的控制为现有技术，故不做过多赘述，驱动壳体1内底部转动连接有旋转杆10，旋转杆10通过传动机构与转动柱4连接，液压缸15输出端通过移动板14连接有齿条12，旋转杆10侧壁固定连接有与齿条12啮合的第二齿轮11。
驱动壳体1内底部安装有两个用于限制转动柱4位置的限位机构，限位机构包括固定连接在驱动壳体1内顶部的两个电动推杆18，两个电动推杆18输出端共同固定连接有限位板17，转动柱4侧壁固定连接有第三齿轮16，限位板17上端开设有与第三齿轮16配合的限位槽。
传动机构包括固定连接在转动柱4侧壁的第一齿轮9，第一齿轮9与相邻第二齿轮11啮合，第一齿轮9齿数大于第二齿轮11齿数，使得转动板5可以转动更加缓慢，避免转动板5转动过快拉伤患者。
本实用新型中，驱动壳体1内顶部固定连接有两个定位框19，限位板17与相邻定位框19内壁滑动连接，限位板17截面为矩形。
本实用新型中，驱动壳体1上端安装有气缸2，气缸2输出端与调节座椅3下端固定连接，气缸2的设置可以使得调节座椅3能够适合不同身高的患者，进而提高了装置的实用性。
本实用新型中，放置座7上端安装有皮质放置框8，皮质放置框8四周都包裹皮革，可以提高皮质放置框8接触的柔软程度，转动板5下端安装有万向轮6，万向轮6可以支撑转动板5下端，使得转动板5转动更加稳定。
初始状态，限位板17与第三齿轮16分离。
在使用时，患者坐在调节座椅3上，患者两条腿分别放置在两个皮质放置框8内，启动需要训练的那条腿放置的皮质放置框8对应的液压缸15，液压缸15的输出端伸展通过移动板14带动齿条12移动，齿条12通过与第二齿轮11啮合带动旋转杆10转动，旋转杆10通过第二齿轮11与第一齿轮9啮合传动带动转动柱4转动，转动柱4带动转动板5与皮质放置框8向身体外侧运动，运动幅度可以通过关闭液压缸15进行控制，液压缸15输出端缓慢移动，使得皮质放置框8得到大腿进行缓慢张开，由于液压缸15可以随时停止，从而可以实现皮质放置框8角度的精准调节；
液压缸15输出端收缩可以带动皮质放置框8向身体内侧转动，通过腿部小幅度多次来回移动从而完成了髋关节的训练，在腿部向身体两侧外转动时，当腿部需要在患者现恢复阶段能够长大的最大角度停留一小会时，可以关闭液压缸15，启动皮质放置框8对应的两个电动推杆18，电动推杆18的输出端伸展带动限位板17向下移动，第三齿轮16进入限位板17内，限位板17通过限位槽与第三齿轮16啮合使得转动柱4无法发生转动，再通过定位框19对限位板17进行限位，避免电动推杆18承受过多压力，从而提高了电动推杆18的使用寿命，过程中实现了对皮质放置框8调节位置的精准锁止，可以满足患者的康复训练，进而提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种精准调节与锁止的髋关节训练器，包括驱动壳体(1)与调节座椅(3)，其特征在于，所述驱动壳体(1)内底部转动连接有两个转动柱(4)，所述转动柱(4)侧壁固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)上端放置座(7)，所述驱动壳体(1)内设有两个用于驱动两个转动柱(4)转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动壳体(1)内底部的固定座(13)，所述固定座(13)上端固定连接有液压缸(15)，所述驱动壳体(1)内底部转动连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)通过传动机构与转动柱(4)连接，液压缸(15)输出端通过移动板(14)连接有齿条(12)，所述旋转杆(10)侧壁固定连接有与齿条(12)啮合的第二齿轮(11)，所述驱动壳体(1)内底部安装有两个用于限制转动柱(4)位置的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在驱动壳体(1)内顶部的两个电动推杆(18)，两个所述电动推杆(18)输出端共同固定连接有限位板(17)，所述转动柱(4)侧壁固定连接有第三齿轮(16)，所述限位板(17)上端开设有与第三齿轮(16)配合的限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在转动柱(4)侧壁的第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与相邻第二齿轮(11)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述驱动壳体(1)内顶部固定连接有两个定位框(19)，所述限位板(17)与相邻定位框(19)内壁滑动连接，所述限位板(17)截面为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述驱动壳体(1)上端安装有气缸(2)，所述气缸(2)输出端与调节座椅(3)下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种精准调节与锁止的髋关节训练器，其特征在于，所述放置座(7)上端安装有皮质放置框(8)，所述转动板(5)下端安装有万向轮(6)。
Priority Applications (1)
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| CN202222174313.1U CN219166982U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种精准调节与锁止的髋关节训练器 |
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Publications (1)
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| CN219166982U true CN219166982U (zh) | 2023-06-13 |
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ID=86663691
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-08-18 CN CN202222174313.1U patent/CN219166982U/zh active Active
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