CN215774346U - 一种底盘高度调节机构及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草机技术领域，公开一种底盘高度调节机构及割草机，其中，底盘高度调节机构包括有：底盘；第一车轮组件和第二车轮组件，均设置在底盘上；第一车轮组件包括有第一车轮调节轴和与第一车轮调节轴相连的第一车轮，第二车轮组件包括有第二车轮；连杆组件，连接在第一车轮调节轴和第二车轮组件之间；驱动电机，设置在底盘上，且驱动电机可驱使第一车轮调节轴转动，以调节第一车轮和第二车轮相对于底盘的高度。本实用新型的优点在于，通过电机驱动第一车轮调节轴转动，再由连杆组件带动第二车轮组件转动，使底盘可相对第一车轮和第二车轮升降，且调节方便，通用性强。

Description

一种底盘高度调节机构及割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种底盘高度调节机构及割草机。

背景技术

割草机广泛用于日常生活中，可对草坪进行修整，但是传统的割草机在面对不同高度草的时候需要用到不同高度的割草机，割草效率较低，需要更换不同的割草机，成本较高；有的则是利用手动调节割草机底盘的高度，调节便捷性差。

如专利“CN211793384U”公开的一种具有底盘升降功能的耙草机，包括机体，所述机体的左侧固定安装有收集盒，所述机体底部的左侧活动安装有后轮，所述机体的正面与背面均固定安装有安装架，两个所述安装架相背离的一侧均活动安装有前轮，两个所述安装架的左侧固定安装有连接筒，所述机体顶部的右侧固定安装有顶盖，所述机体的顶部且位于顶盖的左侧固定安装有固定杆，两个所述连接筒的左侧均固定安装有推杆，所述机体的内部活动安装有转轴，所述转轴的正面固定安装有驱动电机。该具有底盘升降功能的耙草机，通过设置转轴，可对靶草机的底盘进行升降调节，但该调节方式只能对靶草机的前轮进行调节，底盘升降效果较差，且不方便调节。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种结构简单、电动调节的底盘高度调节机构及割草机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种底盘高度调节机构，包括有：

底盘；

第一车轮组件和第二车轮组件，均设置在所述底盘上；所述第一车轮组件包括有第一车轮调节轴和与所述第一车轮调节轴相连的第一车轮，所述第二车轮组件包括有第二车轮；

连杆组件，连接在所述第一车轮调节轴和第二车轮组件之间；

驱动电机，设置在所述底盘上，且所述驱动电机可驱使所述第一车轮调节轴转动，以调节所述第一车轮和第二车轮相对于所述底盘的高度。

进一步地，还包括丝杆和套设在所述丝杆上的螺母轴；

所述驱动电机通过所述丝杆和螺母轴驱使所述第一车轮调节轴转动。

进一步地，所述第一车轮调节轴包括轴杆和与所述轴杆相连的第一支架；

所述第一支架的一端与所述轴杆连接，第一支架的另一端开设有腰孔，所述螺母轴穿设在所述腰孔中。

进一步地，所述第一车轮调节轴还包括第二支架，所述第二支架的一端与所述轴杆连接，所述第二支架的另一端与所述第一车轮连接。

进一步地，所述底盘上设有卡槽；所述轴杆上套设有限位件，且所述限位件卡接在所述卡槽中。

进一步地，所述第二车轮组件包括第二车轮调节轴和第三支架，所述第二车轮调节轴可转动地设置在所述底盘上；所述第二车轮连接在所述第三支架的一端，所述第三支架的另一端与所述第二车轮调节轴铰接。

进一步地，所述第三支架远离所述第二车轮的一端延伸出一连接臂；

所述连杆组件包括有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与第一车轮调节轴连接，第一连接件的另一端与所述第二连接件铰接；所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述连接臂铰接。

进一步地，所述底盘的一端设有第一安装座，底盘的另一端设有第二安装座；

所述第一车轮调节轴通过第一固定件可拆卸的安装在所述第一安装座上；

所述第二车轮调节轴通过第二固定件可拆卸的安装在所述第二安装座上。

进一步地，所述轴杆上设有档位件，且所述档位件上延伸出多个凸块；所述底盘上设有与所述凸块数量相同的限位开关。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种割草机，包括如上所述的底盘高度调节机构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中，采用驱动电机调节底盘高度，相比于现有的手动调节方式，该电动调节操作简便，且可多档位调节，以适用不同使用场景；通过驱动电机驱动第一车轮调节轴转动，以使与第一车轮调节轴连接的第一车轮可相对于底盘升降，实现底盘高度调节，该结构简单，实用性强；且连杆组件连接第一车轮调节轴和第二车轮调节轴，使第一车轮和第二车轮可同时相对于底盘升降，使底盘整体高度可调。

本实用新型中，该底盘高度调节机构可应用于割草机中，通过该底盘高度调节机构可对不同高度草进行处理，无需使用不同高度的割草机，割草效率较高，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型底盘高度调节机构的结构示意图；

图2为图1的另一视图；

图3为图1的另一视图；

图4为连杆组件与第一车轮组件和第二车轮组件连接的结构示意图。

图中：

1、底盘；10、卡槽；11、第一安装座；12、第二安装座；13、限位开关；

2、第一车轮组件；20、第一车轮调节轴；21、第一车轮；200、轴杆；201、第一支架；202、第二支架；203、限位件；204、档位件；2010、腰孔；2040、凸块；

3、第二车轮组件；30、第二车轮；31、第二车轮调节轴；32、第三支架；320、连接臂；

4、连杆组件；40、第一连接件；41、第二连接件；

5、驱动电机；

6、丝杆；

7、螺母轴；

8、第一固定件；

9、第二固定件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，一种底盘高度调节机构，包括有：底盘1；第一车轮组件2和第二车轮组件3，均设置在所述底盘1上；所述第一车轮组件2包括有第一车轮调节轴20和与所述第一车轮调节轴20相连的第一车轮21，所述第二车轮组件3包括有第二车轮30；连杆组件4，连接在所述第一车轮调节轴20和第二车轮组件3之间；驱动电机5，设置在所述底盘1上，且所述驱动电机5可驱使所述第一车轮调节轴20转动，以调节所述第一车轮21和第二车轮30相对于所述底盘1的高度。

实际操作时，只需启动驱动电机5，即可带动第一车轮组件2中的第一车轮调节轴20转动，进而带动与第一调节轴20偏心设置的第一车轮21转动，以使底盘1相对第一车轮21升降；同时，连杆组件4连接第一车轮调节轴20和第二车轮组件，使第一车轮21和第二车轮30可同步相对底盘1升降，实现底盘1高度可调。

优选地，还包括丝杆6和套设在所述丝杆6上的螺母轴7；所述驱动电机5通过所述丝杆6和螺母轴7驱使所述第一车轮调节轴转动。该丝杆6和螺母轴7形成滚珠丝杠结构，将驱动电机5驱动丝杆6的旋转运动转化为螺母轴7的上下直线运动。

优选地，所述第一车轮调节轴20包括轴杆200和与所述轴杆200相连的第一支架201。

本实施例中，该第一支架201的一端与轴杆200连接，第一支架201的另一端开设有腰孔2010，所述螺母轴7穿设在所述腰孔2010中。即螺母轴7在腰孔2010中上下运动，进而挤压第一支架201，使与第一支架201固定连接的第一车轮调节轴20转动。

优选地，所述第一车轮调节轴20还包括第二支架202，所述第二支架202的一端与所述轴杆200连接，所述第二支架202的另一端与所述第一车轮21连接。

实际使用过程中，第二支架202与轴杆200固定连接，可为焊接，第二支架202与第一车轮21为铰接，即该轴杆200、第二支架202以及第一车轮21之间形成曲柄结构，使第一车轮21与轴杆200偏心设置，轴杆200转动使第一车轮21可绕轴杆200为圆心上下摆动，进而实现第一车轮21相对底盘1高度发生变化。

优选地，所述底盘1上设有卡槽10；所述轴杆200上套设有限位件203，且所述限位件203卡接在所述卡槽10中。该限位件用于限制轴杆200轴向运动，防止第一车轮21与底盘1发生干涉，影响底盘1高度的调节。

优选地，所述第二车轮组件3包括第二车轮调节轴31和第三支架32，所述第二车轮调节轴31可转动地设置在所述底盘1上；所述第二车轮30连接在所述第三支架32的一端，所述第三支架32的另一端与所述第二车轮调节轴31铰接。

本实施例中，第三支架32远离第二车轮30的一端延伸出一连接臂320；连杆组件4包括有第一连接件40和第二连接件41，第一连接件40的一端与第一车轮调节轴20连接，第一连接件40的另一端与第二连接件41铰接；第二连接件41远离第一连接件40的一端与连接臂320铰接。即第二车轮30通过第三支架32和第二车轮调节轴31固定在底盘1上，第一连接件40、第二连接件41以及第三支架32之间形成四杆结构，使第二车轮30可与第一车轮同步相对底盘1升降。

优选地，所述底盘1的一端设有第一安装座11，底盘1的另一端设有第二安装座12；所述第一车轮调节轴20通过第一固定件8可拆卸的安装在所述第一安装座11上；所述第二车轮调节轴31通过第二固定件9可拆卸的安装在所述第二安装座12上。即所述第一车轮调节轴20和所述第二车轮调节轴31均可拆卸的安装在底盘1上，且可相对底盘1转动，结构合理，便于拆装。

优选地，所述轴杆20上设有档位件204，且所述档位件204上延伸出多个凸块2040；所述底盘1上设有与所述凸块2040数量相同的限位开关13。

当需要调节该底盘1的高度时，启动驱动电机5，该档位件204控制驱动电机5转动，实现底盘1高度多档位调节，且限位开关13可将档位件204固定，使档位调节精准，保证底盘1的高度处于相应调节档位下。

本实施例中，该底盘高度调节机构可应用于割草机等机器中，应用于割草机时，通过该底盘高度调节机构可对不同高度草进行处理，无需使用不同高度的割草机，割草效率较高，降低使用成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种底盘高度调节机构，其特征在于，包括有：

底盘；

第一车轮组件和第二车轮组件，均设置在所述底盘上；所述第一车轮组件包括有第一车轮调节轴和与所述第一车轮调节轴相连的第一车轮，所述第二车轮组件包括有第二车轮；

连杆组件，连接在所述第一车轮调节轴和第二车轮组件之间；

驱动电机，设置在所述底盘上，且所述驱动电机可驱使所述第一车轮调节轴转动，以调节所述第一车轮和第二车轮相对于所述底盘的高度。

2.根据权利要求1所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，还包括丝杆和套设在所述丝杆上的螺母轴；

所述驱动电机通过所述丝杆和螺母轴驱使所述第一车轮调节轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述第一车轮调节轴包括轴杆和与所述轴杆相连的第一支架；

所述第一支架的一端与所述轴杆连接，第一支架的另一端开设有腰孔，所述螺母轴穿设在所述腰孔中。

4.根据权利要求3所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述第一车轮调节轴还包括第二支架，所述第二支架的一端与所述轴杆连接，所述第二支架的另一端与所述第一车轮连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述底盘上设有卡槽；所述轴杆上套设有限位件，且所述限位件卡接在所述卡槽中。

6.根据权利要求3所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述第二车轮组件包括第二车轮调节轴和第三支架，所述第二车轮调节轴可转动地设置在所述底盘上；所述第二车轮连接在所述第三支架的一端，所述第三支架的另一端与所述第二车轮调节轴铰接。

7.根据权利要求6所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述第三支架远离所述第二车轮的一端延伸出一连接臂；

所述连杆组件包括有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与第一车轮调节轴连接，第一连接件的另一端与所述第二连接件铰接；所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述连接臂铰接。

8.根据权利要求6所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述底盘的一端设有第一安装座，底盘的另一端设有第二安装座；

所述第一车轮调节轴通过第一固定件可拆卸的安装在所述第一安装座上；

所述第二车轮调节轴通过第二固定件可拆卸的安装在所述第二安装座上。

9.根据权利要求3所述的一种底盘高度调节机构，其特征在于，所述轴杆上设有档位件，且所述档位件上延伸出多个凸块；所述底盘上设有与所述凸块数量相同的限位开关。

10.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的底盘高度调节机构。

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