CN215772946U - 压电振动马达以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种压电振动马达及电子设备，其中，压电振动马达包括：安装部，具有容置区域；振动放大模块，设置于容置区域；至少两个压电振动模块，设置于容置区域，且被设置为在外加电压作用下产生激振力，至少两个压电振动模块产生的激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，第一方向与第二方向具有预设夹角；柔性连接部，与振动放大模块和压电振动模块连接，以传递激振力至振动放大模块，柔性连接部与安装部相连。本公开提出的压电振动马达，能够产生两种方向的振感，以向用户提供丰富的触觉体验，振动放大模块与压电振动模块之间设置柔性连接部，缓冲振动过程中振动放大模块对压电振动模块的冲击力。

Description

压电振动马达以及电子设备

技术领域

本公开涉及振动马达技术领域，尤其涉及一种压电振动马达及一种电子设备。

背景技术

触觉反馈技术在虚拟现实场景与人之间搭建了一座沟通的桥梁，这种技术能够使人与虚拟环境间的“交流”更加丰富具体，这种技术如今已经广泛应用在视频游戏、个人电脑、移动设备、智能穿戴设备、虚拟现实、医学等领域。

迄今为止，触觉反馈技术主要基于振动马达技术实现，而振动马达技术也随着科学技术的发展而不断完善。智能电子设备采用的是转子马达，由于转子本身结构的设计，难以进一步微型化，于是出现了线性马达，这种马达结构简单、体积轻薄、定位更精准、反应速度快、灵敏度高、随动性好。目前，线性马达已经广泛应用到智能手机上，但线性马达响应时间相对较长，无法提供响应时间更短，响应频率范围更广的触觉体验，且其振动方向单一，触觉体验感欠佳。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种压电振动马达以及电子设备。

根据本公开的一实施例中，提供一种压电振动马达，安装于电子设备，压电振动马达包括：安装部，具有容置区域；振动放大模块，设置于所述容置区域；至少两个压电振动模块，设置于所述容置区域，且被设置为在外加电压作用下产生激振力，所述至少两个压电振动模块产生的所述激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，所述第一方向与所述第二方向具有预设夹角；柔性连接部，与所述振动放大模块和所述压电振动模块连接，以传递所述激振力至所述振动放大模块，所述柔性连接部与所述安装部相连。

可选地，所述振动放大模块包括振动本体和与所述振动本体连接的连接体；所述连接体与所述柔性连接部连接。

可选地，所述连接体呈环状结构；和/或，所述连接体被设置为由弹性材料制成。

可选地，所述柔性连接部包括振动连接单元和与所述振动连接单元连接的传递连接单元；所述振动连接单元与所述压电振动模块连接，所述传递连接单元与所述连接体连接。

可选地，所述柔性连接部包括柔性关节，所述振动连接单元通过所述柔性关节与所述传递连接单元铰接连接。

所述振动连接单元包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述压电振动模块包括两个振动单元，所述两个振动单元分别设置于所述第一侧面和所述第二侧面。

可选地，所述压电振动马达包括弹性连接部，所述弹性连接部与所述传递连接单元和所述安装部连接。

可选地，所述弹性连接部包括固定单元和与所述固定单元相连的弹性单元；

所述弹性单元与所述传递连接单元连接，所述固定单元与所述安装部连接。

可选地，所述弹性单元包括连接子单元和多个弯曲子单元，多个所述弯曲子单元首尾相连；所述多个弯曲子单元中的首个弯曲子单元与所述固定单元相连，所述多个弯曲子单元中的末尾弯曲子单元与连接子单元相连，所述连接子单元与所述传递连接单元连接。

所述弯曲子单元呈片状结构；和/或，所述连接子单元、所述多个弯曲子单元和所述固定单元一体成型。

可选地，所述安装部包括安装框和设置于所述安装框的安装凸耳；其中，所述安装框围成所述容置区域。

可选地，所述振动放大模块、所述压电振动模块、所述柔性连接部和所述弹性连接部中的任意一个，在所述安装框的厚度方向的尺寸均小于所述安装框的厚度；和/或，所述振动放大模块、所述压电振动模块、所述柔性连接部和所述弹性连接部在所述安装框的厚度方向的尺寸均相同。

可选地，所述柔性连接部包括多个振动连接单元和多个传递连接单元；所述振动连接单元和所述传递连接单元依次连接围成多边形环体结构。

所述振动本体的形状以及所述安装部围成的所述容置区域的形状与所述多边形环体结构的形状相似。

根据本公开的另一实施例中，提供了一种电子设备，所述电子设备包括设备本体，以及上述技术方案中所述的压电振动马达，所述压电振动马达的安装部与所述设备本体连接。

本公开的一些实施例中提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的压电振动马达能够产生两种方向的振感，以向用户提供丰富的触觉体验，振动放大模块与压电振动模块之间设置柔性连接部，缓冲振动过程中振动放大模块对压电振动模块的冲击力，压电振动马达工作的耐久性和稳定性更好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的压电振动马达的剖面结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的振动本体的剖面结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的振动放大模块的剖面结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的压电振动模块和柔性连接部的剖面结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的安装部的剖面结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的连接体的剖面结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的弹性连接部的剖面结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的压电振动马达的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

触觉反馈技术在虚拟现实场景与人之间搭建了一座沟通的桥梁，这种技术能够使人与虚拟环境间的“交流”更加丰富具体，这种技术如今已经广泛应用在视频游戏、个人电脑、移动设备、智能穿戴设备、虚拟现实、医学等领域。

迄今为止，触觉反馈技术主要基于振动马达技术实现，而振动马达技术也随着科学技术的发展而不断完善。智能电子设备采用的是转子马达，由于转子本身结构的设计，难以进一步微型化，于是出现了线性马达，这种马达结构简单、体积轻薄、定位更精准、反应速度快、灵敏度高、随动性好。目前，线性马达已经广泛应用到智能手机上，但线性马达响应时间相对较长，无法提供响应时间更短，响应频率范围更广的触觉体验，且其振动方向单一，触觉体验感欠佳。

压电材料具有低功耗、不受电磁干扰及响应快等优点，开始被研究学学者应用到触觉反馈领域。但目前，压电振动马达的结构主要为压电振子带动质量块形成振动，振动方向单一且振动稳定性差，并没有成型产品推向市场。

为了解决相关问题，本公开的一实施例中，提供了一种压电振动马达，压电振动马达主要用于电子设备，通过压电振动马达使电子设备产生两个方向的振动效果以响应用户的操作，满足用户的触觉体验。

如图1所示，其中压电振动马达包括安装部10、振动放大模块20、压电振动模块30、柔性连接部40。其中，安装部10具有容置区域11，振动放大模块20、压电振动模块30、柔性连接部40均置于容置区域11内，压电振动模块30在外加交变电压的作用下会产生激振力使压电振动模块30产生振动，柔性连接部40与振动放大模块20和压电振动模块30相连，且柔性连接部40与安装部10相连，压电振动模块30在外加电压时通过柔性连接部40将振动传递到振动放大模块20上，压电振动模块30、柔性连接部40和振动放大模块20产生谐振，从而使压电振动马达形成明显的振感，并经安装部10向外传递振感。其中，压电振动马达包括至少两个压电振动模块30，且至少两个压电振动模块30产生的激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，第一方向与第二方向具有预设夹角，使振动放大模块20能够产生两种方向的振感，以向用户提供丰富的触觉体验。

其中，压电振动模块30和振动放大模块20通过柔性连接部40实现连接，避免了压电振动模块30与振动放大模块20直接接触，在振动过程中，柔性连接部40起到缓冲的作用，减小了振动过程中振动放大模块20对压电振动模块30的损伤，使压电振动马达工作的耐久性和稳定性更好。

在一个示例性实施例中，压电振动马达被设置成扁平状的结构，安装部10被设置为具有一定厚度的多边框形结构，振动放大模块20被设置为具有一定厚度的板状结构，压电振动模块30、柔性连接部40均围绕振动放大模块20的周向设置，压电振动模块30、柔性连接部40、振动放大模块20均处于同一平面，并且与安装部10所处平面平行，第一方向、第二方向所在平面与振动放大模块20共面，使振动放大模块20在安装部10的所在平面内振动，即压电振动模块30、柔性连接部40、振动放大模块20始终在容置区域11内振动，避免了压电振动马达的运动件与安装部10以及压电振动马达外的固定件发生碰触。其中，第一方向与第二方向具有的预设夹角可以是0度到180度(不包括0度和180度)之间的任何角度，例如：20度、60度、90度、150度等。当第一方向第二方向之间的预设角为90度时，第一方向、第二方向为图1中箭头所指方向。

在一个示例性实施例中，如图1和图3所示，振动放大模块20包括振动本体21和与振动本体21连接的连接体22，连接体22与柔性连接部40连接，振动本体21为实心质量块，其作用为压电振动模块30产生的激振力通过质量块产生更大的惯性力，惯性力再通过连接体22、柔性连接部40传递到安装部10以产生强烈的振感。

在一个示例性实施例中，如图6所示，连接体22呈环状结构，连接体22的作用为连接柔性连接部40和振动本体21，环状结构使连接体22具有较强的结构稳定性，并且能够承受较大的作用力。

在一个示例性实施例中，连接体22被设置为由弹性材料制成，以进一步地缓冲压电振动模块30和振动放大模块20之间的相互作用力，进一步地减小了振动过程中振动放大模块20对压电振动模块30的损伤，使压电振动马达具有更好的工作耐久性和稳定性。

在一个示例性实施例中，如图6所示，连接体22呈环状结构且连接体22被设置为由弹性材料制成，使连接体22不仅具有较强的结构稳定性，能够承受较大的作用力，还进一步地缓冲压电振动模块30和振动放大模块20之间的相互作用力，减小了振动过程中振动放大模块20对压电振动模块30的损伤，使压电振动马达具有更好的工作耐久性和稳定性。

在一个示例性实施例中，如图4所示，参照图1，柔性连接部40包括振动连接单元41和与振动连接单元41连接的传递连接单元42，振动连接单元41与压电振动模块30连接，使压电振动模块30与振动连接单元41同步振动，传递连接单元42与连接体22连接，压电振动模块30产生的激振力通过传递连接单元42、连接体22传递到振动本体21上，以通过传递连接单元42与连接体22缓冲在压电振动模块30与振动本体21之间传递的激振力。

在一个示例性实施例中，如图4所示，参照图1，柔性连接部40包括柔性关节43，振动连接单元41通过柔性关节43与传递连接单元42铰接连接，该柔性关节43为柔性铰链，包括但不限于单轴柔性铰链、双轴柔性铰链、万向柔性铰链。在一个具体的实施例中，柔性关节43为单轴柔性铰链，使得压电振动模块30和振动连接单元41绕柔性关节43相对于传递连接单元42做复杂运动的有限角位移，由于传递连接单元42与振动放大模块20连为一体，因此压电振动模块30和振动连接单元41能够相对于振动放大模块20做复杂运动的有限角位移，一方面，使得压电振动模块30与振动放大模块20之间的激振力传递具有一定程度的缓冲，另一方面，柔性铰链无机械摩擦、运动灵敏度高，使压电振动模块30产生的激振力能够最大程度的传递到振动放大模块20，实现机械能的传递，减小压电振动模块30的机械能损耗。

在一个示例性实施例中，如图1和图4所示，振动连接单元41包括相对设置的第一侧面411和第二侧面412，压电振动模块30包括两个振动单元31，两个振动单元31分别设置于第一侧面411和第二侧面412，通过在每个振动连接单元41设置两个振动单元31以增加压电振动模块30提供的激振力，使压电振动马达提供更强的振感，以提供更丰富的触觉体验。其中，振动单元31的材质为压电材料，包括但不限于无机压电材料、有机压电材料、复合压电材料。在本公开的一个实施例中，振动单元31的材质为压电陶瓷。

在一个示例性实施例中，如图1所示，压电振动马达包括弹性连接部50，弹性连接部50与传递连接单元42和安装部10连接，详细地，至少两个弹性连接部50将振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40形成的整体结构限定在容置区域11的中间位置，一方面，弹性连接部50将振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40形成的整体结构与安装部10隔离开，避免振动时振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40与安装部10产生磕碰，并且振动放大模块20、压电振动模块30产生的谐振通过弹性连接部50传递到安装部10，从而产生振感；另一方面，弹性连接部50具有一定的弹性，使振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40在容置区域11内具有一定的移动自由度，使振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40能够在容置区域11内的任意方向移动，以使压电振动马达能够产生多方向的振感，提供丰富的触觉体验。

在一个示例性实施例中，如图1和图7所示，参照图5，弹性连接部50包括固定单元51和与固定单元51相连的弹性单元52；弹性单元52与传递连接单元42连接，固定单元51与安装部10连接。具体地，安装部10内部加工有第一凹槽121，固定单元51能够插入第一凹槽121内，固定单元51与第一凹槽121的配合，能够实现弹性连接部50与安装部10的快读对准，并且固定单元51与第一凹槽121通过粘贴连接，以提高压电振动马达的装配效率。其中，弹性单元52包括连接子单元522和多个弯曲子单元521，多个弯曲子单元521首尾相连，通过多个弯曲子单元521的形变以实现机械能和弹性势能之间的转换，多个弯曲子单元521中的首个弯曲子单元521与固定单元51相连，多个弯曲子单元521中的末尾弯曲子单元521与连接子单元522相连，连接子单元522与传递连接单元42连接，使得振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40之间产生的谐振由传递连接单元42经弹性连接部50向安装部10传递，一方面，当振动时振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40振动时的一部分机械能转化为弹性势能，将另一部分的机械能传递给安装部10，另一方面通过多个弯曲子单元521的形变为振动放大模块20、压电振动模块30和柔性连接部40的移动提供了一定的自由度。详细地，在传递连接单元42朝向连接子单元522的一侧设有第二凹槽421，连接子单元522插入第二凹槽421内，传递连接单元42与连接子单元522通过粘贴相连。

在一个示例性实施例中，如图4所示，弯曲子单元521呈片状结构，使弹性连接部50在厚度方向上占用较小的空间，使压电振动马达的结构紧更加凑型。

在一个示例性实施例中，如图4所示，连接子单元522、多个弯曲子单元521和固定单元51一体成型，以简化压电振动马达的装配步骤，提高装配效率。

在一个示例性实施例中，如图4所示，弯曲子单元521呈片状结构且连接子单元522、多个弯曲子单元521和固定单元51一体成型，使弹性连接部50在厚度方向上占用较小的空间，使压电振动马达的结构紧更加凑型，并且可以简化压电振动马达的装配步骤，提高装配效率。

在一个示例性实施例中，如图5所示，安装部10包括安装框12和设置于安装框12的安装凸耳13，安装凸耳13用于将压电振动马达安装到电子设备上，安装框12围成容置区域11。

在一个示例性实施例中，如图8所示，振动放大模块20、压电振动模块30、柔性连接部40和弹性连接部50中的任意一个，在安装框12的厚度方向的尺寸均小于安装框12的厚度，使振动放大模块20、压电振动模块30、柔性连接部40和弹性连接部50中的任意一个均不会凸出安装框12，避免在振动时振动放大模块20、压电振动模块30、柔性连接部40和弹性连接部50中的任意一个与安装框12外部器件发生碰触，并且使压电振动马达的结构更为紧凑，节省压电振动马达占用空间，有利于压电振动马达的小型化。

在一个示例性实施例中，振动放大模块20、压电振动模块30、柔性连接部40和弹性连接部50在安装框12的厚度方向的尺寸均相同。

在一个示例性实施例中，如图4所示，参照图8，柔性连接部40包括多个振动连接单元41和多个传递连接单元42，振动连接单元41和传递连接单元42依次连接围成多边形环体结构。例如在一个具体地实施例中，如图8所示，柔性连接部40包括4个振动连接单元41和4个传递连接单元42，振动连接单元41和传递连接单元42依次连接围成八边形环体结构，4个传递连接单元42分别形成两条水平边、两条竖直边，4个振动连接单元41分别形成四条斜边，振动本体21的形状以及安装部10围成的容置区域11的形状与多边形环体结构的形状相似，使压电振动马达的结构紧凑，减小压电振动马达的占用空间。

本公开中振动连接单元41和传递连接单元42依次连接围成多边形环体结构，还可以是其他多边形结构，例如三角形、四边形、五边形等，在此不再一一列举。

本公开的另一实施例中，提供了一种电子设备，电子设备包括设备本体，以及压电振动马达，压电振动马达的安装部10与设备本体连接，以通过压电振动马达使电子设备产生振动，以满足用户的触觉体验。

本公开的一个具体的实施例，如图1和图8所示，参照图2、图4和图5，提出了一种八边形谐振式压电振动马达，该八边形谐振式压电振动马达由壳体(即安装部10)、弹簧片(即弹性连接部50)、八边形柔性铰链(即柔性连接部40)、压电陶瓷片(即振动单元31)、振动放大模块20(即振动本体21)和固定环(即安装凸耳13)构成，工作时，给压电陶瓷片施加交变电压时，调整电压频率使系统发生谐振，此时，压电陶瓷片产生的激振力通过振动放大模块20产生了更大的惯性力，再作用到弹簧片上，从而产生了强烈的振感；此振动马达简单、结构紧凑，响应迅速，且能同时产生两种方向的振感，给人更好的触觉体验。

如图1所示，参照图5和图7，壳体外形为八边形结构，由两条水平边、两条竖直边及四条斜边组成，且在其两条水平边和两条竖直边均固接有固定环，使用时，通过固定环中的固定孔将振动马达固接；壳体内部加工有八边形凹槽(即容置区域11)，由两条水平边、两条竖直边及四条斜边组成，且在其两条水平边和两条竖直边上均加工有矩形凹槽(即第一凹槽121)；弹簧片弹性部分为片状结构，两端分别布置有大凸块(即固定单元51)和小凸块(即连接子单元522)，共布置有4个，其中大凸块粘贴于壳体的矩形凹槽内。

如图4所示，参照图1，八边形柔性铰链由两条水平边(即传递连接单元42)、两条竖直边(即传递连接单元42)及四条斜边(即振动连接单元41)组成，在连接处均布置有柔性关节43，其中四条斜边作为压电陶瓷片的基板，与压电陶瓷片粘贴形成压电振子，作为振动的输入端；八边形柔性铰链两条水平边和两条竖直边均设置有第二凹槽421和第三凹槽422，4个第二凹槽421粘贴于4个弹簧片的小凸块上。

如图3和图6所示，参照图1和图2，振动放大模块20由四个弹性环(即连接体22)和八边形质量块(即振动本体21)组成；八边形质量块外形为两条水平边、两条竖直边及四条斜边组成的八边形，且在其两条水平边和两条竖直边均加工有第四凹槽211；弹性环为两个半圆与两条直线组成的环状结构，且在其直线部位布置有第一外凸块221和第二外凸块222，其中4个第一外凸块221分别粘贴于八边形质量块的第四凹槽211内，4个第二外凸块222分别粘贴于八边形柔性铰链中的第三凹槽422内。

弹簧片、八边形柔性铰链、压电陶瓷片、弹性环和八边形质量块的厚度相同，且小于壳体的矩形凹槽深度，以便其悬置于壳体内。

工作时/使用时，给压电陶瓷片施加交变电压时，调整电压频率使系统发生谐振，此时，压电陶瓷片产生的激振力通过振动放大模块20产生了更大的惯性力，再作用到弹簧片上，从而产生了强烈的振感；此振动马达简单、结构紧凑，响应迅速，且能同时产生两种方向的振感，给人更好的触觉体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种压电振动马达，安装于电子设备，其特征在于，包括：

安装部，具有容置区域；

振动放大模块，设置于所述容置区域；

至少两个压电振动模块，设置于所述容置区域，且被设置为在外加电压作用下产生激振力，所述至少两个压电振动模块产生的所述激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，所述第一方向与所述第二方向具有预设夹角；

柔性连接部，与所述振动放大模块和所述压电振动模块连接，以传递所述激振力至所述振动放大模块，所述柔性连接部与所述安装部相连。

2.根据权利要求1所述的压电振动马达，其特征在于，所述振动放大模块包括振动本体和与所述振动本体连接的连接体；

所述连接体与所述柔性连接部连接。

3.根据权利要求2所述的压电振动马达，其特征在于，所述连接体呈环状结构；和/或，

所述连接体被设置为由弹性材料制成。

4.根据权利要求2所述的压电振动马达，其特征在于，所述柔性连接部包括振动连接单元和与所述振动连接单元连接的传递连接单元；

所述振动连接单元与所述压电振动模块连接，所述传递连接单元与所述连接体连接。

5.根据权利要求4所述的压电振动马达，其特征在于，所述柔性连接部包括柔性关节，所述振动连接单元通过所述柔性关节与所述传递连接单元铰接连接。

6.根据权利要求4所述的压电振动马达，其特征在于，所述振动连接单元包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述压电振动模块包括两个振动单元，所述两个振动单元分别设置于所述第一侧面和所述第二侧面。

7.根据权利要求4所述的压电振动马达，其特征在于，所述压电振动马达包括弹性连接部，所述弹性连接部与所述传递连接单元和所述安装部连接。

8.根据权利要求7所述的压电振动马达，其特征在于，所述弹性连接部包括固定单元和与所述固定单元相连的弹性单元；

所述弹性单元与所述传递连接单元连接，所述固定单元与所述安装部连接。

9.根据权利要求8所述的压电振动马达，其特征在于，所述弹性单元包括连接子单元和多个弯曲子单元，多个所述弯曲子单元首尾相连；

所述多个弯曲子单元中的首个弯曲子单元与所述固定单元相连，所述多个弯曲子单元中的末尾弯曲子单元与连接子单元相连，所述连接子单元与所述传递连接单元连接。

10.根据权利要求9所述的压电振动马达，其特征在于，所述弯曲子单元呈片状结构；和/或，

所述连接子单元、所述多个弯曲子单元和所述固定单元一体成型。

11.根据权利要求7所述的压电振动马达，其特征在于，所述安装部包括安装框和设置于所述安装框的安装凸耳；

其中，所述安装框围成所述容置区域。

12.根据权利要求11所述的压电振动马达，其特征在于，所述振动放大模块、所述压电振动模块、所述柔性连接部和所述弹性连接部中的任意一个，在所述安装框的厚度方向的尺寸均小于所述安装框的厚度；和/或，

所述振动放大模块、所述压电振动模块、所述柔性连接部和所述弹性连接部在所述安装框的厚度方向的尺寸均相同。

13.根据权利要求4至12中任一项所述的压电振动马达，其特征在于，所述柔性连接部包括多个振动连接单元和多个传递连接单元；

所述振动连接单元和所述传递连接单元依次连接围成多边形环体结构。

14.根据权利要求13所述的压电振动马达，其特征在于，所述振动本体的形状以及所述安装部围成的所述容置区域的形状与所述多边形环体结构的形状相似。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体，以及如权利要求1至14中任一项所述的压电振动马达，所述压电振动马达的安装部与所述设备本体连接。

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