CN219458925U - 压电马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压电马达，所述压电马达包括外壳、配重块、弹性片、压电陶瓷片、磁石以及两个导磁片，所述外壳沿第一方向延伸且具有容纳空间；所述配重块可活动安装于所述容纳空间内；所述弹性片包括依次相连的首段、中段和尾段，所述首段与所述外壳的内壁连接，所述中段和所述尾段沿所述第一方向延伸，所述尾段与所述配重块沿第二方向的侧面连接，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述压电陶瓷片覆盖并连接至所述中段沿所述第二方向的侧面；所述磁石沿第二方向延伸且与所述配重块远离所述首段的位置连接；两个所述导磁片分别连接至所述外壳沿所述第二方向的两侧内壁，且分别与所述磁石沿所述第二方向的两端相对设置。

Description

压电马达

技术领域

本实用新型涉及压电驱动领域，特别涉及一种压电马达。

背景技术

随着科学的进步，通信技术不断升级，电子设备已成为每个人不可缺少的生活用品了，其功能更是越来越强大，作为给用户反馈信息的振动马达，也成为移动电子设备上不可或缺的一部分。

目前电子设备上大多使用的是传统转子马达来作为振动反馈元件，而现有的转子马达启动和停止的时间较长，对于一些较为复杂的信号，往往不能体现出很好的振动反馈效果，振动速度慢，不能适应市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压电马达，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种压电马达，所述压电马达包括：

外壳，所述外壳沿第一方向延伸且具有容纳空间；

配重块，所述配重块可活动安装于所述容纳空间内；

弹性片，所述弹性片包括依次相连的首段、中段和尾段，所述首段与所述外壳的内壁连接，所述中段和所述尾段沿所述第一方向延伸，所述尾段与所述配重块沿第二方向的侧面连接，所述第二方向与所述第一方向垂直；

压电陶瓷片，所述压电陶瓷片覆盖并连接至所述中段沿所述第二方向的侧面；

磁石，所述磁石沿第二方向延伸且与所述配重块远离所述首段的位置连接；

两个导磁片，两个所述导磁片分别连接至所述外壳沿所述第二方向的两侧内壁，且分别与所述磁石沿所述第二方向的两端相对设置。

在一个实施例中，所述磁石连接至所述配重块远离所述首段的端面。

在一个实施例中，所述配重块包括：

第一段，所述第一段沿所述第一方向延伸；

第二段，所述第二段由所述第一段远离所述第一段的端面远离所述第一段延伸，且所述第二段沿所述第二方向的两侧均超出所述第一段沿所述第二方向的两侧；

两个所述弹性片的所述首段分别与所述外壳远离所述第二段的内壁连接，所述尾段分别与所述第二段沿所述第二方向的侧面连接，两个所述压电陶瓷片分别与两个所述弹性片的所述中段沿所述第二方向的侧面连接。

在一个实施例中，所述第二段沿所述第二方向的两侧分别与两个所述导磁片沿所述第二方向对齐。

在一个实施例中，两个所述压电陶瓷片分别与其中一个所述弹性片的所述中段沿所述第二方向的两个侧面连接，另外两个所述压电陶瓷片分别与另外一个所述弹性片的所述中段沿所述第二方向的两个侧面连接。

在一个实施例中，还包括第一挡片，所述第一挡片与所述弹性片背离所述配重块的一面连接。

在一个实施例中，所述第一挡片沿所述第一方向的长度与所述第二段沿所述第二方向的长度相同，且所述第一挡片沿所述第一方向的端面抵靠所述磁石沿所述第一方向的侧面。

在一个实施例中，所述首段由所述中段远离所述尾段的一端沿所述第二方向延伸，且两个所述弹性片的所述首段彼此相对设置。

在一个实施例中，还包括：

垫板，所述垫板位于所述弹性片的所述首段和所述外壳的内壁之间，并与所述首段和所述外壳的内壁连接；以及

第二挡片，所述第二挡片与所述首段远离所述垫板的侧面连接。

在一个实施例中，还包括电路板，所述弹性片可导电并与所述电路板电连接。

本实用新型的压电马达采用弹性片和压电陶瓷片配合起到配重块振动，压电陶瓷片通入电压后可快速变形并驱动弹性片振动，进而可快速启动配重块做简谐振动，可以满足市场需求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明。

图1是本实用新型的一个实施例的压电马达的爆炸图。

图2是图1所示实施例的压电马达剖视图。

附图标记：100、压电马达；1、外壳；11、导磁片；2、配重块；21、第一段；22、第二段；3、弹性片；31、首段；32、中段；33、尾段；4、压电陶瓷片；5、第一挡片；6、第二挡片；7、垫板；8、电路板；9、磁石；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了便于更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型涉及一种压电马达100，该压电马达100包括外壳1、配重块2、弹性片3、压电陶瓷片4、磁石9和两个导磁片11，其中，外壳1为长方体形状且具有容纳空间，用于容纳配重块2、弹性片3、压电陶瓷片4、磁石9、两个导磁片11以及其他的零部件。应理解，在其他实施例中，外壳1也可以为其他形状，外壳1的形状可以根据需要适配的电子设备的内部空间设置，本实用新型并不限制外壳1的具体形状。

在图1和图2的实施例中，外壳1为沿第一方向X延伸的长方体，即外壳1的长度方向为第一方向X，而外壳1的宽度方向为第二方向Y，第二方向Y与第一方向X垂直。

配重块2同样沿第一方向X延伸，用于提供振动反馈，具体来说，配重块2安装于外壳1的容纳空间内，且可在该容纳空间内振动。

在图1和图2的实施例中，配重块2沿第一方向X包括相互连接的第一段21和第二段22，其中，第一段21沿第一方向X的长度尺寸大于第二段22沿第一方向X的长度尺寸，且第一段21沿第二方向Y的宽度尺寸小于第二段22沿第二方向Y的宽度尺寸，即如图1和图2所示，第二段22沿第二方向Y的两侧均超出第一段21沿第二方向Y的两侧。第二段22沿第二方向Y的两侧用于连接弹性片3，而第一段21沿第二方向Y的宽度尺寸小于第二段22沿第二方向Y的宽度尺寸，方便避让两个弹性片3，从而提供更多的空间以方便弹性片3沿第二方向Y振动。在图2所示的实施例中，第一段21沿第二方向Y的宽度尺寸从第二段22沿第一方向X逐渐减小，即第一段21整体为梯形。应理解，在其他实施例中，第一段21也可以为长方体形状。

具体来说，如图2所示，两个弹性片3分别包括依次相连的首段31、中段32和尾段33，两个弹性片3的首段31均沿第二方向Y延伸，且彼此的端部相对邻靠设置。两个弹性片3的首段31分别位于配重块2的第一段21和外壳1的内壁之间，并通过垫板7连接至外壳1的内壁。垫板7为沿第二方向Y延伸的板状且位于两个弹性片3的首段31和外壳1内壁之间，用于方便弹性片3的首段31与外壳1内壁连接。垫板7可以通过螺钉或粘结等方式连接至外壳1的内壁，不限制垫板7与外壳1的具体连接方式。垫板7也可以通过螺钉或粘结等方式与首段31连接，也不限制垫板7与首段31的连接方式。

此外，两个弹性片3的首段31远离垫板7的侧面还设有第二挡片6。第二挡片6同样沿第二方向Y延伸的板状且和垫板7沿第一方向X对齐，第二挡片6覆盖并连接弹性片3靠近配重块2的侧面，防止两个弹性片3的首段31发生位移。垫板7和第二挡片6可以为金属材质也可以为陶瓷材质，不限制垫板7和第二挡片6的具体材质和形状。

两个弹性片3的中段32和尾段33均沿第一方向X延伸，其中，中段32由首段31的端面沿第一方向X延伸，尾段33与中段32远离首段31的一端连接且尾段33的长度远远小于中段32的长度。两个弹性片3的尾段33分别与第二段22沿第二方向Y的两个侧面连接。中段32用于安装压电陶瓷片4，压电陶瓷片4变形可引起中段32振动，中段32可带动尾段33以及配重块2振动。

具体来说，每个弹性片3的中段32均配置两个压电陶瓷片4，且两个弹性片3的压电陶瓷片4沿第二方向Y均对齐设置。而且对于每个弹性片3而言，与之配合的两个压电陶瓷片4分别覆盖并连接至该弹性片3沿第二方向Y的两个侧面，并沿第二方向Y对齐。压电陶瓷片4接入极化电压后，压电陶瓷片4发生变形，由于弹性片3的首段31已固定住，弹性片3的中段32和尾段33会随着两个压电陶瓷片4变形而第二方向Y发生摆动，并带动配重块2发生位移。当通入的信号为交流信号时，配重块2做简谐运动，从而产生震感。压电陶瓷片4接入极化电压后即可快速变形，进而快速引起弹性片3摆动，从而快速启动配重块2做简谐振动，可以快速提供振动反馈。

应理解，每个弹性片3也可以配置一个压电陶瓷片4，该压电陶瓷片4可与弹性片3沿第二方向Y任意一个侧面连接，不限制压电陶瓷片4的具体位置。在其他实施例中，每个弹性片3沿第二方向Y的两侧面或者单个侧面也可以分别配置多个沿第一方向X并列的压电陶瓷片4，压电陶瓷片4的数量以及长度可以根据需要适配的电子设备需求设置，不限制压电陶瓷片4的数量。

两个弹性片3的尾段33分别与配重块2的第二段22沿第二方向Y的两个侧面连接，且远离第二段22的一面还分别覆盖第一挡片5，即两个第一挡片5分别覆盖并连接至两个弹性片3的尾段33远离配重块2的一面，防止弹性片3移动。此外，两个第一挡片5优选采用金属材料，还可以稳定并加强磁石9的磁场强度。

在图2所示的实施例中，第一挡片5为矩形片状且沿第一方向X的长度与第二段22沿第二方向Y的长度相同，在其他实施例中，第一挡片5也可以为其他形状，并不限制第一挡片5的形状以及尺寸。当然，也可以不设置第一挡片5，将弹性片3的首段31直接连接至配重块2。

此外，配重块2远离弹性片3首段31的端面安装磁石9，该磁石9大致呈矩形块状，且沿第二方向Y延伸，磁石9沿第二方向Y的两侧超出配重块2沿第二方向Y的两侧，并抵靠配重块2沿第一方向X的端面和两个第一挡片5沿第一方向X的端面。两个导磁片11分别呈片状设置，并分别与外壳1沿第二方向Y的两侧内壁连接，并分别与该磁石9沿第二方向Y的两端以及配重块2的第二段22沿第二方向Y的两侧沿第二方向Y相对设置，即两个导磁片11与磁石9以及两个第一挡片5沿第二方向Y对齐。在配重块2做简谐运动的时候，磁石9的两侧分别间歇性与两个导磁片11相吸，从而产生更大的位移，以提升产品性能。

在其他实施例中，配重块2的第二段22也可以全部采用磁石9结构，即配重块2仅为第一段21，而磁石9代替配重块2的第二段22。

为了对弹性片3上的压电陶瓷片4充电，还可以将弹性片3设置成可导电的金属片，该弹性片3与其两侧面的压电陶瓷片4电连接。在外壳1内部设置电路板8，该电路板8连接至外壳1的内壁并与弹性片3电连接，电路板8可与外部的电源电连接，并通过弹性片3为压电陶瓷片4充电。

本实用新型的压电马达100采用弹性片3和压电陶瓷片4配合起到配重块2振动，压电陶瓷片4通入电压后可快速变形并驱动弹性片3振动，进而可快速启动配重块2做简谐振动，从而使得配重块2快速响应，提高压电马达100的反馈效果，可以满足市场需求。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种压电马达，其特征在于，所述压电马达包括：

外壳，所述外壳沿第一方向延伸且具有容纳空间；

配重块，所述配重块可活动安装于所述容纳空间内；

弹性片，所述弹性片包括依次相连的首段、中段和尾段，所述首段与所述外壳的内壁连接，所述中段和所述尾段沿所述第一方向延伸，所述尾段与所述配重块沿第二方向的侧面连接，所述第二方向与所述第一方向垂直；

压电陶瓷片，所述压电陶瓷片覆盖并连接至所述中段沿所述第二方向的侧面；

磁石，所述磁石沿所述第二方向延伸且与所述配重块远离所述首段的位置连接；

两个导磁片，两个所述导磁片分别连接至所述外壳沿所述第二方向的两侧内壁，且分别与所述磁石沿所述第二方向的两端相对设置。

2.根据权利要求1所述的压电马达，其特征在于，所述磁石连接至所述配重块远离所述首段的端面。

3.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述配重块包括：

第一段，所述第一段沿所述第一方向延伸；

第二段，所述第二段由所述第一段远离所述第一段的端面远离所述第一段延伸，且所述第二段沿所述第二方向的两侧均超出所述第一段沿所述第二方向的两侧；

两个所述弹性片的所述首段分别与所述外壳远离所述第二段的内壁连接，所述尾段分别与所述第二段沿所述第二方向的侧面连接，两个所述压电陶瓷片分别与两个所述弹性片的所述中段沿所述第二方向的侧面连接。

4.根据权利要求3所述的压电马达，其特征在于，所述第二段沿所述第二方向的两侧分别与两个所述导磁片沿所述第二方向对齐。

5.根据权利要求3所述的压电马达，其特征在于，两个所述压电陶瓷片分别与其中一个所述弹性片的所述中段沿所述第二方向的两个侧面连接，另外两个所述压电陶瓷片分别与另外一个所述弹性片的所述中段沿所述第二方向的两个侧面连接。

6.根据权利要求3所述的压电马达，其特征在于，还包括第一挡片，所述第一挡片与所述弹性片背离所述配重块的一面连接。

7.根据权利要求6所述的压电马达，其特征在于，所述第一挡片沿所述第一方向的长度与所述第二段沿所述第二方向的长度相同，且所述第一挡片沿所述第一方向的端面抵靠所述磁石沿所述第一方向的侧面。

8.根据权利要求6所述的压电马达，其特征在于，所述首段由所述中段远离所述尾段的一端沿所述第二方向延伸，且两个所述弹性片的所述首段彼此相对设置。

9.根据权利要求8所述的压电马达，其特征在于，还包括：

垫板，所述垫板位于所述弹性片的所述首段和所述外壳的内壁之间，并与所述首段和所述外壳的内壁连接；以及

第二挡片，所述第二挡片与所述首段远离所述垫板的侧面连接。

10.根据权利要求6所述的压电马达，其特征在于，还包括电路板，所述弹性片可导电并与所述电路板电连接。