CN215770737U - 一种永磁体自动分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种永磁体自动分离装置。该技术方案为永磁体设计了往复式的直线运动机构，从而驱动永磁体与触点做周期性的离合运动。具体来看，本实用新型采用带有上延展部的机架起到基础承载作用，利用上延展部同时安装主动轴和从动轴，其中主动轴带动转盘旋转，使转盘上的拨杆做圆周运动；位于从动轴上的扁杆下端设有扇形片，拨杆插入至扁杆上的条形孔中，基于这种构造，当转盘旋转时，拨杆带动扁杆做往复摆动，从而带动其下端的扇形片也做往复摆动，由于扇形片下端的主动齿与永磁体上的被动齿相互啮合，因而可驱动永磁体在滑套上做往复直线运动。这种驱动模式不仅结构简洁，而且故障率低，可较长时间稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械执行器技术领域，具体涉及一种永磁体自动分离装置。
背景技术
能够长期保持其磁性的磁体称永久磁体。如天然的磁石和人造磁体等。磁体中除永久磁体外，也有需通电才有磁性的电磁体。永磁体也叫硬磁体，不易失磁，也不易被磁化。永磁体在工业中应用非常广泛，利用其吸附性可制造磁选机、磁性分离器、清扫器等装置；而各类传感器、变压器等电学元器件则广泛利用永磁体构建磁场。
在工业自动化中，利用永磁体对触点的吸附可实现离合控制，这种控制模式在各类接触器和磁控管中应用广泛。现有技术中，常规驱动模式是采用直线进给机构驱动永磁体或触点运动，由于触点的运动伴随线路的位置改变，因此普遍对永磁体进行驱动，这种驱动模式虽然由来已久，但直线进给机构的使用寿命相对较短，尤其当进行周期性通断控制时，需要直线进给机构不断往复运动，很难在数年之中持续稳定运行。
发明内容
本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种永磁体自动分离装置，以解决常规驱动机构难以长时间稳定运行的技术问题。
本实用新型要解决的另一技术问题是，如何开发一种能够长期驱动永磁体持续往复离合的驱动机构。
为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种永磁体自动分离装置，包括机架，上延展部，主动轴，转盘，拨杆，从动轴，扁杆，扇形片，条形孔，镂空部，主动齿，永磁体，被动齿，滑套，通孔，其中，在机架的上端具有上延展部，在上延展部上设置有主动轴，在主动轴上连接有转盘，在转盘前端的非轴线位置设有拨杆，从动轴位于上延展部上，在扁杆的下端具有扇形片，在扁杆上具有条形孔，在扇形片上具有镂空部，扁杆的下端连接在从动轴上，拨杆插入至条形孔中，在扇形片的弧形端面上具有若干主动齿，在永磁体上具有若干被动齿，在机架上固定连接有滑套，在滑套上具有通孔，永磁体插接在滑套的通孔中，若干被动齿与若干主动齿相互啮合。
作为优选，条形孔的内壁端部呈半圆弧形，所述半圆弧的直径与拨杆的外径相等，条形孔的宽度与拨杆的外径相等。
作为优选，永磁体呈杆状，滑套为两个，永磁体呈杆状同时插接在两个滑套中，在永磁体的旁侧具有触点。
作为优选，主动轴与电机传动连接，从动轴位于主动轴的正下方。
作为优选，在永磁体的端部具有凸盘，所述凸盘的直径大于通孔的直径。
在以上技术方案中，机架用于承载滑套；上延展部用于设置主动轴和从动轴；主动轴用于供转盘连接于其上，同时主动轴与外设的电机相连接，从而可驱动转盘旋转；转盘用于带动拨杆旋转；由于拨杆位于转盘前端的非轴线位置，因此当转盘旋转时拨杆做圆周运动，由于拨杆位于扁杆的条形孔中，因此做圆周运动的拨杆会带动扁杆以从动轴为轴做往复摆动；从动轴用于承载扁杆和扇形片的整体；扁杆用于接受拨杆的驱动做往复摆动，同时，由于扁杆和扇形片分别位于从动轴两侧，因此可将自身的往复摆动传递给扇形片做往复摆动；扇形片用于承载主动齿；条形孔用于供拨杆插入其中，从而使扁杆得以接受拨杆的驱动；镂空部用于适当减轻扇形片的重量；主动齿用于同永磁体上的被动齿相啮合，做往复摆动的扇形片使主动齿驱动被动齿做直线往复运动；永磁体为常规构造，宜采用杆状构型；被动齿用于同主动齿啮合；滑套及其上的通孔用于承载永磁体，并对永磁体的往复运动起到导向、限制等作用。
本实用新型提供了一种永磁体自动分离装置。该技术方案为永磁体设计了往复式的直线运动机构，从而驱动永磁体与触点做周期性的离合运动。具体来看，本实用新型采用带有上延展部的机架起到基础承载作用，利用上延展部同时安装主动轴和从动轴，其中主动轴带动转盘旋转，使转盘上的拨杆做圆周运动；位于从动轴上的扁杆下端设有扇形片，拨杆插入至扁杆上的条形孔中，基于这种构造，当转盘旋转时，拨杆带动扁杆做往复摆动，从而带动其下端的扇形片也做往复摆动，由于扇形片下端的主动齿与永磁体上的被动齿相互啮合，因而可驱动永磁体在滑套上做往复直线运动。这种驱动模式不仅结构简洁，而且故障率低，可较长时间稳定运行。
附图说明
图1是本实用新型整体从一个视角观察的立体图；
图2是本实用新型整体从另一视角观察的立体图；
图3是本实用新型中，永磁体的立体图；
图4是本实用新型中，机架的立体图；
图中：
1、机架 2、上延展部 3、主动轴 4、转盘
5、拨杆 6、从动轴 7、扁杆 8、扇形片
9、条形孔 10、镂空部 11、主动齿 12、永磁体
13、被动齿 14、滑套 15、通孔。
具体实施方式
以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种永磁体自动分离装置，如图1～4所示，包括机架1，上延展部2，主动轴3，转盘4，拨杆5，从动轴6，扁杆7，扇形片8，条形孔9，镂空部10，主动齿11，永磁体12，被动齿13，滑套14，通孔15，其中，在机架1的上端具有上延展部2，在上延展部2上设置有主动轴3，在主动轴3上连接有转盘4，在转盘4前端的非轴线位置设有拨杆5，从动轴6位于上延展部2上，在扁杆7的下端具有扇形片8，在扁杆7上具有条形孔9，在扇形片8上具有镂空部10，扁杆7的下端连接在从动轴6上，拨杆5插入至条形孔9中，在扇形片8的弧形端面上具有若干主动齿11，在永磁体12上具有若干被动齿13，在机架1上固定连接有滑套14，在滑套14上具有通孔15，永磁体12插接在滑套14的通孔15中，若干被动齿13与若干主动齿11相互啮合。
该装置的结构特点如下：机架1用于承载滑套14；上延展部2用于设置主动轴3和从动轴6；主动轴3用于供转盘4连接于其上，同时主动轴3与外设的电机相连接，从而可驱动转盘4旋转；转盘4用于带动拨杆5旋转；由于拨杆5位于转盘4前端的非轴线位置，因此当转盘4旋转时拨杆5做圆周运动，由于拨杆5位于扁杆7的条形孔9中，因此做圆周运动的拨杆5会带动扁杆7以从动轴6为轴做往复摆动；从动轴6用于承载扁杆7和扇形片8的整体；扁杆7用于接受拨杆5的驱动做往复摆动，同时，由于扁杆7和扇形片8分别位于从动轴6两侧，因此可将自身的往复摆动传递给扇形片8做往复摆动；扇形片8用于承载主动齿11；条形孔9用于供拨杆5插入其中，从而使扁杆7得以接受拨杆5的驱动；镂空部10用于适当减轻扇形片8的重量；主动齿11用于同永磁体12上的被动齿13相啮合，做往复摆动的扇形片8使主动齿11驱动被动齿13做直线往复运动；永磁体12为常规构造，宜采用杆状构型；被动齿13用于同主动齿11啮合；滑套14及其上的通孔15用于承载永磁体12，并对永磁体12的往复运动起到导向、限制等作用。
实施例2
一种永磁体自动分离装置，如图1～4所示，包括机架1，上延展部2，主动轴3，转盘4，拨杆5，从动轴6，扁杆7，扇形片8，条形孔9，镂空部10，主动齿11，永磁体12，被动齿13，滑套14，通孔15，其中，在机架1的上端具有上延展部2，在上延展部2上设置有主动轴3，在主动轴3上连接有转盘4，在转盘4前端的非轴线位置设有拨杆5，从动轴6位于上延展部2上，在扁杆7的下端具有扇形片8，在扁杆7上具有条形孔9，在扇形片8上具有镂空部10，扁杆7的下端连接在从动轴6上，拨杆5插入至条形孔9中，在扇形片8的弧形端面上具有若干主动齿11，在永磁体12上具有若干被动齿13，在机架1上固定连接有滑套14，在滑套14上具有通孔15，永磁体12插接在滑套14的通孔15中，若干被动齿13与若干主动齿11相互啮合。其中，条形孔9的内壁端部呈半圆弧形，所述半圆弧的直径与拨杆5的外径相等，条形孔9的宽度与拨杆5的外径相等。永磁体12呈杆状，滑套14为两个，永磁体12呈杆状同时插接在两个滑套14中，在永磁体12的旁侧具有触点。主动轴3与电机传动连接，从动轴6位于主动轴3的正下方。在永磁体12的端部具有凸盘，所述凸盘的直径大于通孔15的直径。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种永磁体自动分离装置，其特征在于包括机架(1)，上延展部(2)，主动轴(3)，转盘(4)，拨杆(5)，从动轴(6)，扁杆(7)，扇形片(8)，条形孔(9)，镂空部(10)，主动齿(11)，永磁体(12)，被动齿(13)，滑套(14)，通孔(15)，其中，在机架(1)的上端具有上延展部(2)，在上延展部(2)上设置有主动轴(3)，在主动轴(3)上连接有转盘(4)，在转盘(4)前端的非轴线位置设有拨杆(5)，从动轴(6)位于上延展部(2)上，在扁杆(7)的下端具有扇形片(8)，在扁杆(7)上具有条形孔(9)，在扇形片(8)上具有镂空部(10)，扁杆(7)的下端连接在从动轴(6)上，拨杆(5)插入至条形孔(9)中，在扇形片(8)的弧形端面上具有若干主动齿(11)，在永磁体(12)上具有若干被动齿(13)，在机架(1)上固定连接有滑套(14)，在滑套(14)上具有通孔(15)，永磁体(12)插接在滑套(14)的通孔(15)中，若干被动齿(13)与若干主动齿(11)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种永磁体自动分离装置，其特征在于，条形孔(9)的内壁端部呈半圆弧形，所述半圆弧的直径与拨杆(5)的外径相等，条形孔(9)的宽度与拨杆(5)的外径相等。
3.根据权利要求1所述的一种永磁体自动分离装置，其特征在于，永磁体(12)呈杆状，滑套(14)为两个，永磁体(12)呈杆状同时插接在两个滑套(14)中，在永磁体(12)的旁侧具有触点。
4.根据权利要求1所述的一种永磁体自动分离装置，其特征在于，主动轴(3)与电机传动连接，从动轴(6)位于主动轴(3)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种永磁体自动分离装置，其特征在于，在永磁体(12)的端部具有凸盘，所述凸盘的直径大于通孔(15)的直径。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116784909A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-22 | 长沙英迈医工研究院有限公司 | 医用外科缝合器装置 |
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2021
- 2021-08-17 CN CN202121921384.2U patent/CN215770737U/zh not_active Expired - Fee Related
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