CN116784909A - 医用外科缝合器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用外科缝合器装置，包括主体、基础部、弧形针槽、弧形缝针和拨动机构；所述基础部和所述弧形针槽分别位于所述主体的两端，所述弧形缝针的尖端设置有第一卡槽，尾端设置有第二卡槽，所述拨动机构包括拨动部，所述拨动部能够沿所述弧形针槽执行半圆形的往复运动；在所述拨动部的往复运动过程中，所述拨动部交替与所述第一卡槽和所述第二卡槽配合，以带动所述弧形缝针在每个往复运动周期内沿所述弧形针槽运动π的弧度。本发明的医用外科缝合器装置能够解决现有技术中缝合手术难以在较小空间下执行的缺陷，实现一种能够在较小空间下，高效稳定执行缝合操作的装置。

Description

医用外科缝合器装置

技术领域

本发明涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种医用外科缝合器装置。

背景技术

缝合术是外科手术中的常用术式，缝合的目的是使创缘相对合，消灭死腔，促进早期愈合。缝合是外科中必要的一种基本手段。在愈合能力正常的情况下，预后是否完善，常取决于缝合效果的优劣。

传统缝合术通常由进行手术的医务工作者手动操作，不仅需要丰富的实操经验，还需要在长时间的手术操作后保持双手的稳定，难度较大。而且，随着科技的发展，病患对小创口以及微创手术的需求提高，要求能够在狭小空间内进行缝合操作，进一步提高了手动缝合的难度。

发明内容

本发明提供一种医用外科缝合器装置，用以解决现有技术中缝合手术难以在较小空间下执行的缺陷，实现一种能够在较小空间下，高效稳定执行缝合操作的装置。

本发明提供一种医用外科缝合器装置，包括主体、基础部、弧形针槽、弧形缝针和拨动机构；所述基础部和所述弧形针槽分别位于所述主体的两端，所述弧形缝针的尖端设置有第一卡槽，尾端设置有第二卡槽，所述拨动机构包括拨动部，所述拨动部能够沿所述弧形针槽执行半圆形的往复运动；所述弧形针槽和所述弧形缝针的弧度总和大于2π，在所述拨动部的往复运动过程中，所述拨动部交替与所述第一卡槽和所述第二卡槽配合，以带动所述弧形缝针在每个往复运动周期内沿所述弧形针槽运动π的弧度；所述弧形缝针的外周表面上设置有至少一个第三卡槽，所述医用外科缝合器装置包括弹性止挡件；在所述弧形缝针的运动过程中，所述弹性止挡件能够止挡于所述第三卡槽或所述弧形缝针的尾端，以在所述拨动部脱离所述第一卡槽和所述第二卡槽时，阻止所述弧形缝针沿所述弧形针槽逆向运动。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述弧形针槽的弧度大于等于π，和/或所述弧形缝针的弧度大于等于π。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽的开口方向朝所述弧形缝针的尾端倾斜；或者，所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽靠近所述弧形缝针的尾端的卡槽侧壁为斜面或弧形面。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述拨动部包括浮动杆、基座和弹性件；所述基座能够沿所述弧形针槽执行半圆形的往复运动，所述浮动杆可浮动地安装于所述基座，所述弹性件设置于所述浮动杆和所述基座之间，以提供使所述浮动杆伸入所述弧形针槽内的弹性力；所述拨动部对准所述第一卡槽或所述第二卡槽时，所述浮动杆的末端能够嵌入所述第一卡槽或所述第二卡槽中。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述主体包括滑动盖和固定盖，所述滑动盖上形成有限位槽，所述固定盖设置有限位销；所述限位槽与所述限位销配合，以使所述滑动盖能够相对于所述固定盖在打开位置和关闭位置间移动；在所述关闭位置，所述滑动盖与所述固定盖的末端对齐，以在两者的末端之间形成所述弧形针槽；在所述打开位置，所述滑动盖与所述固定盖的末端错开，以能够放入或取出所述弧形缝针。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述拨动机构包括传动组件和牵引组件，所述传动组件包括第一旋转件、第二旋转件和连杆；所述拨动部固定安装于所述连杆；所述连杆分别铰接于所述第一旋转件和所述第二旋转件，且两个铰接轴心的间距等于所述第一旋转件和所述第二旋转件的轴心距；所述牵引组件能够牵动所述第一旋转件和所述第二旋转件同步旋转，以能够使所述连杆沿弧形轨迹平行移动。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述第一旋转件和所述第二旋转件为长度相同的旋臂件或直径相同的圆盘件。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述牵引组件包括牵引绳和齿条件，所述第一旋转件同轴设置有第一齿轮轴，所述第二旋转件同轴设置有第二齿轮轴；所述牵引绳连接于所述齿条件，以能够通过拉动所述牵引绳使所述齿条件在所述主体内线性移动；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴与所述齿条件啮合，以在所述齿条件线性移动过程中同步旋转。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述主体内平行设置有两个所述齿条件，该两个所述齿条件相对布置于所述第一旋转件和所述第二旋转件的两侧，每个所述齿条件分别连接一条所述牵引绳，以通过拉动不同的牵引绳使所述第一旋转件和所述第二旋转件朝不同方向旋转；或者所述牵引组件包括移动件，所述齿条件固定设置于所述移动件，所述牵引绳连接于所述移动件，所述移动件与所述基础部之间设置有弹性复位件。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，所述主体开设有限位槽，所述牵引组件包括与所述齿条件相对固定的限位件；所述限位件与所述限位槽滑动配合，以通过所述限位槽的长度限定所述限位件的移动范围。

本发明提供的一种医用外科缝合器装置，通过拨动机构的拨动部沿弧形针槽执行半圆形的往复运动，能够通过拨动部交替与第一卡槽和第二卡槽的配合，带动弧形缝针在每个往复运动周期内沿弧形针槽运动π的弧度，从而在两个往复运动周期后即可实现驱动弧形缝针完整运动一整圈。将缝线连接于弧形缝针的尾端，将弧形针槽的开口对准待缝合的创缘，重复上述往复运动控制，即可在较小空间内对创缘进行高效稳定的缝合操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的医用外科缝合器装置的结构示意图；

图2是本发明提供的医用外科缝合器装置的内部结构示意图之一；

图3是本发明提供的医用外科缝合器装置的内部结构示意图之二；

图4是图3所示结构的A-A剖面示意图；

图5是本发明提供的医用外科缝合器装置的传动组件的运动原理示意图。

附图标记：

主体100；基础部101；弧形针槽102；弧形缝针103；第一卡槽104；第二卡槽105；第三卡槽106；弹性止挡件107；拨动部110；浮动杆111；基座112；弹性件113；第一旋转件121；第二旋转件122；连杆123；第一齿轮轴124；第二齿轮轴125；牵引绳131；齿条件132；移动件133；弹性复位件134；滑动盖141；固定盖142；限位槽143；限位销144；弹簧145。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统缝合术通常由进行手术的医务工作者手动操作，不仅需要丰富的实操经验，还需要在长时间的手术操作后保持双手的稳定，难度较大。而且，随着科技的发展，病患对小创口以及微创手术的需求提高，要求能够在狭小空间内进行缝合操作，进一步提高了手动缝合的难度。有鉴于此，本申请提供了一种能够高效稳定执行缝合操作的医用外科缝合器装置。

下面结合图1-图5描述本发明的医用外科缝合器装置的优选实施方式。

如图1所示，医用外科缝合器装置的主体100的两端分别设置有用作医用外科缝合器装置的安装基础的基础部101，和用于在缝合操作过程中对准待缝合的创缘的弧形针槽102。其中，可通过基础部101将医用外科缝合器装置安装于手动操控设备或手术机器人的机械臂前端，并通过拉动牵引绳131以控制医用外科缝合器装置的弧形缝针103运动。弧形缝针103被限定于弧形针槽102中，能够在操控下沿弧形针槽102做圆周运动，从而在经过弧形针槽102的开口时，能够对该开口处的待缝合的创缘进行穿透缝合。

主体100包括固定的固定盖142和相对于固定盖142可滑动的滑动盖141，滑动盖141和固定盖142之间通过限位槽143和限位销144以限定滑动盖141的可移动方向和范围。滑动盖141和固定盖142之间优选还设置有弹簧145，以提供使滑动盖141和固定盖142的末端保持闭合状态的弹性力。在需要将弧形缝针103取出或放入弧形针槽102中时，可手动推动滑动盖141，以使滑动盖141和固定盖142的末端错开，从而打开弧形针槽102。

如图2和图3所示，用于将牵引绳131的动作转换为弧形缝针103运动的拨动机构集成设置于主体100内部。其中，拨动部110安装于连杆123。如图5所示，连杆123分别铰接于第一旋转件121和第二旋转件122，第一旋转件121和第二旋转件122又通过第一齿轮轴124和第二齿轮轴125与齿条件132啮合，齿条件132固定于移动件133，牵引绳131连接于移动件133。当拉动牵引绳131时，移动件133克服弹性复位件134的弹性力，以靠近基础部101，同时带动第一旋转件121和第二旋转件122旋转，以使连杆123执行弧形的运动，进而通过拨动部110拨动弧形缝针103移动π的弧度。当松开牵引绳131时，在弹性复位件134的弹性力作用下，移动件133回复初始位置，带动第一旋转件121和第二旋转件122逆向旋转，从而连杆123上的拨动部110也回到其初始位置，完成一个往复运动周期。

弧形缝针103具有第一卡槽104、第二卡槽105和第三卡槽106。如图3所示，第一卡槽104靠近弧形缝针103的尖端，第二卡槽105靠近弧形缝针103的尾端。如图4所示，拨动部110包括浮动杆111、基座112和弹性件113，浮动杆111能够在弹性件113提供的弹性力作用下，弹性压紧于弧形缝针103的一侧，并在对准第一卡槽104或第二卡槽105时，使浮动杆111的末端与第一卡槽104或第二卡槽105限位配合，从而能够通过拨动部110的移动带动弧形缝针103的运动。

如图2所示，主体100设置有弹性止挡件107，该弹性止挡件107在弧形针槽102中能够作用于上述第三卡槽106或者弧形缝针103的尾端，从而防止弧形缝针103朝其尾端方向逆向运动。

本发明的医用外科缝合器装置在使用中仅需要弧形针槽102的开口靠近待缝合的创缘，因此能够解决现有技术中缝合手术难以在较小空间下执行的缺陷，通过稳定的弧形缝针103的运动周期，实现一种能够在较小空间下，高效稳定执行缝合操作的装置。

为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图详细描述本发明的各个具体实施方式。

本发明提供一种医用外科缝合器装置，如图1、图2和图3所示，包括主体100、基础部101、弧形针槽102、弧形缝针103和拨动机构。其中，弧形针槽102和弧形缝针103为半径相同的圆弧形状。基础部101和弧形针槽102分别位于主体100的两端，弧形缝针103的尖端设置有第一卡槽104，尾端设置有第二卡槽105，拨动机构包括拨动部110，拨动部110能够沿弧形针槽102执行半圆形的往复运动。在拨动部110的往复运动过程中，拨动部110交替与第一卡槽104和第二卡槽105配合，以带动弧形缝针103在每个往复运动周期内沿弧形针槽102运动π的弧度。

如图1、图2和图3所示，通过拨动机构的拨动部110沿弧形针槽102执行半圆形的往复运动，能够通过拨动部110交替与第一卡槽104和第二卡槽105的配合，带动弧形缝针103在每个往复运动周期内沿弧形针槽102运动π的弧度，从而在两个往复运动周期后即可实现驱动弧形缝针103完整运动一整圈。将缝线连接于弧形缝针103的尾端，将弧形针槽102的开口对准待缝合的创缘，重复上述往复运动控制，即可在较小空间内对创缘进行高效稳定的缝合操作。

实际应用中，基础部101可作为医用外科缝合器装置的安装基础，将医用外科缝合器装置固定于手持设备或手术机器人的机械臂前端。拨动机构可以由操作人员手动操控，或通过手术机器人上的驱动器与拨动机构传动配合，以控制拨动部110的往复运动。由于拨动部110具有固定的半圆形往复运动轨迹，从而能够精准控制弧形缝针103在每个往复运动周期内沿弧形针槽102移动半圈。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，弧形针槽102和弧形缝针103的弧度总和大于2π，从而能够防止弧形缝针103在运动过程中脱离弧形针槽102。具体地，如图2和图3所示，弧形缝针103在弧形针槽102内的初始位置时，拨动部110与第二卡槽105形成限位配合。控制拨动部110开始运动后，通过拨动第二卡槽105，使弧形缝针103朝其尖端方向做圆周运动。由于弧形针槽102和弧形缝针103的弧度总和大于2π，从而弧形缝针103的尖端从弧形针槽102另一侧的开口进入时，尾端依然位于弧形针槽102内。拨动部110复位后，与位于弧形缝针103尖端的第一卡槽104限位配合，以继续往复运动，将弧形缝针103再次拨动至上述弧形缝针103在弧形针槽102内的初始位置。

其中，弧形针槽102的弧度大于等于π，和/或弧形缝针103的弧度大于等于π，弧形缝针103在圆周运动过程中始终有一部分被限定于弧形针槽102内。优选地，弧形针槽102和弧形缝针103的弧度均大于π，从而弧形针槽102具有较小的开口，容易对准创缘，而弧形缝针103则能够在运动过程中，始终保持较多的部分与弧形针槽102配合，以提高弧形缝针103运动轨迹的稳定性。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，优选具有防反机构，以防止弧形缝针103反向运动。其中，可通过设计弧形针槽102和弧形缝针103的截面尺寸，以产生相互挤压的力，从而产生防反的摩擦力实现上述防反机构，或通过在弧形针槽102中设置针对弧形缝针103的单向止挡结构作为防反机构。具体如图2和图3所示，弧形缝针103的外周表面上设置有至少一个第三卡槽106，医用外科缝合器装置包括弹性止挡件107。在弧形缝针103的运动过程中，弹性止挡件107能够止挡于第三卡槽106或弧形缝针103的尾端，以在拨动部110脱离第一卡槽104和第二卡槽105时，阻止弧形缝针103沿弧形针槽102逆向运动。

例如图2所示，弧形缝针103整体位于弧形针槽102内时，弹性止挡件107在弧形缝针103的一侧止挡于第三卡槽106内，此时如图3所示，拨动部110通过移动拨动第二卡槽105，从而使弧形缝针103朝其尖端方向移动，并使第三卡槽106脱离弹性止挡件107。弧形缝针103经过一个往复运动周期后，第二卡槽105被移动至原本第一卡槽104的位置，第一卡槽104移动至原本第二卡槽105的位置（图中未展示），此时弹性止挡件107能够止挡于弧形缝针103的尾端。在弹性止挡件107的作用下，能够防止拨动部110在返回初始位置的过程中带动弧形缝针103沿弧形针槽102逆向运动。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，在设置防反机构以外，还可通过改变卡槽的形状，以使其仅在一个方向上与拨动部110形成配合。例如，第一卡槽104、第二卡槽105和第三卡槽106的开口方向可以朝弧形缝针103的尾端倾斜，从而当拨动部110相对于弧形缝针103朝尾端移动时，能够容易脱离第一卡槽104和第二卡槽105，以及在弧形缝针103朝尖端方向移动时，弹性止挡件107容易脱离第三卡槽106。或者，第一卡槽104、第二卡槽105和第三卡槽106靠近弧形缝针103的尾端的卡槽侧壁也可设置为斜面或弧形面，起到与上述开口方向倾斜设置相似的作用。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，如图4所示，拨动部110优选包括浮动杆111、基座112和弹性件113。基座112能够沿弧形针槽102执行半圆形的往复运动，浮动杆111可浮动地安装于基座112，弹性件113设置于浮动杆111和基座112之间，以提供使浮动杆111伸入弧形针槽102内的弹性力。拨动部110对准第一卡槽104或第二卡槽105时，浮动杆111的末端能够嵌入第一卡槽104或第二卡槽105中。

在前文所述的往复运动周期中，前半周期浮动杆111的末端与第一卡槽104或第二卡槽105配合，从而在拨动部110移动过程中拨动弧形缝针103沿弧形针槽102运动；后半周期拨动部110复位，浮动杆111脱离第一卡槽104或第二卡槽105，当浮动杆111压紧于弧形缝针103时，弹性件113被压缩。除设置弹性件113外，浮动杆111也可采用弹性材质，基于自身弹性变形脱离第一卡槽104或第二卡槽105。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，如图1所示，主体100优选包括滑动盖141和固定盖142，滑动盖141上形成有限位槽143，固定盖142设置有限位销144。其中，限位槽143与限位销144配合，以使滑动盖141能够相对于固定盖142在打开位置和关闭位置间移动。在关闭位置，滑动盖141与固定盖142的末端对齐，以在两者的末端之间形成弧形针槽102。在打开位置，滑动盖141与固定盖142的末端错开，以能够放入或取出弧形缝针103。

根据该结构，工作人员能够较为方便地打开或关闭弧形针槽102，以能够对弧形缝针103进行维护或更换。如图1所示，滑动盖141与固定盖142之间优选设置有弹簧145，该弹簧145提供使滑动盖141朝向关闭位置移动的弹性力，从而在人员未操作滑动盖141时，能够保证弧形针槽102的闭合，进而能够防止由于操作失误导致弧形缝针103脱落。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，在前文任意实施方式的基础上，拨动机构优选包括传动组件和牵引组件，如图2、图3和图5所示，传动组件优选包括第一旋转件121、第二旋转件122和连杆123。其中，拨动部110固定安装于连杆123；连杆123分别铰接于第一旋转件121和第二旋转件122，且两个铰接轴心的间距等于第一旋转件121和第二旋转件122的轴心距；牵引组件能够牵动第一旋转件121和第二旋转件122同步旋转，以能够使连杆123沿弧形轨迹平行移动。

在牵引组件的牵动下，第一旋转件121和第二旋转件122同步旋转，从而使连杆123在第一旋转件121和第二旋转件122的旋转过程中移动。第一旋转件121和第二旋转件122通过等长的半径驱动连杆123，能够实现连杆123沿弧形轨迹平行移动。

优选情况下，第一旋转件121和第二旋转件122为长度相同的旋臂件或直径相同的圆盘件。如图5所示，图中虚线表示连杆123运动到不同位置时的状态。第一旋转件121和第二旋转件122在同步旋转过程中，通过铰接轴始终限定连杆123的姿态，从而使连杆123上的任意点位随着第一旋转件121和第二旋转件122的旋转动作执行圆弧运动。故而能够控制安装于连杆123上的拨动部110执行圆弧运动，该圆弧运动的弧度范围为π，从而每次往复运动周期中，拨动部110能够驱动弧形缝针103运动半圈后回到拨动部110的初始位置。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，如图1、图2和图3所示，上述牵引组件优选包括牵引绳131和齿条件132，第一旋转件121同轴设置有第一齿轮轴124，第二旋转件122同轴设置有第二齿轮轴125。牵引绳131连接于齿条件132，以能够通过拉动牵引绳131使齿条件132在主体100内线性移动；第一齿轮轴124和第二齿轮轴125与齿条件132啮合，以在齿条件132线性移动过程中同步旋转。

牵引绳131可以为仅提供拉动作用的绳索，或者也可以替换为提供推拉作用的刚性杆状件，通过杆状件的推拉实现齿条件132在其线性移动方向上的往复运动，进而实现第一旋转件121和第二旋转件122的往复旋转。

根据本发明提供的一种医用外科缝合器装置，在牵引绳131仅能提供拉动作用的情况下，可包括如下实施方式：

一种实施方式中，主体100内平行设置有两个齿条件132，该两个齿条件132相对布置于第一旋转件121和第二旋转件122的两侧，每个齿条件132分别连接一条牵引绳131，以通过拉动不同的牵引绳131使第一旋转件121和第二旋转件122朝不同方向旋转。在使用中，可通过交替拉动两个牵引绳131，以实现前文所述的第一旋转件121和第二旋转件122的往复旋转。

另一种优选的实施方式中，如图2和图3所示，牵引组件包括移动件133，齿条件132固定设置于移动件133，牵引绳131连接于移动件133，移动件133与基础部101之间设置有弹性复位件134。弹性复位件134可以为弹簧或类弹簧的弹性偏压件。仅在拉动牵引绳131的过程中，移动件133克服弹性复位件134的弹性力移动，以通过上述传动结构实现拨动部110从初始位置开始移动π的弧度，松开牵引绳131时，移动件133在弹性复位件134的弹性力作用下复位，进而使拨动部110回到初始位置，完成一个往复运动周期。相比于双向的驱动方式，通过弹性复位件134执行后半个往复运动周期能够简化医用外科缝合器装置的控制结构。

主体100优选还可以开设有限位槽，牵引组件可包括与齿条件132相对固定的限位件；限位件与限位槽滑动配合，以能够通过限位槽的长度限定限位件的移动范围，保证重复多次往复运动的运动轨迹稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种医用外科缝合器装置，其特征在于，包括主体（100）、基础部（101）、弧形针槽（102）、弧形缝针（103）和拨动机构；

所述基础部（101）和所述弧形针槽（102）分别位于所述主体（100）的两端，所述弧形缝针（103）的尖端设置有第一卡槽（104），尾端设置有第二卡槽（105），所述拨动机构包括拨动部（110），所述拨动部（110）能够沿所述弧形针槽（102）执行半圆形的往复运动；

所述弧形针槽（102）和所述弧形缝针（103）的弧度总和大于2π，在所述拨动部（110）的往复运动过程中，所述拨动部（110）交替与所述第一卡槽（104）和所述第二卡槽（105）配合，以带动所述弧形缝针（103）在每个往复运动周期内沿所述弧形针槽（102）运动π的弧度；

所述弧形缝针（103）的外周表面上设置有至少一个第三卡槽（106），所述医用外科缝合器装置包括弹性止挡件（107）；

在所述弧形缝针（103）的运动过程中，所述弹性止挡件（107）能够止挡于所述第三卡槽（106）或所述弧形缝针（103）的尾端，以在所述拨动部（110）脱离所述第一卡槽（104）和所述第二卡槽（105）时，阻止所述弧形缝针（103）沿所述弧形针槽（102）逆向运动。

2.根据权利要求1所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述弧形针槽（102）的弧度大于等于π，和/或所述弧形缝针（103）的弧度大于等于π。

3.根据权利要求1所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述第一卡槽（104）、所述第二卡槽（105）和所述第三卡槽（106）的开口方向朝所述弧形缝针（103）的尾端倾斜；或者，所述第一卡槽（104）、所述第二卡槽（105）和所述第三卡槽（106）靠近所述弧形缝针（103）的尾端的卡槽侧壁为斜面或弧形面。

4.根据权利要求1所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述拨动部（110）包括浮动杆（111）、基座（112）和弹性件（113）；

所述基座（112）能够沿所述弧形针槽（102）执行半圆形的往复运动，所述浮动杆（111）可浮动地安装于所述基座（112），所述弹性件（113）设置于所述浮动杆（111）和所述基座（112）之间，以提供使所述浮动杆（111）伸入所述弧形针槽（102）内的弹性力；

所述拨动部（110）对准所述第一卡槽（104）或所述第二卡槽（105）时，所述浮动杆（111）的末端能够嵌入所述第一卡槽（104）或所述第二卡槽（105）中。

5.根据权利要求1所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述主体（100）包括滑动盖（141）和固定盖（142），所述滑动盖（141）上形成有限位槽（143），所述固定盖（142）设置有限位销（144）；

所述限位槽（143）与所述限位销（144）配合，以使所述滑动盖（141）能够相对于所述固定盖（142）在打开位置和关闭位置间移动；

在所述关闭位置，所述滑动盖（141）与所述固定盖（142）的末端对齐，以在两者的末端之间形成所述弧形针槽（102）；

在所述打开位置，所述滑动盖（141）与所述固定盖（142）的末端错开，以能够放入或取出所述弧形缝针（103）。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述拨动机构包括传动组件和牵引组件，所述传动组件包括第一旋转件（121）、第二旋转件（122）和连杆（123）；

所述拨动部（110）固定安装于所述连杆（123）；

所述连杆（123）分别铰接于所述第一旋转件（121）和所述第二旋转件（122），且两个铰接轴心的间距等于所述第一旋转件（121）和所述第二旋转件（122）的轴心距；

所述牵引组件能够牵动所述第一旋转件（121）和所述第二旋转件（122）同步旋转，以能够使所述连杆（123）沿弧形轨迹平行移动。

7.根据权利要求6所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述第一旋转件（121）和所述第二旋转件（122）为长度相同的旋臂件或直径相同的圆盘件。

8.根据权利要求6所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，所述牵引组件包括牵引绳（131）和齿条件（132），所述第一旋转件（121）同轴设置有第一齿轮轴（124），所述第二旋转件（122）同轴设置有第二齿轮轴（125）；

所述牵引绳（131）连接于所述齿条件（132），以能够通过拉动所述牵引绳（131）使所述齿条件（132）在所述主体（100）内线性移动；

所述第一齿轮轴（124）和第二齿轮轴（125）与所述齿条件（132）啮合，以在所述齿条件（132）线性移动过程中同步旋转。

9.根据权利要求8所述的医用外科缝合器装置，其特征在于，

所述主体（100）内平行设置有两个所述齿条件（132），该两个所述齿条件（132）相对布置于所述第一旋转件（121）和所述第二旋转件（122）的两侧，每个所述齿条件（132）分别连接一条所述牵引绳（131），以通过拉动不同的牵引绳（131）使所述第一旋转件（121）和所述第二旋转件（122）朝不同方向旋转；或者

所述牵引组件包括移动件（133），所述齿条件（132）固定设置于所述移动件（133），所述牵引绳（131）连接于所述移动件（133），所述移动件（133）与所述基础部（101）之间设置有弹性复位件（134）。