CN111481247A - 一种胃肠镜用缝合器及其操作方法 - Google Patents

一种胃肠镜用缝合器及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111481247A
CN111481247A CN202010311095.4A CN202010311095A CN111481247A CN 111481247 A CN111481247 A CN 111481247A CN 202010311095 A CN202010311095 A CN 202010311095A CN 111481247 A CN111481247 A CN 111481247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
needle
suture
ring
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010311095.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111481247B (zh
Inventor
黄宗声
农兵
张国
梁运啸
郭先文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peoples Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010311095.4A priority Critical patent/CN111481247B/zh
Publication of CN111481247A publication Critical patent/CN111481247A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111481247B publication Critical patent/CN111481247B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0482Needle or suture guides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0491Sewing machines for surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066Needles, e.g. needle tip configurations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06166Sutures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06166Sutures
    • A61B2017/06176Sutures with protrusions, e.g. barbs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种胃肠镜用缝合器及其操作方法,包括镜头套、连杆、外轨、内滑环、缝合针、缝合针驱动装置和缝合线,镜头套的前端通过连杆固定设置有外轨;外轨内部设置有滑槽,滑槽内滑动设置有2个内滑环;2个内滑环之间设置有第一复位弹簧,外轨的内侧面上设置有滑槽;内滑环的内部设置有缝合针驱动装置;内滑环的内部沿弧线贯穿设置有缝合针滑动槽,内滑环的内侧面同样设置有避空槽;缝合针滑动设置在缝合针滑动槽内并通过缝合针驱动装置驱动沿着缝合针滑动槽旋转。本发明的创新点在于为消化内镜手术提供一种能够直接使用胃肠镜在人体胃肠道等胃肠镜所能触及的脏器进行手术缝合的装置,通过该装置能够直接使用胃肠镜对胃肠道等脏器进行缝合。

Description

一种胃肠镜用缝合器及其操作方法
技术领域
本发明属于医用手术用具技术领域,尤其涉及一种胃肠镜用缝合器。
背景技术
目前,随着微创技术的不断进步,胃肠镜下的治疗越来越多,在进行胃胃肠早期癌、胃肠间质瘤等内镜治疗时,从害怕胃肠穿孔到为更全面切除而进行全层切除主动穿孔,穿孔是内镜治疗的常见术中并发症,目前主要使用金属钛夹等材料直接夹闭或通过荷包缝合方法进行穿孔的闭合,但存在闭合困难、费用高等缺点;此外上消化道出血是消化内科常见病,主要为食管胃底静脉曲张破裂出血或溃疡出血,溃疡出血内镜下只能通过钛夹钳夹或喷洒药物止血,但溃疡具有质地脆等特点,钛夹钳夹面积过小容易滑脱,而药物仅能暂时止血,且均存在伤口过大时难以止血等缺点。本申请人通过胃肠镜能够伸入人体内部进行观察操作而设计了一种依靠胃肠镜操作实现内部伤口(肠、胃等内脏上的伤口)缝合及止血的缝合器。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足,发明了一种胃肠镜用缝合器。
为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种胃肠镜用缝合器,包括镜头套、连杆、外轨、内滑环、缝合针、缝合针驱动装置、缝合线、第一复位弹簧和滑环驱动绳,所述的镜头套的前端面中心镂空设置,镜头套的前端通过连杆固定设置有外轨;所述的外轨内部沿弧线贯穿居中设置有滑槽,所述的滑槽内滑动设置有2个内滑环;2个所述的内滑环之间设置有第一复位弹簧,所述的第一复位弹簧的中心固定在滑槽中心处;所述的外轨的内侧面上设置有避空槽且与滑槽连通;所述的内滑环的内部设置有缝合针驱动装置;所述的内滑环的内部沿弧线贯穿设置有缝合针滑动槽,内滑环的内侧面同样设置有避空槽且与缝合针滑动槽连通;所述的缝合针滑动设置在缝合针滑动槽内并通过缝合针驱动装置驱动沿着缝合针滑动槽旋转;所述的缝合线的线头可脱离的设置在其中一个内滑环露出外轨外的端面上,缝合线的线尾安装在缝合针的尾部。
本发明的创新点在于为内科手术提供一种能够进行人体内部手术缝合的装置,通过使用装置能够进行体内创口缝合不需要外科手术后再进行内创口缝合。
进一步,所述的外轨为半圆环形,所述的内滑环为四分之一圆环形,所述的缝合针至少为半圆形,半圆环形的外轨可以满足2个四分之一圆环形的内滑环调整滑动,至少半圆形的缝合针能够在外轨与内滑环所构成的轨道内旋转,保证旋转时在各个叉口处(2个内滑环滑动固定后其相对端面之间的区域为叉口)的顺畅衔接性。
进一步,所述的外轨和内滑环的横截面为矩形,保证内滑环旋转运动的特定性,只能沿滑槽滑动不能自转。
进一步,牵引操作杆,所述的牵引操作杆安装在胃肠镜的活检孔内;所述的牵引操作杆包括可自由弯曲操作的杆身、牵引环和牵引绳,所述的杆身的头部设置有3个牵引环,每一个所述的牵引环上设置有牵引绳;所述的牵引绳分别与缝合针驱动装置和滑环驱动绳连接;通过牵引操作杆实现了体外操作缝合器,其使用原理与活检钳的一样。
进一步,所述的缝合线由线身、锥形小凸起、锁扣、锁扣棘齿和崩口组成,所述的线身上相距一定的距离设置有锥形小凸起,所述的锥形小凸起的凸起方向朝向线身的尾部;所述的线身的头部设置有锁扣,锁扣的内部设置有锁扣棘齿;所述的崩口设置在距离线身尾部1~2mm的位置;缝合线的设计结构跟扎带设计结构相似,在缝合时线身先通过锁扣然后在缝合针的带动下拉紧,在锥形小凸起和锁扣棘齿的作用下线身保持锁紧状态,最后在外力加大的作用下线身会在崩口出断开完成一针的缝合。
进一步,所述的线身上的锥形小凸起的间距为3~5mm,优选的间距为4mm,间距太小不方便锁扣棘齿的卡紧,间距太大缝合创口不紧。
进一步,所述的锁扣首先穿过缝合针的那端设置成喇叭口,方便缝合针针头的穿过,避免了针头偏移一点后无法顺畅的插入到缝合针滑动槽内。
进一步,所述的缝合针的外侧设置有朝缝合针针尾倾斜的齿口,缝合针的针尾设置有用于连接安装锥形小凸起的卡口,方便快速的连接缝合线。
进一步,所述的缝针驱动装置包括滑块、驱动齿、滑轨、第二复位弹簧、滑块驱动绳、绳转向柱、穿孔和线汇总管,所述的内滑环紧靠缝合针滑动槽的外侧设置有与内滑环同心圆的“凸”形槽,“凸”形槽与缝合针滑动槽连通;所述的“凸”形槽内上下设置有2根滑轨,2根所述的滑轨上滑动设置有滑块,滑块上一体化设置有驱动齿,所述的驱动齿的前端抵触在齿口内;每一根所述的滑轨上设置有第二复位弹簧;所述的绳转向柱设置在“凸”形槽远离镜头套的端头处,所述的穿孔设置在“凸”形槽靠近镜头套的端头处并贯穿内滑环的端面;所述的滑块驱动绳的一端固定在滑块,滑块驱动绳的另一端沿着滑轨布设并穿过穿孔汇总在线汇总管内;所述的线汇总管连接在外轨的外侧面与镜头套之间;操作缝针驱动装置可以使缝合针在2个内滑环之间旋转活动,在旋转活动的过程中带动缝合线缝合创口实现创口的手术缝合操作。
进一步,一种胃肠镜用缝合器的操作方法,(1)首先通过胃肠镜观察创口的位置、方向和大小;(2)把缝合线7的线尾安装缝合针5针尾的卡口52上,并把缝合针5滑动安装在右边的内滑环4内;(3)通过操作右边和左边的滑块驱动绳64使缝合针5滑动到左边的内滑环4内,针头刚好位于左边内滑环4的中间位置;(4)把锁扣73插在右边内滑环4端头的安装槽内;然后把牵引操作杆13从活检孔插入直至完全插入位置,在胃肠病操作柄上固定好牵引操作杆13的头部;(5)把牵引绳133分别与其对应的滑块驱动绳64或滑环驱动绳12连接;再然后把缝合器安装在胃肠镜的镜头上并伸入到患者体内,再然后操作胃肠镜使缝合器位于创口旁并调整好缝合器的位置和角度;(6)在体外操作牵引操作杆13控制2个内滑环4的张合和控制滑块驱动绳64带动缝合针5旋转实现对创口的缝合,对创口缝合紧后锁扣73会脱离内滑环4,并在缝合针5旋转过程中对缝合线7的拉扯下缝合线7会在崩口75出断开,完成了一针的创口缝合。
本发明的优点在于:1.本发明的设计与胃肠镜结合使用,在胃肠镜的镜头出加装上缝合器通过操作胃肠镜能够把缝合器深入到胃肠等脏器内,并通过操作缝针驱动装置实现创口缝合的操作,实现了体内胃肠镜手术创口缝合及止血;2.为医学内脏胃肠镜手术缝合操作开创了新的手术缝合技术,攻克了体外操作体内创口缝合的医学难题,为后续发展的胃肠镜手术缝合提供了技术启示;3.不仅可以在体内手术缝合,同样适用于体外手术缝合,其具有临床实验操作性,能够在临床中推广使用。
附图说明
图1是本发明一种胃肠镜用缝合器的立体图;
图2是本发明一种胃肠镜用缝合器的正视图;、
图3是图2中A-A的剖视图;
图4是本发明一种胃肠镜用缝合器中外轨的立体图;
图5是本发明一种胃肠镜用缝合器中内滑环的立体图;
图6是本发明一种胃肠镜用缝合器中内滑环(包括缝针驱动装置)的正视图;
图7是图6中B-B的剖面图;
图8是本发明一种胃肠镜用缝合器中内滑环的横截面图;
图9是本发明一种胃肠镜用缝合器中缝合针的俯视图;
图10是本发明一种胃肠镜用缝合器中缝合线的结构示意图;
图11是本发明一种胃肠镜用缝合器中牵引操作杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细说明:
在本发明的描述中,需要说明的是,“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”、“尾”、“头”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示,一种胃肠镜用缝合器,包括镜头套1、连杆2、外轨3、内滑环4、缝合针5、缝合针驱动装置6、缝合线7、第一复位弹簧11、滑环驱动绳12和牵引操作杆13,所述的镜头套1的前端面中心镂空设置,镂空的区域不会挡住胃肠镜的摄像头,能够通过摄像头观察及操作手术缝合。镜头套1的前端通过连杆2固定设置有外轨3,连杆2设置有4根,每2根连杆2为一组对称设置在镜头套1的前端,每一组连杆2上下加紧固定外轨3。所述的外轨3为横截面为矩形的半圆环形结构,在外轨3的内部沿弧线贯穿居中设置有滑槽8,滑槽8的横截面也为矩形并且贯穿整个外轨3。所述的滑槽8内滑动设置有2个四分之一半圆环形的内滑环4,内滑环4的横截面尺寸与滑槽8的横截面尺寸一样,公差为-0.1mm,保证内滑环4在滑动时不会抖动。内滑环4位于滑槽8内的那一端上设置有卡齿,卡齿能够保证内滑环4能够在滑槽8内滑动而不会掉出滑槽8。在2个内滑环4之间设置有第一复位弹簧11,第一复位弹簧11位于滑槽8内且其中心位置固定在滑槽8的中心位置,第一复位弹簧11的两端与内滑环4的端面接触。为了操作方便,在内滑环4位于滑槽8内的端面上会连接有滑环驱动绳12,用于控制2个内滑环4的张合。在外轨3的内侧面上设置有避空槽9且与滑槽8连通,避空槽9为半圆形分布在整个外轨3的内侧面上。所述的内滑环4的内部设置有缝合针驱动装置6,内滑环4的内部沿弧线贯穿居中设置有横截面为圆形的缝合针滑动槽10,内滑环4的内侧面同样设置有避空槽9且与缝合针滑动槽10连通,避空槽9的上下面之间的宽度比缝合线7的直径大0.5~1.5mm,在操作时缝合线7能够随意的出入避空槽9,因为在使用前缝合线7的线尾是从外部经过避空槽9连接在缝合针5的尾部。所述的缝合针5滑动设置在缝合针滑动槽10内并通过缝合针驱动装置6驱动沿着缝合针滑动槽10旋转,缝合针5每旋转一圈完成一针的缝合;缝合针5至少为半圆形,这样不管怎么旋转在2个内滑环4之间都能完成完美的滑动过渡。所述的缝合线7的线头可脱离的设置在其中一个内滑环4露出外轨3外的端面上,缝合线7的线尾安装在缝合针5的尾部。缝合线7线头的安装位置以缝合针5的旋转方向确定,比如从图3看时缝合针5是逆时针旋转的,则缝合线7的线头就需要安装在右边的内滑环4的端面上。
如图10所示,本实施方式的缝合线7由线身71、锥形小凸起72、锁扣73、锁扣棘齿74和崩口75组成,其结构与扎带的结构类似。所述的线身71上相距4mm的距离设置有锥形小凸起72,锥形小凸起72的凸起方向朝向线身71的尾部,线身71的头部设置有锁扣73,,在内滑环4的端面上会设置有用于安装锁扣73的安装槽。锁扣73安装后在足够的外力作用下会自行的脱离内滑环4。线身71连接在锁扣73的侧面上,锁扣73中间是贯通中空的,在锁扣73的内部设置有锁扣棘齿74,在使用时线身71的尾部从锁扣73的一端进去并从另一端出来,在锥形小凸起72与锁扣棘齿74的作用下线身71只能向前拉动不能回拉;为了保证缝合针5在旋转后能够顺利的穿过锁扣73,缝合针5首先插入锁扣73那端的端头设置成喇叭口,即使缝合针5旋转出了内滑环4后偏移一点都能够顺畅的插入锁扣73完成缝合针5在2个内滑环4之间的旋转过渡。在距离线身71尾部1~2cm的位置上设置有崩口75,崩口75的作用是在外力足够大时缝合线7首先在崩口75处断开,使其脱离缝合针5的带动,实现了手术缝合后针与线的断开。缝合线7才有人体可降解材料制作。缝合线7的长度比缝合针5旋转轨道的圆的直径大3~5mm,这样在缝合针5旋转第一圈时拥有足够长的缝合线7保证其能够完整的旋转一圈。
如图9所示,本实施方式缝合针5的外侧设置有朝缝合针5针尾倾斜的齿口51,缝合针5的针尾设置有用于连接安装锥形小凸起72的卡口52。齿口51的深度和宽度根据缝合针5的型号而定。比如说缝合针是2号针(针横截面的直径为2mm)则齿口51的深度为0.3~0.8mm之间,宽度为1~2mm。
所述的缝针驱动装置6包括滑块61、驱动齿62、滑轨63、第二复位弹簧(因第二复位弹簧套设在滑轨上画出后线条比较乱所以图中未画出)、滑块驱动绳64、绳转向柱65、穿孔66和线汇总管67,所述的内滑环4紧靠缝合针滑动槽10的外侧设置有与内滑环4同心圆的“凸”形槽11,“凸”形槽11斜倒设置,“凸”形槽11的凸出部分与缝合针滑动槽10连通;所述的“凸”形槽11内上下设置有2根滑轨63,2根所述的滑轨63上滑动设置有滑块61,滑块61上一体化设置有驱动齿62,滑块61和驱动齿62采用不锈钢制作,不锈钢具有一定的硬度可以加工到很尖细能够与缝合针上的齿口相配合;一定长度的不锈钢具有一定的柔软性,这样在驱动齿移动时会卡在齿口内并带动缝合针旋转,在驱动齿静止时缝合针能够顺畅经过,保证缝合针只能顺时针或逆时针旋转而不能返转。所述的驱动齿62的前端抵触在齿口51内,通过操纵滑块61的滑动来驱动缝合针5的旋转运动。每一根所述的滑轨63上设置有第二复位弹簧,第二复位弹簧的作用是使滑动后的滑块61恢复到初始位置;所述的绳转向柱65设置在“凸”形槽11远离镜头套1的端头处,穿孔66设置在“凸”形槽11靠近镜头套1的端头处并贯穿内滑环4的端面;所述的滑块驱动绳64的一端固定在滑块61,滑块驱动绳64的另一端沿着滑轨63布设并穿过穿孔66汇总在线汇总管67内;所述的线汇总管67连接在外轨3的外侧面与镜头套1之间。在制作使用时需要注意第二复位弹簧和滑块驱动绳64的压缩及拉动方向、滑块61的初始位置。从图3视图看,缝合针5逆时针旋转,以旋转方向为前,在安装时为了使滑块61在滑块驱动绳64的作用下能够滑动的距离足够长,内滑块4上的滑块61设置在内滑块4后半部分即“凸”形槽11的后端,第二复位弹簧位于滑块61的前面;左边的滑块61上的滑块驱动绳64沿着滑轨63往前布局后再绕过绳转向柱65沿着“凸”形槽11再穿过穿孔66汇总在线汇总管67内,这样在操作左边的滑块驱动绳64后左边的滑块61向前滑动进而带动缝合针5逆时针旋转,松开滑块驱动绳64后在第二复位弹簧的作用下左边的滑块61会恢复到初始位置;右边的滑块61上的滑块驱动绳64则是直接沿着滑轨63布局再穿过穿孔66汇总在线汇总管67内,不需要绕过绳转向柱65。
如图11所示,所述的牵引操作杆13安装在胃肠镜的活检孔内,其头部露在胃肠镜操作柄的外面。所述的牵引操作杆13包括可自由弯曲操作的杆身131、牵引环132和牵引绳133。所述的杆身131的头部设置有3个牵引环132,其中2个为操作滑块牵引绳用的牵引环,另一个为操作滑环牵引绳用的牵引环;操作滑环牵引绳用的牵引环位于中间,其余2个牵引环位于两边,这2个牵引环为半圆环形并紧贴杆身131的壁安装。在每一个所述的牵引环132上设置有牵引绳133,牵引绳133分为滑块牵引绳和滑环牵引绳;滑块牵引绳直接与缝合针驱动装置6上的滑块驱动绳64连接,滑环牵引绳的前端开叉并直接与2根滑环驱动绳12连接,这样通过一根绳就可以同时控制2个内滑环4的开合。在牵引绳133的设置安装时在杆身131内会设置有相应的绳通道,每一根牵引绳133都用于单独的绳通道。在牵引绳133与滑块驱动绳64或滑环驱动绳12连接的那端设置有限位块,限位块能够现在牵引绳133拉扯的长度即实现了对滑块61或缝合针5的精准控制,避免拉扯过度。限位块安装时是位于绳通道内,这样避免了在限位块的影响下3根牵引绳133容易打结。
操作方法:首先通过胃肠镜观察创口的位置、方向和大小;然后把缝合线7的线尾安装缝合针5针尾的卡口52上,并把缝合针5滑动安装在右边的内滑环4内;然后通过操作右边和左边的滑块驱动绳64使缝合针5滑动到左边的内滑环4内,针头刚好位于左边内滑环4的中间位置;然后把锁扣73插在右边内滑环4端头的安装槽内;然后把牵引操作杆13从活检孔插入直至完全插入位置,在胃肠病操作柄上固定好牵引操作杆13的头部;然后把牵引绳133分别与其对应的滑块驱动绳64或滑环驱动绳12连接;再然后把缝合器安装在胃肠镜的镜头上并伸入到患者体内,再然后操作胃肠镜使缝合器位于创口旁并调整好缝合器的位置和角度;最后在体外操作牵引操作杆13控制2个内滑环4的张合和控制滑块驱动绳64带动缝合针5旋转(只能逆时针旋转)实现对创口的缝合,对创口缝合紧后锁扣73会脱离内滑环4,并在缝合针5旋转过程中对缝合线7的拉扯下缝合线7会在崩口75出断开,这样就完成了一针的创口缝合。完成一针缝合后需要更换新的缝合器才能进行第二针的缝合。
尽管上文对本发明的具体实施方案进行了详细的描述和说明,但应该指明的是,我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改,但这些都不脱离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。

Claims (10)

1.一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,包括镜头套(1)、连杆(2)、外轨(3)、内滑环(4)、缝合针(5)、缝合针驱动装置(6)、缝合线(7)、第一复位弹簧(11)和滑环驱动绳(12),所述的镜头套(1)的前端面中心镂空设置,镜头套(1)的前端通过连杆(2)固定设置有外轨(3);所述的外轨(3)内部沿弧线贯穿居中设置有滑槽(8),所述的滑槽(8)内滑动设置有2个内滑环(4);2个所述的内滑环(4)之间设置有第一复位弹簧(11),所述的第一复位弹簧(11)的中心固定在滑槽(8)中心处;所述的滑环驱动绳(12)设置在2个内滑环(4)上;所述的外轨(3)的内侧面上设置有避空槽(9)且与滑槽(8)连通;所述的内滑环(4)的内部设置有缝合针驱动装置(6);所述的内滑环(4)的内部沿弧线贯穿设置有缝合针滑动槽(10),内滑环(4)的内侧面同样设置有避空槽(9)且与缝合针滑动槽(10)连通;所述的缝合针(5)滑动设置在缝合针滑动槽(10)内并通过缝合针驱动装置(6)驱动沿着缝合针滑动槽(10)旋转;所述的缝合线(7)的线头可脱离的设置在其中一个内滑环(4)露出外轨(3)外的端面上,缝合线(7)的线尾安装在缝合针(5)的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的外轨(3)为半圆环形,所述的内滑环(4)为四分之一圆环形,所述的缝合针(5)至少为半圆形。
3.根据权利要求1所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的外轨(3)和内滑环(4)的横截面为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,还包括牵引操作杆(13),所述的牵引操作杆(13)安装在胃肠镜的活检孔内;所述的牵引操作杆(13)包括可自由弯曲操作的杆身(131)、牵引环(132)和牵引绳(133),所述的杆身(131)的头部设置有3个牵引环(132),每一个所述的牵引环(132)上设置有牵引绳(133);所述的牵引绳(133)分别与缝合针驱动装置(6)和滑环驱动绳(12)连接。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的缝合线(7)由线身(71)、锥形小凸起(72)、锁扣(73)、锁扣棘齿(74)和崩口(75)组成,所述的线身(71)上相距一定的距离设置有锥形小凸起(72),所述的锥形小凸起(72)的凸起方向朝向线身(71)的尾部;所述的线身(71)的头部设置有锁扣(73),锁扣(73)的内部设置有锁扣棘齿(74);所述的崩口(75)设置在距离线身(71)尾部1~2cm的位置。
6.根据权利要求5所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的线身(71)上的锥形小凸起(72)的间距为3~5mm。
7.根据权利要求6所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的锁扣(73)首先穿过缝合针(5)的那端设置成喇叭口。
8.根据权利要求7所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的缝合针(5)的外侧设置有朝缝合针(5)针尾倾斜的齿口(51),缝合针(5)的针尾设置有用于连接安装锥形小凸起(72)的卡口(52)。
9.根据权利要求8所述的一种胃肠镜用缝合器,其特征在于,所述的缝针驱动装置(6)包括滑块(61)、驱动齿(62)、滑轨(63)、第二复位弹簧、滑块驱动绳(64)、绳转向柱(65)、穿孔(66)和线汇总管(67),所述的内滑环(4)紧靠缝合针滑动槽(10)的外侧设置有与内滑环(4)同心圆的“凸”形槽(11),“凸”形槽(11)与缝合针滑动槽(10)连通;所述的“凸”形槽(11)内上下设置有2根滑轨(63),2根所述的滑轨(63)上滑动设置有滑块(61),滑块(61)上一体化设置有驱动齿(62),所述的驱动齿(62)的前端抵触在齿口(51)内;每一根所述的滑轨(63)上设置有第二复位弹簧;所述的绳转向柱(65)设置在“凸”形槽(11)远离镜头套(1)的端头处,所述的穿孔(66)设置在“凸”形槽(11)靠近镜头套(1)的端头处并贯穿内滑环(4)的端面;所述的滑块驱动绳(64)的一端固定在滑块(61),滑块驱动绳(64)的另一端沿着滑轨(63)布设并穿过穿孔(66)汇总在线汇总管(67)内;所述的线汇总管(67)连接在外轨(3)的外侧面与镜头套(1)之间。
10.基于上述权利要求所述的一种胃肠镜用缝合器的操作方法,其特征在,
(1)首先通过胃肠镜观察创口的位置、方向和大小;
(2)把缝合线7的线尾安装缝合针5针尾的卡口52上,并把缝合针5滑动安装在右边的内滑环4内;
(3)通过操作右边和左边的滑块驱动绳64使缝合针5滑动到左边的内滑环4内,针头刚好位于左边内滑环4的中间位置;
(4)把锁扣73插在右边内滑环4端头的安装槽内;然后把牵引操作杆13从活检孔插入直至完全插入位置,在胃肠病操作柄上固定好牵引操作杆13的头部;
(5)把牵引绳133分别与其对应的滑块驱动绳64或滑环驱动绳12连接;再然后把缝合器安装在胃肠镜的镜头上并伸入到患者体内,再然后操作胃肠镜使缝合器位于创口旁并调整好缝合器的位置和角度;
(6)在体外操作牵引操作杆13控制2个内滑环4的张合和控制滑块驱动绳64带动缝合针5旋转实现对创口的缝合,对创口缝合紧后锁扣73会脱离内滑环4,并在缝合针5旋转过程中对缝合线7的拉扯下缝合线7会在崩口75出断开,完成了一针的创口缝合。
CN202010311095.4A 2020-04-20 2020-04-20 一种胃肠镜用缝合器及其操作方法 Expired - Fee Related CN111481247B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010311095.4A CN111481247B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 一种胃肠镜用缝合器及其操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010311095.4A CN111481247B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 一种胃肠镜用缝合器及其操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111481247A true CN111481247A (zh) 2020-08-04
CN111481247B CN111481247B (zh) 2021-04-06

Family

ID=71789445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010311095.4A Expired - Fee Related CN111481247B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 一种胃肠镜用缝合器及其操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111481247B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112568951A (zh) * 2021-02-02 2021-03-30 山东省千佛山医院 一种空腔脏器镜联通管缝合机构
CN113576569A (zh) * 2021-08-30 2021-11-02 合肥工业大学 一种电致动聚合物的手术缝合换针设备及其换针方法
CN116784909A (zh) * 2023-08-28 2023-09-22 长沙英迈医工研究院有限公司 医用外科缝合器装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1273517A (zh) * 1997-09-11 2000-11-15 本尼·加贝尔 缝合工具
CN2805693Y (zh) * 2005-07-12 2006-08-16 田海 深部组织缝合器
CN101044999A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 伊西康内外科公司 带有针位置指示器的外科缝合器械
CN101044996A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 伊西康内外科公司 外科缝合器械
CN201167989Y (zh) * 2008-03-21 2008-12-24 田海 连续型深部组织缝合器
CN101400308A (zh) * 2006-01-27 2009-04-01 舒图尔泰克公司 用于组织闭合的设备及方法
WO2012007941A2 (en) * 2010-07-11 2012-01-19 Mininvasive Ltd. Circular bone tunneling device
WO2016157211A1 (en) * 2015-03-27 2016-10-06 Indian Institute Of Technology, Bombay An automated needle holder and suturing device
CN107049389A (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 湖州市中医院 一种方便在腹腔镜手术中进行缝合的器具
CN107890361A (zh) * 2017-11-13 2018-04-10 丽水市正明机械科技有限公司 一种免打结的手术缝合线的制备方法
CN107898483A (zh) * 2017-12-20 2018-04-13 中南大学湘雅三医院 腔镜手术缝合装置
CN208371833U (zh) * 2017-12-15 2019-01-15 广州市精和锐塑胶有限公司 一种安全腔镜戳孔缝合器
US20190209161A1 (en) * 2010-10-01 2019-07-11 Endoevolution, Llc Devices and methods for minimally invasive suturing

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1273517A (zh) * 1997-09-11 2000-11-15 本尼·加贝尔 缝合工具
CN2805693Y (zh) * 2005-07-12 2006-08-16 田海 深部组织缝合器
CN101400308A (zh) * 2006-01-27 2009-04-01 舒图尔泰克公司 用于组织闭合的设备及方法
CN101044999A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 伊西康内外科公司 带有针位置指示器的外科缝合器械
CN101044996A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 伊西康内外科公司 外科缝合器械
CN201167989Y (zh) * 2008-03-21 2008-12-24 田海 连续型深部组织缝合器
WO2012007941A2 (en) * 2010-07-11 2012-01-19 Mininvasive Ltd. Circular bone tunneling device
US20190209161A1 (en) * 2010-10-01 2019-07-11 Endoevolution, Llc Devices and methods for minimally invasive suturing
WO2016157211A1 (en) * 2015-03-27 2016-10-06 Indian Institute Of Technology, Bombay An automated needle holder and suturing device
CN107049389A (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 湖州市中医院 一种方便在腹腔镜手术中进行缝合的器具
CN107890361A (zh) * 2017-11-13 2018-04-10 丽水市正明机械科技有限公司 一种免打结的手术缝合线的制备方法
CN208371833U (zh) * 2017-12-15 2019-01-15 广州市精和锐塑胶有限公司 一种安全腔镜戳孔缝合器
CN107898483A (zh) * 2017-12-20 2018-04-13 中南大学湘雅三医院 腔镜手术缝合装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112568951A (zh) * 2021-02-02 2021-03-30 山东省千佛山医院 一种空腔脏器镜联通管缝合机构
CN112568951B (zh) * 2021-02-02 2021-11-09 山东省千佛山医院 空腔脏器镜联通管缝合机构
CN113576569A (zh) * 2021-08-30 2021-11-02 合肥工业大学 一种电致动聚合物的手术缝合换针设备及其换针方法
CN113576569B (zh) * 2021-08-30 2024-06-04 合肥工业大学 一种电致动聚合物的手术缝合换针设备及其换针方法
CN116784909A (zh) * 2023-08-28 2023-09-22 长沙英迈医工研究院有限公司 医用外科缝合器装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111481247B (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111481247B (zh) 一种胃肠镜用缝合器及其操作方法
US7731727B2 (en) Medical instrument to place a pursestring suture, open a hole and pass a guidewire
US7785250B2 (en) Endoscopic instrument assembly with separable operative tip and associated medical method
US7494496B2 (en) Device for transfixing and joining tissue
US6358259B1 (en) Device for use in tying knots
US6338737B1 (en) Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
US5855312A (en) Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
JP5329232B2 (ja) 肛門鏡
US20080015613A1 (en) System and method for endoscopic treatment of tissue
CA2586409C (en) Tri-bending sphinctertome
US20050085691A1 (en) Endoscope having multiple working segments
JP5064077B2 (ja) 医療用スネアリング装置
CA2586502C (en) Dual-bending sphinctertome
US20120204865A1 (en) Systems and techniques for performing gastrointestinal procedures
CA2483138C (en) A device for transfixing and joining tissue
CN212679181U (zh) 一种胃肠镜用缝合器
US20230116167A1 (en) Endoscopic suture cinch
US20230110619A1 (en) Endoscopic suture cinch
CN215079007U (zh) 可折弯活检钳
US20210059659A1 (en) Devices and methods for closure of openings in tissue
Eliakim et al. Esophageal capsule endoscopy (ECE) is comparable to traditional endoscopy for screening patients with GERD symptoms
UA64637A (en) Sewing device designed for endoscopic surgery

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210222

Address after: No.6 Taoyuan Road, Qingxiu District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant after: THE PEOPLE'S HOSPITAL OF GUANGXI ZHUANG AUTONOMOUS REGION

Address before: No.46, Zhuwei village, Taiping Village Committee, Taiping Town, Lingshan County, Qinzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant before: Huang Zongsheng

Applicant before: Nong Bing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210406