CN215767704U - 一种新型便携式ipmc人工肌肉测试装置 - Google Patents

Abstract

一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体、提手、连接口、显示屏、控制按钮、进入口、托举装置和导入装置，本实用新型通过在进入口内设有导入装置，在导入装置上端设有承载板，可对人工肌肉进行托举，在承载板底部与传动箱相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确；并且在测试装置主体前端面下端设有托举装置，托举装置由手动控制，可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。

Description

一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置

技术领域

本实用新型涉及人工肌肉测试相关领域，具体是一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置。

背景技术

离子聚合物金属复合材料IPMC是一种新型电致形变高分子材料。它以聚合物薄膜为基体，通过化学镀的方法将贵金属（如Pt）颗粒渗透并沉积在膜的表面而形成的一种复合材料。在其两侧电极上施加低电压（一般5V以下）可产生弯曲变形，而如果单纯施加机械载荷（弯矩）可以在膜的上下表面激励出感应电动势。利用IPMC材料的这些特性，人们可能制造出具有肌肉性能的柔顺致动器和传感器，此外，IPMC还具有驱动电压低、柔性高、位移大、噪音小和推重比大等优点，目前，有很多学者用它开展了仿生机器人、柔性低阻尼机器臂、传感器、微致动器件等方面的开发研究，在对IPMC人工肌肉进行测试时，需要使用专用的测试装置，而小型测试装置便于携带，方便进行使用。

在现有的便携式IPMC人工肌肉测试装置进行实际使用过程中，由于IPMC人工肌肉的大小以及重量不同，进入到测试位置时，需要人工推入，并且手动扶持，较为耗费人力，导致测试的精度降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，该装置包括测试装置主体，所述测试装置主体顶端中部设有提手，所述测试装置主体右侧后端设有连接口，所述测试装置主体右侧上端安装有显示屏，所述显示屏下端设有控制按钮，所述测试装置主体前端面中部开设有进入口，所述测试装置主体底部前端与托举装置相接，所述进入口内下端设有导入装置，所述托举装置包括基板、转动钮、支件、套筒、托杆和导杆，所述基板顶部前端设有转动钮，所述基板背面与测试装置主体进行固定，所述基板顶部设有支件，所述支件顶端中部伸出有套筒，所述套筒顶部与托杆进行固定，所述托杆底部两端通过导杆插入至支件内部。

优选的，所述基板包括板体、转动轴、主动带轮、同步带、从动带轮、限位板和螺杆，所述板体内前端设有转动轴，所述转动轴顶部与转动钮相接，所述转动轴外侧固定有主动带轮，所述主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮顶部设有限位板，所述从动带轮中部与螺杆相接，所述螺杆顶部贯穿限位板和支件底部置于套筒内部。

优选的，所述导入装置包括传动箱、驱动电机、导向槽和承载板，所述传动箱置于测试装置主体内前端，所述传动箱背面设有驱动电机，所述传动箱顶端中部开设有导向槽，所述传动箱顶部设有承载板。

优选的，所述传动箱包括箱体、方形槽、螺纹杆、滑动件和连接块，所述箱体内中部开设有方形槽，所述方形槽内中部设有螺纹杆，所述螺纹杆背面与驱动电机输出轴相接，所述螺纹杆外侧前端设有滑动件，所述滑动件顶部设有连接块，所述连接块顶部贯穿导向槽与承载板相接。

优选的，所述托杆顶部粘接有橡胶层，并且托杆顶部边缘位置呈倒圆角状。

优选的，所述套筒内壁车有内螺纹，并且套筒内中部与所述螺杆进行螺纹连接。

优选的，所述箱体内上端两端开设有滑槽，所述承载板底部两端设有凸块，凸块活动嵌入至箱体内上端滑槽内部。

优选的，所述滑动件中部与螺纹杆螺纹连接，并且滑动件底部与方形槽底部相贴。

优选的，所述箱体采用不锈钢材质。

优选的，所述滑动件采用合金钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，通过在进入口内设有导入装置，在导入装置上端设有承载板，可对人工肌肉进行托举，在承载板底部与传动箱相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确。

优点2：本实用新型所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，通过在测试装置主体前端面下端设有托举装置，托举装置由手动控制，可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型托举装置结构示意图；

图3是本实用新型基板内部结构示意图；

图4是本实用新型导入装置结构示意图；

图5是本实用新型传动箱内部结构示意图。

其中：测试装置主体-1、提手-2、连接口-3、显示屏-4、控制按钮-5、进入口-6、托举装置-7、导入装置-8、基板-71、转动钮-72、支件-73、套筒-74、托杆-75、导杆-76、板体-711、转动轴-712、主动带轮-713、同步带-714、从动带轮-715、限位板-716、螺杆-717、传动箱-81、驱动电机-82、导向槽-83、承载板-84、箱体-811、方形槽-812、螺纹杆-813、滑动件-814、连接块-815。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体1，测试装置主体1顶端中部设有提手2，测试装置主体1右侧后端设有连接口3，测试装置主体1右侧上端安装有显示屏4，显示屏4下端设有控制按钮5，测试装置主体1前端面中部开设有进入口6，测试装置主体1底部前端与托举装置7相接，进入口6内下端设有导入装置8。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，托举装置7包括基板71、转动钮72、支件73、套筒74、托杆75和导杆76，基板71顶部前端设有转动钮72，基板71背面与测试装置主体1进行固定，基板71顶部设有支件73，支件73顶端中部伸出有套筒74，套筒74顶部与托杆75进行固定，托杆75底部两端通过导杆76插入至支件73内部，托杆75顶部粘接有橡胶层，并且托杆75顶部边缘位置呈倒圆角状，摩擦力大，托举稳定。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，基板71包括板体711、转动轴712、主动带轮713、同步带714、从动带轮715、限位板716和螺杆717，板体711内前端设有转动轴712，转动轴712顶部与转动钮72相接，转动轴712外侧固定有主动带轮713，主动带轮713外侧通过同步带714与从动带轮715进行同步转动，从动带轮715顶部设有限位板716，从动带轮715中部与螺杆717相接，螺杆717顶部贯穿限位板716和支件73底部置于套筒74内部，套筒74内壁车有内螺纹，并且套筒74内中部与螺杆717进行螺纹连接，便于进行稳定的移动。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，导入装置8包括传动箱81、驱动电机82、导向槽83和承载板84，传动箱81置于测试装置主体1内前端，传动箱81背面设有驱动电机82，传动箱81顶端中部开设有导向槽83，传动箱81顶部设有承载板84。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，传动箱81包括箱体811、方形槽812、螺纹杆813、滑动件814和连接块815，箱体811内中部开设有方形槽812，方形槽812内中部设有螺纹杆813，螺纹杆813背面与驱动电机82输出轴相接，螺纹杆813外侧前端设有滑动件814，滑动件814顶部设有连接块815，连接块815顶部贯穿导向槽83与承载板84相接，滑动件814中部与螺纹杆813螺纹连接，并且滑动件814底部与方形槽812底部相贴，方便进行流畅的滑动，滑动件814采用合金钢材质，强度高，稳定性强，箱体811内上端两端开设有滑槽，承载板84底部两端设有凸块，凸块活动嵌入至箱体811内上端滑槽内部，导向效果好，滑动流畅，箱体811采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。

本实用新型通过改进提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其工作原理如下；

第一，当需要对测试装置进行使用时，首先将测试装置置于需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，然后将外部的电源线与连接口3相接，为其工作提供所需的电能，并且通过控制按钮5可对其进行控制；

第二，然后将需要进行测试的IPMC人工肌肉置于承载板84顶部，接着使用者转动转动钮72，转动钮72带动内部的转动轴712转动，接着转动轴712即可带动主动带轮713转动，接着主动带轮713在转动过程中，通过同步带714使得从动带轮715进行转动，接着从动带轮715中部的螺杆717开始转动，使得顶部的套筒74向上运动，然后顶部的托杆75即可在两端的导杆76导向作用下，稳定的上移，对IPMC人工肌肉前端突出位置进行托举；

第三，接着需要将其导入进行测试，使用者启动驱动电机82工作，驱动电机82带动螺纹杆813转动，螺纹杆813使得外侧的滑动件814滑动，滑动件814顶部的连接块815即可带动承载板84向内移动，使得顶部的IPMC人工肌肉进入到进入口6内部；

第四，最后，启动测试装置主体1工作，对其进行测试，测试的数值由显示屏4进行显示。

本实用新型通过改进提供一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，通过在进入口6内设有导入装置8，在导入装置8上端设有承载板84，可对人工肌肉进行托举，在承载板84底部与传动箱81相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板84稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体1内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确；并且在测试装置主体1前端面下端设有托举装置7，托举装置7由手动控制，可控制上端的托杆75对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体（1），所述测试装置主体（1）顶端中部设有提手（2），所述测试装置主体（1）右侧后端设有连接口（3），所述测试装置主体（1）右侧上端安装有显示屏（4），所述显示屏（4）下端设有控制按钮（5），所述测试装置主体（1）前端面中部开设有进入口（6）；

其特征在于：还包括托举装置（7）和导入装置（8），所述测试装置主体（1）底部前端与托举装置（7）相接，所述进入口（6）内下端设有导入装置（8），所述托举装置（7）包括基板（71）、转动钮（72）、支件（73）、套筒（74）、托杆（75）和导杆（76），所述基板（71）顶部前端设有转动钮（72），所述基板（71）背面与测试装置主体（1）进行固定，所述基板（71）顶部设有支件（73），所述支件（73）顶端中部伸出有套筒（74），所述套筒（74）顶部与托杆（75）进行固定，所述托杆（75）底部两端通过导杆（76）插入至支件（73）内部。

2.根据权利要求1所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述基板（71）包括板体（711）、转动轴（712）、主动带轮（713）、同步带（714）、从动带轮（715）、限位板（716）和螺杆（717），所述板体（711）内前端设有转动轴（712），所述转动轴（712）顶部与转动钮（72）相接，所述转动轴（712）外侧固定有主动带轮（713），所述主动带轮（713）外侧通过同步带（714）与从动带轮（715）进行同步转动，所述从动带轮（715）顶部设有限位板（716），所述从动带轮（715）中部与螺杆（717）相接，所述螺杆（717）顶部贯穿限位板（716）和支件（73）底部置于套筒（74）内部。

3.根据权利要求1所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述导入装置（8）包括传动箱（81）、驱动电机（82）、导向槽（83）和承载板（84），所述传动箱（81）置于测试装置主体（1）内前端，所述传动箱（81）背面设有驱动电机（82），所述传动箱（81）顶端中部开设有导向槽（83），所述传动箱（81）顶部设有承载板（84）。

4.根据权利要求3所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述传动箱（81）包括箱体（811）、方形槽（812）、螺纹杆（813）、滑动件（814）和连接块（815），所述箱体（811）内中部开设有方形槽（812），所述方形槽（812）内中部设有螺纹杆（813），所述螺纹杆（813）背面与驱动电机（82）输出轴相接，所述螺纹杆（813）外侧前端设有滑动件（814），所述滑动件（814）顶部设有连接块（815），所述连接块（815）顶部贯穿导向槽（83）与承载板（84）相接。

5.根据权利要求1所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述托杆（75）顶部粘接有橡胶层，并且托杆（75）顶部边缘位置呈倒圆角状。

6.根据权利要求2所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述套筒（74）内壁车有内螺纹，并且套筒（74）内中部与所述螺杆（717）进行螺纹连接。

7.根据权利要求4所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述箱体（811）内上端两端开设有滑槽，所述承载板（84）底部两端设有凸块，凸块活动嵌入至箱体（811）内上端滑槽内部。

8.根据权利要求4所述一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，其特征在于：所述滑动件（814）中部与螺纹杆（813）螺纹连接，并且滑动件（814）底部与方形槽（812）底部相贴。

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