CN215764048U - 调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种调节装置，调节装置包括底座、连接板、置物台和至少三个升降机构，连接板与底座间隔设置；置物台设于连接板，并位于连接板背离底座的一侧；至少三个升降机构相互独立控制，且沿连接板的周向间隔排布，升降机构包括升降架和万向节，万向节包括万向节基座和至少一个的轴头，轴头可活动地连接于万向节基座，升降架连接于万向节基座和底座之间，连接板连接于轴头，以使连接板可相对底座倾斜。本申请实施例提供的调节装置不仅能够实现投影仪整体高度的升降调节，也能够实现投影仪的角度调节，使得用户可以方便地将投影仪调节至合适的投影位置，以适应投影图像的要求。

Description

调节装置

技术领域

本申请涉及投影设备配件技术领域，具体涉及一种调节装置。

背景技术

投影仪是一种用于将图像或视频投射到幕布上的设备，其可通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号，投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。现有的投影仪常常不能在幕布上展现出很好的投影效果，要么投影过高、要么投影太低，常常无法满足人们的需求，给使用投影仪的人们造成很大的困扰。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种调节装置，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供了一种调节装置，包括底座、连接板、置物台和至少三个升降机构，连接板与底座间隔设置；置物台设于连接板，并位于连接板背离底座的一侧；至少三个升降机构相互独立控制，且沿连接板的周向间隔排布，升降机构包括升降架和万向节，万向节包括万向节基座和至少一个的轴头，轴头可活动地连接于万向节基座，升降架连接于万向节基座和底座之间，连接板连接于轴头，以使连接板可相对底座倾斜。

在一种实施方式中，调节装置还包括推力轴承，推力轴承包括座圈和轴圈，座圈套设于轴圈的外周，座圈连接于连接板，轴圈连接于置物台。

在一种实施方式中，调节装置还包括旋转驱动电机和传动组件，传动组件连接于连接板和置物台之间，旋转驱动电机安装于连接板，并连接于传动组件，以驱动置物台相对连接板进行旋转。

在一种实施方式中，传动组件包括主动齿轮和从动齿条，主动齿轮连接于旋转驱动电机，从动齿条固定安装于置物台，并与主动齿轮相互啮合。

在一种实施方式中，万向节还包括滑动座和滑动座弹性件，至少一个的轴头外套设有滑动座和滑动座弹性件，且滑动座可相对轴头滑动，滑动座弹性件的两端分别抵接于万向节基座和滑动座，滑动座固定连接于连接板。

在一种实施方式中，轴头包括第一轴头和第二轴头，第一轴头设于万向节基座且沿第一方向延伸，第二轴头设于万向节基座且沿第二方向延伸，第一方向和第二方向不同，第一轴头设有滑动座和滑动座弹性件，第二轴头远离万向节基座的一端与连接板间隔设置。

在一种实施方式中，升降架包括升降驱动组件、第一连杆和第二连杆，升降驱动组件安装于底座，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于升降驱动组件，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于万向节基座，升降驱动组件带动第一连杆的一端和第二连杆的一端相互远离或者相互靠近。

在一种实施方式中，升降驱动组件包括正反螺杆、正螺母和反螺母，正螺母和反螺母均螺接于正反螺杆，第一连杆铰接于正螺母，第二连杆铰接于反螺母，正反螺杆适于旋转带动正螺母和反螺母逐渐靠近或者远离。

在一种实施方式中，升降驱动组件还包括滑轨、第一滑块和第二滑块，滑轨设置于底座，第一滑块和第二滑块均安装于滑轨并与滑轨滑动配合，第一连杆的一端铰接于第一滑块，第二连杆的一端铰接于第二滑块。

在一种实施方式中，升降驱动组件还包括升降驱动电机，升降驱动电机与正反螺杆连接，以驱动正反螺杆进行旋转。

相较于现有技术，本申请实施例提供的调节装置通过置物台可用于放置投影仪等电子设备，且在连接板的周向间隔排布至少三个升降机构，至少三个升降机构之间相互独立控制，不仅能够调节至一致的高度以实现投影仪整体高度的升降调节，也能够调节至少三个升降机构至不同的高度以使得连接板相对底座发生倾斜，进而实现投影仪的角度调节，使得用户可以方便地将投影仪调节至合适的投影位置，以适应投影图像的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的调节装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的调节装置承载投影仪的示意图。

图3是本申请实施例提供的调节装置的爆炸图。

图4是本申请实施例提供的调节装置中升降机构的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的调节装置中升降机构的排布示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

目前，市场上的投影仪有超短焦教育投影仪、长焦投影仪等等类型，这些投影仪通常需要调整投影角度，以使投影到屏幕上的图像和屏幕布相匹配。然而，长焦投影仪通常安装在高空，不利于操作，角度调节不便。而如果是超短焦投影仪，投影仪微调极小的幅度就会引起投影图像很大的变化，对于人手操作而言非常困难。

针对上述技术问题，本申请提出一种调节装置，用于投影仪的角度调节，例如100寸或者更大尺寸的家用投影仪、工程投影仪等等。当然，该调节装置也可以用于汽车行业的图像矫正等等，本实施例对此并不具体限定。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的调节装置100包括底座110、连接板120、置物台130和至少三个升降机构140，连接板120和底座110相对间隔设置，置物台130设于连接板120，并位于连接板120背离底座110的一侧；至少三个升降机构140相互独立控制，且至少三个升降机构140安装于底座110和连接板120之间，并沿连接板120的周向间隔排布；升降机构140可以包括升降架141和万向节142，万向节142包括万向节基座143和至少一个的轴头144，轴头144可活动地连接于万向节基座143，升降架141连接于万向节基座143和底座110之间，连接板120连接于轴头144，利用轴头144和万向节基座143的活动配合关系，使得连接板120可相对底座110倾斜，从而将连接板120可活动地连接于升降机构140。

置物台130用于安装投影仪200，置物台130设于连接板120，置物台130与连接板120可以是活动连接，例如置物台130可旋转地安装于连接板120；置物台130与连接板120也可以是固定连接，例如置物台130和连接板120一体成型，或者通过螺钉等紧固件进行固定。连接板120通过至少三个升降机构140可稳定地安装在底座110上，可将至少三个升降机构140调节至一致的高度，以实现投影仪200在Z轴方向上的高度调节，至少三个升降机构140也可分别被调节至不同的高度，由于连接板120连接于轴头144，即连接板120可活动地连接于升降机构140，使得连接板120可相对底座110发生倾斜，从而实现投影仪200的角度调节。

本申请实施例提供的调节装置100通过至少三个沿连接板120的周向间隔排布的升降机构140，不仅能够实现投影仪200整体高度的升降调节，也能够实现投影仪200的角度调节，使得用户可以方便地将投影仪200调节至合适的投影位置，以适应投影图像的要求。

本实施例中，置物台130可以为矩形板状机构，置物台130可以设置有螺钉孔，使得投影仪200可以通过螺钉固定于置物台130，如此调节装置100也可以倒立使用，实现倒挂式投影。当然，投影仪200也可直接放置于置物台130，依靠投影仪200和置物台130之间的摩檫力保持投影仪200的定位。

底座110可以为矩形板状结构，底座110可以设置有螺钉孔，以方便固定底座110，连接板120可以为圆形板状结构。示例性的，升降机构140的数量可以包括三个，三个升降机构140沿连接板120的周向等间距间隔排布，以通过数量较少的升降机构140实现置物台130的稳定支撑。当然，三个升降机构140也可以呈等腰三角形排列等其他一些非等间距的方式排布。升降机构140的数量也可以为三个以上，升降机构140之间的间距也可以根据实际设计需求进行调节，只要能够实现连接板120和置物台130的稳定支撑即可。

本实施例中，调节装置100还包括包括防护壳体150，防护壳体150罩设于底座110，并位于底座110和连接板120之间，防护壳体150设有开口，升降机构140安装于防护壳体150，并通过防护壳体150的开口伸出至防护壳体150外，以连接于连接板120。防护壳体150一方面可以起到防护作用，同时也可以起到美观的作用，提高调节装置100的外观一致性。

调节装置100还可以包括推力轴承160，推力轴承160包括座圈161和轴圈162，座圈161套设于轴圈162的外周，座圈161连接于连接板120，轴圈162连接于置物台130。推力轴承160可以是钢球式推力轴承，置物台130通过推力轴承160和连接板120连接，不仅能够实现置物台130的承重，还能够使得置物台130可以相对连接板120绕Z轴(参见图1)进行旋转，进而带动投影仪200(参见图2)旋转以调节投影方向，从而提高了调节装置100的调节范围，能够更多地满足用户的使用需求。

本实施例中，连接板120可以设有安装孔，座圈161固定嵌设于该安装孔内。轴圈162沿Z轴方向的高度高于座圈161，使得轴圈162可以相对座圈161朝向置物台130凸出，避免置物台130与轴圈162相接触导致摩擦力增大。

调节装置100还可以包括旋转驱动电机171和传动组件172，传动组件172连接于连接板120和置物台130之间，旋转驱动电机171安装于连接板120，并连接于传动组件172，以驱动置物台130相对连接板120进行旋转，从而无需用户手动操作。在一些实施方式中，旋转驱动电机171可以与移动终端、电脑等电子设备电连接，这些电子设备可以配置有图像识别模块，用于识别投影图像的位置，并根据投影图像的位置控制旋转驱动电机171进行旋转，实现投影仪200位置的自动校正。

本实施例中，旋转驱动电机171安装于连接板120朝向底座110的一侧，以充分利用连接板120和底座110之间的空间，减少调节装置100的整体高度。

传动组件172可以包括主动齿轮1721和从动齿条1722，主动齿轮1721连接于旋转驱动电机171，从动齿条1722固定安装于置物台130，并与主动齿轮1721相互啮合。旋转驱动电机171用于带动主动齿轮1721进行旋转，主动齿轮1721带动从动齿条1722以Z轴(参见图1)为中心线进行转动，由于置物台130和从动齿条1722固定连接，从而可以与从动齿条1722同步转动，并带动置物台130上的投影仪进行旋转。且置物台130通过推力轴承160、主动齿轮1721和从动齿条1722的配合实现与连接板120的可转动连接，可以提高结构稳定性和传动精度。

本实施例中，传动组件172的数量可以包括一个或者多个，当传动组件172的数量包括多个时，多个传动组件172沿置物台130的周向间隔排布，且每一传动组件172的旋转驱动电机171可以同步转动，以在多个传动组件172的共同作用下推动置物台130进行转动。

旋转驱动电机171的转轴凸出于连接板120朝向置物台130的一侧，主动齿轮1721为直齿轮，主动齿轮1721可以直接套设于旋转驱动电机171的转轴外，或者通过其他齿轮组件与旋转驱动电机171的转轴传动连接。从动齿条1722大致为扇环形的板状结构，从动齿条1722可以通过螺钉固定安装于置物台130朝向连接板120的一侧，并与连接板120平行间隔设置。主动齿轮1721位于从动齿条1722背离连接板120圆心的一侧，从动齿条1722朝向主动齿轮1721的外周设有多个齿牙，用于与主动齿轮1721相互啮合。

本实施例中，置物台130绕Z轴(参见图1)的旋转角度范围与从动齿条1722的弧长正相关，从动齿条1722的弧长越长，置物台130的旋转角度范围越大，本领域技术人员可以根据实际需求设置从动齿条1722的弧长。作为一种示例，置物台130绕Z轴(参见图1)的旋转角度范围可以为-20°～+20°。

本实施例中，万向节142可以是十字轴万向节，十字轴万向节142可以包括四个轴头144，每一轴头144可以为万向节基座143为支点进行上下左右等方向的摆动。升降架141的高度可调，升降架141通过万向节142连接于连接板120，实现了升降架141和连接板120的活动配合，使得升降板不仅可以带动连接板120进行升降，还使得连接板120在各个升降架141高度不一致时可以发生倾斜。

请一并参阅图3、图4和图5所示，至少一个的轴头144可以包括第一轴头1441和第二轴头1443，第一轴头设于万向节基座143且沿第一方向延伸，第二轴头1443设于万向节基座143且沿第二方向延伸，第一方向和第二方向不同。作为一种实施方式，万向节基座143可以为长方体块状结构，第一方向和第二方向可以相互垂直，例如第一方向与万向节基座143的长度方向一致，第二方向与万向节基座143的宽度方向一致。当然，第一方向和第二方向也可以不相互垂直，例如第一方向和第二方向成锐角相交。

第一轴头1441的数量可以为一个或者两个，当第一轴头1441的数量为两个时，两个第一轴头1441同轴设于万向节基座143的相对两侧，例如两个第一轴头1441同轴设于万向节基座143的长度方向两侧。第二轴头1443的数量也可以为一个或者两个，当第二轴头1443的数量为两个时，两个第二轴头1443同轴设于万向节基座143的相对两侧，例如两个第二轴头1443同轴设于万向节基座143的宽度方向两侧。

作为一种实施方式，升降机构140的数量包括三个，万向节142的数量同样包括三个，其中两个万向节142的第一轴头1441可以沿X轴方向延伸并同轴排列，且这两个万向节142的第二轴头1443可以沿Y轴方向延伸；其余的万向节142的第一轴头1441可以沿Y轴方向延伸，且该万向节142的第二轴头1443可以沿X轴方向延伸。

万向节142还可以包括滑动座145和滑动座弹性件146，至少一个的轴头144外套设有滑动座145和滑动座弹性件146，且滑动座145可相对轴头144滑动，滑动座弹性件146的两端分别抵接于万向节基座143和滑动座145，滑动座145固定连接于连接板120。

滑动座145可以通过螺钉连接等方式固定安装于连接板120朝向底座110的一侧，滑动座弹性件146用于为滑动座145提供弹性恢复力，带动滑动座145自动复位，使得连接板120可以自适应调节定位，同时滑动座弹性件146还可以增加滑动座145的滑动阻尼，提高稳定性。当然，在一些实施方式中，轴头144可以直接和连接板120固定连接。

本实施例中，滑动座145大致为长方体块状结构，轴头144大致为杆状结构，轴头144贯穿滑动座145，且轴头144远离万向节基座143的一端凸起设有限位部，以防止滑动座145脱离轴头144。滑动座弹性件146可以为弹簧，滑动座弹性件146套设于轴头144的外周。

本实施例中，第一轴头1441设有滑动座145和滑动座弹性件146，即第一轴头1441通过滑动座145与连接板120连接，以提高万向节142和连接板120的连接稳定。

本实施例中，第二轴头1443外可以套设有弹簧147，以使得第二轴头1443在摆动后可以自动复位。连接板120还设有万向节安装孔121，万向节安装孔121贯穿连接板120，万向节安装孔121的数量与万向节142的数量一致，万向节基座143至少部分位于万向节安装孔121内，第一二轴头1443的一端均与万向节安装孔121的内壁间隔设置，能够用于与连接板120相抵，起到在调节投影仪200位置时起到缓冲连接板120的作用，有效防止卡死。

升降架141可以包括升降驱动组件1411、第一连杆1412和第二连杆1413，升降驱动组件1411安装于底座110，第一连杆1412和第二连杆1413的一端均铰接于升降驱动组件1411，第一连杆1412和第二连杆1413的另一端均铰接于万向节142，升降驱动组件1411带动第一连杆1412的一端和第二连杆1413的一端相互远离或者相互靠近，进而使得第一连杆1412和第二连杆1413之间的夹角发生变化，实现升降架141的高度变化。升降架141通过第一连杆1412和第二连杆1413的配合实现高度调节，可以在实现调节装置100扁平化、减小厚度的情况下实现大量程的高度调节。

本实施例中，升降机构140还可以包括铰链座148，铰链座148位于万向节基座143和升降架141之间，万向节基座143固定安装于铰链座148，第一连杆1412的一端和第二连杆1413的一端均铰接于铰链座148，使得第一连杆1412和第二连杆1413可以铰链座148为支点进行转动，且在第一连杆1412和第二连杆1413之间的夹角变化时，可以带动万向节142进行升降。

铰链座148可以包括基板1481、两个相对设置的万向节安装板1482和两个相对设置的连杆安装板1483，基板1481大致为矩形板状结构，两个万向节安装板1482分别连接于基板1481的两个侧边，并相对基板1481朝向万向节142的一侧折弯，万向节基座143安装于基板1481，并位于两个万向节安装板1482之间，第一横向轴头1443和第二横向轴头1444分别贯穿两个万向节安装板1482，第一横向轴头1443和第二横向轴头1444上的弹簧147可以与万向节安装板1482相抵。两个连杆安装板1483分别连接于基板1481的另外两个侧边，并相对基板1481朝向底座110的一侧折弯，第一连杆1412的一端和第二连杆1413的一端位于两个连杆安装板1483之间，且第一连杆1412的一端铰接于两个连杆安装板1483，第二连杆1413的一端铰接于两个连杆安装板1483，连接结构稳定可靠。

升降驱动组件1411可以包括正反螺杆1415、正螺母1416和反螺母1417，正螺母1416和反螺母1417均螺接于正反螺杆1415，第一连杆1412铰接于正螺母1416，第二连杆1413铰接于反螺母1417，通过旋转正反螺杆1415可带动正螺母1416和反螺母1417逐渐靠近或者远离。

升降驱动组件1411还可以包括升降驱动电机1414，升降驱动电机1414与正反螺杆1415驱动连接，以驱动正反螺杆1415进行旋转。其中，正反螺杆1415可以通过电机联轴器与升降驱动电机1414连接，当升降驱动电机1414带动正反螺杆1415正向转动时，例如左旋，正螺母1416和反螺母1417沿相互靠近的方向移动，带动第一连杆1412和第二连杆1413之间的夹角减小，升降架141的高度增加；当升降驱动电机1414带动正反螺杆1415反向转动时，例如右旋，正螺母1416和反螺母1417沿相互远离的方向移动，带动第一连杆1412和第二连杆1413之间的夹角增大，升降架141的高度减小，从而实现了升降架141的高度调节，且整个过程通过电机进行控制，无需手动操作，可以实现精细调节。作为一种示例，第一连杆1412和第二连杆1413之间的夹角的变化范围为15°到80°，升降架141的高度变化最大可达50mm。

本实施例中，升降驱动组件1411还可以包括两个相对设置的轴承座1418，轴承座1418固定安装于底座110，正反螺杆1415的两端分别安装于两个轴承座1418，以使得正反螺杆1415可以相对底座110发生旋转。

升降驱动组件1411还可以包括滑轨1491、第一滑块1492和第二滑块1493，滑轨1491设置于底座110，第一滑块1492和第二滑块1493安装于滑轨1491并与滑轨1491滑动配合，第一连杆1412的一端铰接于第一滑块1492，第二连杆1413的一端铰接于第二滑块1493，实现第一连杆1412和第二连杆1413与滑轨1491的滑动配合，使得第一连杆1412和第二连杆1413在角度调节过程中可以平滑的移动，且滑轨1491可以起到导向作用，避免第一连杆1412和第二连杆1413发生偏位，保证结构稳定性。

本实施例中，滑轨1491为长条形的块状结构，滑轨1491的延伸方向与正反螺杆1415的轴向一致，第一滑块1492和第二滑块1493可以沿正反螺杆1415的轴向往返滑动。第一连杆1412的一端可以通过一个旋转轴同时铰接于第一滑块1492和正螺母1416，第二连杆1413的一端可以通过一个旋转轴同时铰接于第二滑块1493和反螺母1417，以简化结构，方便进行加工制造。

本实施例中，升降机构140的数量可以包括三个，即万向节142的数量可以为三个，升降架141的数量也可以为三个。其中两个万向节142的第一纵向轴头1441和第二纵向轴头1442可以均沿X轴方向同轴排列，且这两个万向节142对应的升降架141的正反螺杆1415的轴向可以与Y轴方向一致，即第一纵向轴头1441和第二纵向轴头1442的轴向与正反螺杆1415的轴向可以相互垂直。另外一个万向节142的第一纵向轴头1441和第二纵向轴头1442可以沿Y轴方向同轴排列，且该万向节142对应的升降架141的正反螺杆1415的轴向可以与X轴方向一致，使得升降机构140分布合理，扩大投影仪的角度可调范围。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：

底座；

连接板，与所述底座间隔设置；

置物台，设于所述连接板，并位于所述连接板背离所述底座的一侧；以及

至少三个升降机构，至少三个所述升降机构相互独立控制，且沿所述连接板的周向间隔排布，所述升降机构包括升降架和万向节，所述万向节包括万向节基座和至少一个的轴头，所述轴头可活动地连接于所述万向节基座，所述升降架连接于所述万向节基座和所述底座之间，所述连接板连接于所述轴头，以使所述连接板可相对所述底座倾斜。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括推力轴承，所述推力轴承包括座圈和轴圈，所述座圈套设于所述轴圈的外周，所述座圈连接于所述连接板，所述轴圈连接于所述置物台。

3.根据权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括旋转驱动电机和传动组件，所述传动组件连接于所述连接板和所述置物台之间，所述旋转驱动电机安装于所述连接板，并连接于所述传动组件，以驱动所述置物台相对所述连接板进行旋转。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿条，所述主动齿轮连接于所述旋转驱动电机，所述从动齿条固定安装于所述置物台，并与所述主动齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述万向节还包括滑动座和滑动座弹性件，至少一个的所述轴头外套设有所述滑动座和所述滑动座弹性件，且滑动座可相对所述轴头滑动，所述滑动座弹性件的两端分别抵接于所述万向节基座和所述滑动座，所述滑动座固定连接于所述连接板。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述轴头包括第一轴头和第二轴头，所述第一轴头设于所述万向节基座且沿第一方向延伸，所述第二轴头设于所述万向节基座且沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向不同，所述第一轴头设有所述滑动座和所述滑动座弹性件，所述第二轴头远离所述万向节基座的一端与所述连接板间隔设置。

7.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述升降架包括升降驱动组件、第一连杆和第二连杆，所述升降驱动组件安装于所述底座，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均铰接于所述升降驱动组件，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均铰接于所述万向节基座，所述升降驱动组件带动所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端相互远离或者相互靠近。

8.根据权利要求7所述的调节装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括正反螺杆、正螺母和反螺母，所述正螺母和所述反螺母均螺接于所述正反螺杆，所述第一连杆铰接于所述正螺母，所述第二连杆铰接于所述反螺母，所述正反螺杆适于旋转带动所述正螺母和所述反螺母逐渐靠近或者远离。

9.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括滑轨、第一滑块和第二滑块，所述滑轨设置于所述底座，所述第一滑块和所述第二滑块均安装于所述滑轨并与所述滑轨滑动配合，所述第一连杆的一端铰接于所述第一滑块，所述第二连杆的一端铰接于所述第二滑块。

10.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述正反螺杆连接，以驱动所述正反螺杆进行旋转。

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