CN212540993U - 激光投影系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影系统，属于投影显示技术领域。该激光投影系统包括：容纳壳体、投影光学引擎、投影屏幕、支撑座和转轴。该容纳壳体可以与投影屏幕固定连接，且该容纳壳体还可以通过转轴与支撑座可旋转连接。当容纳壳体旋转时，该容纳壳体即可带动投影屏幕绕该转轴的轴心线转动，即可实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，有效的提高了激光投影系统使用的灵活性。

Description

激光投影系统

技术领域

本申请涉及投影显示技术领域，特别涉及一种激光投影系统。

背景技术

激光投影系统包括投影屏幕和激光投影主机，激光投影主机能够在投影屏幕上投射画面，以实现视频播放等功能。

通常情况下，投影屏幕需要固定在墙面上，一旦将投影屏幕固定安装后，该投影屏幕不易再次被挪动，导致目前的激光投影系统通常仅能够在一个位置处使用。为了能够让激光投影系统在不同的位置处使用，可以将投影屏幕和激光投影主机制作为一体式的激光投影系统。

但是，目前一体式的激光投影系统中的激光投影主机与投影屏幕之间的相对位置关系，需要严格遵循激光投影系统设计时的位置关系，否则，会影响激光投影主机在投影屏幕上投射的画面的显示效果。因此，该激光投影系统的使用灵活性较低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种激光投影系统。可以解决现有技术的激光投影系统的使用灵活性较低的问题，所述技术方案如下：

提供了一种激光投影系统，包括：

容纳壳体、投影光学引擎、投影屏幕、支撑座和转轴；

所述投影光学引擎位于所述容纳壳体内，且所述容纳壳体与所述投影屏幕固定连接，所述容纳壳体通过所述转轴与所述支撑座可旋转连接；

其中，所述容纳壳体旋转时，带动所述投影屏幕绕所述转轴的轴心线转动。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

该激光投影系统包括：容纳盒体、投影光学引擎、投影屏幕、支撑座和转轴。该容纳壳体可以与投影屏幕固定连接，且该容纳壳体还可以通过转轴与支撑座可旋转连接。当容纳壳体旋转时，该容纳壳体即可带动投影屏幕绕该转轴的轴心线转动，即可实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，有效的提高了激光投影系统使用的灵活性。并且，由于在容纳壳体旋转时，该容纳壳体内的投影光学引擎与投影屏幕是同步转动的，因此，在不影响投影光学引擎在投影屏幕上投射的画面的显示效果的前提下，可以实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，使得用户在观看投影屏幕上的投射画面时，该用户的视线与投影屏幕所在面垂直，进而使得用户能够观看到显示效果较好的画面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激激光投影系统的结构示意图；

图2是图1示出的激光投影系统在另一侧的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种由容纳盒体和投影光学引擎组成的激光投影主机的结构示意图；

图4是图3示出的激光投影主机在位置A处的局部放大图；

图5是本申请实施例提供的一种支撑座的结构示意图；

图6是图5示出的支撑座在位置B处的局部放大图；

图7是本申请实施例提供的另一种激光投影系统的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种激光投影系统的使用场景的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种激光投影系统的结构的示意图；

图11是对图10示出的激光投影系统中的投影屏幕进行位置调整后的示意图；

图12是本申请实施例的一种容纳壳体的结构示意图；

图13是图5示出的支撑座在另一侧的示意图；

图14是本申请实施例提供的再一种激光投影系统的结构的示意图；

图15是对图14示出的激光投影系统中的投影屏幕进行位置调整后的示意图；

图16是本申请实施例提供的另一种驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

目前，一体式的激光投影系统中的激光投影主机与投影屏幕之间的相对位置关系，需要严格遵循激光投影系统设计时的位置关系，否则，会影响激光投影主机在投影屏幕上投射的画面的显示效果。

因此，在相关技术中，一体式的激光投影系统在出厂后，该一体式的激光投影系统中的投影屏幕在竖直方向上的角度(该角度即为投影屏幕所在面与地面之间的夹角)是无法被调节的，导致该一体式的激光投影系统的使用灵活性较低。

并且，该投影屏幕所在面与地面之间的夹角通常为90°，也即是，投影屏幕所在面垂直于地面。如此，用户在观看投影屏幕上由激光投影主机投射的画面时，由于仅在用户的视线与投影屏幕所在面垂直时，用户才能观看到显示效果较好的画面，因此，目前用户仅能通过平视的方式观看投影屏幕上的投射画面，才能观看到显示效果较好的画面。

但是，由于激光投影系统中的投影屏幕的尺寸通常较大(例如，该投影屏幕的尺寸可以为100寸、120寸或150寸等)，用户在观看投影屏幕上的投射画面时，通常需要通过仰视的方式观看，如此，用户的视线与投影屏幕所在面并不垂直，用户无法观看到显示效果较好的画面。

请参考图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种激激光投影系统的结构示意图，图2是图1示出的激光投影系统在另一侧的示意图。该激光投影系统00可以包括：

投影光学引擎000、容纳壳体100、投影屏幕200、支撑座300和转轴400。

该投影光学引擎000可以位于容纳壳体100内。

在本申请实施例中，该投影光学引擎000通常是由激光器、色轮、镜头和电路板等器件构成的。该投影光学引擎000可以向投影屏幕200投射画面。需要说明的是，该容纳壳体100与位于其内部的投影光学引擎000组成的组件通常称为激光投影主机。

该激光投影系统00内的容纳壳体100可以与投影屏幕200固定连接。并且，该激光投影系统00内的容纳壳体100还可以通过转轴400与支撑座300可旋转连接。如此，当容纳壳体100旋转时，该容纳壳体100能够带动投影屏幕200绕该转轴400的轴心线转动，该容纳壳体100即可相对于支撑座300进行转动，进而实现了对投影屏幕200在竖直方向上的角度的调整，也即是，可以调整投影屏幕200所在面与地面之间夹角。

在本申请实施例中，由于激光投影系统00的投影光学引擎000位于该容纳壳体100内，因此，在容纳壳体100旋转时，投影光学引擎000也随之旋转。使得投影光学引擎000与投影屏幕200的相对位置始终是固定不变的，进而使得在对投影屏幕200的位置进行调节的过程中，投影光学引擎000在投影屏幕200上的投射的画面始终位于投影屏幕200内。因此，对投影屏幕200的位置调整的过程中，并不会影响投影光学引擎000在投影屏幕200上投射的画面的显示效果。

并且，用户在观看投影屏幕200上由投影光学引擎000投射的画面时，可以控制投影屏幕200绕转轴400的轴心线转动，以调整投影屏幕200所在面与地面之间的夹角，使得用户的视线与投影屏幕200所在面垂直，从而使得用户能够观看到显示效果较好的画面。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统，包括：容纳盒体、投影光学引擎、投影屏幕、支撑座和转轴。该容纳壳体可以与投影屏幕固定连接，且该容纳壳体还可以通过转轴与支撑座可旋转连接。当容纳壳体旋转时，该容纳壳体即可带动投影屏幕绕该转轴的轴心线转动，即可实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，有效的提高了激光投影系统使用的灵活性。并且，由于在容纳壳体旋转时，该容纳壳体内的投影光学引擎与投影屏幕是同步转动的，因此，在不影响投影光学引擎在投影屏幕上投射的画面的显示效果的前提下，可以实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，使得用户在观看投影屏幕上的投射画面时，该用户的视线与投影屏幕所在面垂直，进而使得用户能够观看到显示效果较好的画面。

可选的，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种由容纳盒体和投影光学引擎组成的激光投影主机的结构示意图，并结合图1和图2，该激光投影系统00中的转轴400可以位于容纳壳体100上。为了更清楚的看出转轴400与容纳壳体100之间的位置关系，请参考图4，图4是图3示出的激光投影主机在位置A处的局部放大图，该转轴400可以与容纳壳体100固定连接。

在这种情况下，请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种支撑座的结构示意图。该支撑座300上还设置有与转轴400配合的轴套301。为了更清楚的看出轴套301与支撑座300之间的位置关系，请参考图6，图6是图5示出的支撑座在位置B处的局部放大图，该轴套301可以与支撑座300固定连接。

如此，通过容纳壳体100上的转轴400与支撑座300上的轴套301的活动连接，使得转轴400可以与支撑座300活动连接，在容纳壳体100绕转轴400的轴心线转动时，该容纳壳体100相对于支撑座300转动，进而带动激光投影系统00中的投影屏幕200相对于支撑座300转动，以实现对投影屏幕200所在面与地面之间的夹角的调整。

需要说明的是，图3和图5是以转轴400位于容纳壳体100上，支撑座300上设置有与转轴400活动连接的轴套301为例进行示意性说明的。在其他可选的实现方式中，转轴400以及与该转轴400活动连接的轴套301的位置可以相互调换。例如，转轴400还可以设置在支撑座300上，如此，容纳壳体100上需要设置与该转轴400活动连接的轴套。

可选的，如图7所示，图7是本申请实施例提供的另一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统00还可以包括：驱动组件500。该驱动组件500通常可以位于支撑座300与容纳壳体100之间。该驱动组件500被配置为驱动容纳壳体100在支撑座300上绕转轴400转动。通过驱动组件500驱动容纳壳体100绕转轴400的轴心线转动，能够自动调整投影屏幕200所在面与地面的之间的夹角，从而提高了对投影屏幕200所在面与地面的之间的夹角进行调整的效率。

在本申请实施例中，请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种激光投影系统的使用场景的示意图。该激光投影系统00还可以包括：控制组件600，该控制组件600可以与驱动组件500连接。该控制组件600能够控制驱动组件500工作，以使得该驱动组件500驱动容纳壳体100在支撑座300上绕转轴400转动。在这种使用场景中，该控制组件600还可以与移动终端01通信连接。

如此，用户可以操控移动终端01，以控制移动终端01向激光投影系统00中的控制组件600发送对投影屏幕200的位置进行调整的指令，控制组件600在接收到该指令后，可以基于该指令控制组件驱动500开始工作，使得驱动组件500驱动容纳壳体100在支撑座300上绕转轴400转动，以实现对投影屏幕200的位置进行调整。

需要说明的是，控制组件600通常可以集成在投影光学引擎000内，例如，该控制组件600可以为投影光学引擎000内的控制器。移动终端01可以为与投影光学引擎000配对的遥控器，也可以为手机、平板电脑或可穿戴设备等便捷式设备。

在本申请实施例中，驱动组件500的结构有多种，本申请实施例以以下两种可实现方式进行示意性的说明：

在第一种可实现方式中，如图9所示，图9是本申请实施例提供的一种驱动组件的结构示意图，驱动组件500可以包括：套筒501，以及第一端位于该套筒501内的伸缩杆502。该伸缩杆502被配置为在套筒501内伸缩。在这种情况下，该驱动组件500可以称为推杆电机。可选的，该推杆电机可以为直流推杆电机或步进推杆电机。

需要说明的是，激光投影系统00中安装该驱动组件500的方式有多种，本申请实施例以以下两种情况进行示意性的说明：

第一种情况，如图10所述，图10是本申请实施例提供的又一种激光投影系统的结构的示意图。该激光投影系统00中的转轴400与容纳壳体100远离投影屏幕200的一侧连接。该驱动组件500中的套筒501可以与支撑座300固定连接，驱动组件500中的伸缩杆502的第二端可以与容纳壳体100靠近投影屏幕200的一侧抵接。

示例的，如图10和图11所示，图11是对图10示出的激光投影系统中的投影屏幕进行位置调整后的示意图。当伸缩杆502在套筒501进行伸缩时，该伸缩杆502的第二端可以带动容纳壳体100靠近投影屏幕200的一侧沿伸缩杆502的延伸方向移动，由于容纳壳体100远离投影屏幕200的一侧与支撑底座300通过转轴200可旋转连接，因此，该容纳壳体100能够绕转轴200的轴心线转动，进而可以完成对投影屏幕200的位置进行调整。

可选的，如图10和图12所示，图12是本申请实施例的一种容纳壳体的结构示意图，该容纳壳体100具有用于容纳伸缩杆502的第二端的第一凹槽101，该伸缩杆502的第二端可以通过第一凹槽101与该容纳壳体100抵接。通过容纳壳体100上的第一凹槽101不仅能够保证伸缩杆502的第二端与容纳壳体100的抵接，还能够保证伸缩杆502的第二端不会暴露在容纳壳体100外，提高了该激光投影系统的美观性。

如图10和图13所示，图13是图5示出的支撑座在另一侧的示意图，支撑座300具有用于容纳套筒501的第二凹槽302，该套筒501可以通过第二凹槽302与支撑座300固定连接。通过支撑座300上的第二凹槽302不仅能够保证套筒501与支撑座300的固定连接，还能够保证套筒501不会暴露在支撑座300外，提高了该激光投影系统的美观性。

第二种情况，如图14所述，图14是本申请实施例提供的再一种激光投影系统的结构的示意图。该激光投影系统00中的转轴400与容纳壳体100远离投影屏幕200的一侧连接。该驱动组件500中的套筒501可以与中的容纳壳体100靠近投影屏幕200的一侧固定连接，驱动组件500中的伸缩杆502的第二端可以与支撑座300抵接。

示例的，如图14和图15所示，图15是对图14示出的激光投影系统中的投影屏幕进行位置调整后的示意图。当伸缩杆502在套筒501进行伸缩时，该伸缩杆502的第二端可以带动容纳壳体100靠近投影屏幕200的一侧沿伸缩杆502的延伸方向移动，由于容纳壳体100远离投影屏幕200的一侧与支撑底座300通过转轴200可旋转连接，因此，该容纳壳体100能够绕转轴200的轴心线转动，进而可以完成对投影屏幕200的位置进行调整。

可选的，如图14所示，该容纳壳体100具有用于容纳套筒501的第三凹槽102，该套筒501可以通过第三凹槽102与容纳壳体100固定连接。通过该容纳壳体100上的第三凹槽102不仅能够保证套筒501与容纳壳体100的固定连接，还能够保证套筒501不会暴露在容纳壳体100外，提高了该激光投影系统的美观性。需要说明的是，该第三凹槽102的具体结构可以参考图12示出的容纳壳体100中的第一凹槽101。

支撑座300具有用于容纳伸缩杆502的第二端的第四凹槽303，该伸缩杆502的第二端可以通过第四凹槽303与支撑座300抵接。通过支撑座300上的第四凹槽303不仅能够保证套筒501与伸缩杆502的第二端的抵接，还能够保证伸缩杆502的第二端不会暴露在支撑座300外，提高了该激光投影系统的美观性。需要说明的是，该第四凹槽303的具体结构可以参考图13示出的支撑座300中的第二凹槽302。

在本申请实施例中，对于上述第一种可实现方式，当驱动组件500包括：套筒501，以及第一端位于该套筒501内的伸缩杆502时，如图7所示，该驱动组件500的个数可以为两个，该两个驱动组件500可以对称的设置在支撑座500上，且该两个驱动组件500的对称面可以与投影屏幕200的对称面重合。如此，在两个驱动组件500的驱动下，该投影屏幕200在绕转轴400的轴心线转动时，该投影屏幕200可以受到对称的作用力，使得该投影屏幕200能够更加稳定的绕转轴400的轴心线转动。

在第二种可实现方式中，如图16所示，图16是本申请实施例提供的另一种驱动组件的结构示意图，驱动组件500可以包括：驱动电机503。该驱动电机503具有输出轴5031，该输出轴5031可以与转轴400连接。在这种情况下，转轴400可以与容纳壳体100固定连接，且与支撑座300活动连接。该驱动电极503能够带动输出轴5031转动，从而可以带动转轴400转动，使得容纳壳体100能够在支撑座300上绕该转轴400的轴心线转动。

可选的，该驱动组件500还可以包括：位于驱动电机503的输出轴5031与转轴400之间的传输结构504，该传输结构504通常是由减速器和换向器等组件构成的。通过传输结构504能够将驱动电极503的输出轴5031传输的动力稳定的传输至转轴400，使得该转400能够稳定的进行转动，从而提高了容纳壳体100在支撑座300上绕该转轴400进行转动的稳定性。

在本申请实施例中，对于上述第二种可实现方式，当驱动组件500包括：驱动电机503时，该驱动组件500的个数可以为两个，该两个驱动组件500可以对称的设置在支撑座500上，且该两个驱动组件500的对称面可以与投影屏幕200的对称面重合。如此，在两个驱动组件500的驱动下，该投影屏幕200在绕转轴400的轴心线转动时，该投影屏幕200可以受到对称的作用力，使得该投影屏幕200能够更加稳定的绕转轴400的轴心线转动，进而可以完成对投影屏幕200的位置进行调整。需要说明的是，该驱动电机503可以为直流进步电机。

可选的，激光投影系统00可以包括：位于支撑座300上的限位结构，该限位结构被配置为：在容纳壳体100绕转轴400的轴心线转动指定角度后，与该容纳壳体100抵接。

通过该限位结构能够避免投影屏幕200由于容纳壳体100绕转轴400的轴心线转动的角度过大时，投影屏幕200失去重心，而导致投影屏幕200碎落后出现损坏的现象。

需要说明的是，该容纳壳体100绕转轴400的轴心线转动指定角度，即为图10(或图14)示出的激光投影系统00中的投影屏幕200所在面，与图11(或图15)示出的激光投影系统00中的投影屏幕200所在面之间的夹角。

可选的，如图7、图10或图14所示，该激光投影系统00还可以包括：与支撑座300远离容纳盒体100的一侧连接的移动组件700。通过该移动组件700可以控制激光投影系统00在地面上进行移动，有效的解决了由于大尺寸的投影屏幕200的自身重量较大，而不易对该激光投影系统00进行移动的问题，进而使得该激光投影系统00可以在任意空间内进行使用，进一步的提高了该激光投影系统使用的灵活性。

示例的，该移动组件700可以包括：与支撑座300远离容纳盒体100的一侧连接的支撑板701，以及与该支撑板701远离支撑座300的一侧连接的多个车轮702。例如，该多个车轮702可以包括四个车轮702，该四个车轮702可以依次分布在支撑板701的四个顶角处。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统，包括：容纳盒体、投影光学引擎、投影屏幕、支撑座和转轴。该容纳壳体可以与投影屏幕固定连接，且该容纳壳体还可以通过转轴与支撑座可旋转连接。当容纳壳体旋转时，该容纳壳体即可带动投影屏幕绕该转轴的轴心线转动，即可实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，有效的提高了激光投影系统使用的灵活性。并且，由于在容纳壳体旋转时，该容纳壳体内的投影光学引擎与投影屏幕是同步转动的，因此，在不影响投影光学引擎在投影屏幕上投射的画面的显示效果的前提下，可以实现对投影屏幕所在面与地面之间的夹角的调整，使得用户在观看投影屏幕上的投射画面时，该用户的视线与投影屏幕所在面垂直，进而使得用户能够观看到显示效果较好的画面。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影系统，其特征在于，包括：

容纳壳体、投影光学引擎、投影屏幕、支撑座和转轴；

所述投影光学引擎位于所述容纳壳体内，且所述容纳壳体与所述投影屏幕固定连接，所述容纳壳体通过所述转轴与所述支撑座可旋转连接；

其中，所述容纳壳体旋转时，带动所述投影屏幕绕所述转轴的轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，

所述激光投影系统还包括：驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述容纳壳体在所述支撑座上绕所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，

所述转轴与所述容纳壳体远离所述投影屏幕的一侧连接，所述驱动组件包括：与所述支撑座固定连接的套筒，以及第一端位于所述套筒内的伸缩杆，所述伸缩杆的第二端与所述容纳壳体靠近所述投影屏幕的一侧抵接，所述伸缩杆被配置为在所述套筒内伸缩。

4.根据权利要求3所述的激光投影系统，其特征在于，

所述容纳壳体具有用于容纳所述伸缩杆的第二端的第一凹槽，所述支撑座具有用于容纳所述套筒的第二凹槽。

5.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，

所述转轴与所述容纳壳体远离所述投影屏幕的一侧连接，所述驱动组件包括：与所述容纳壳体靠近所述投影屏幕的一侧固定连接的套筒，以及第一端位于所述套筒内的伸缩杆，所述伸缩杆的第二端与所述支撑座抵接，所述伸缩杆被配置为在所述套筒内伸缩。

6.根据权利要求5所述的激光投影系统，其特征在于，

所述容纳壳体具有用于容纳所述套筒第三凹槽，所述支撑座具有用于容纳所述伸缩杆的第二端的第四凹槽。

7.根据权利要求3至6任一所述的激光投影系统，其特征在于，

所述驱动组件的个数为两个，两个所述驱动组件对称设置在所述支撑座上，两个所述驱动组件的对称面与所述投影屏幕的对称面重合。

8.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，

所述转轴与所述容纳壳体固定连接，且与所述支撑座活动连接，所述驱动组件包括：与所述转轴连接的驱动电机。

9.根据权利要求1至6任一所述的激光投影系统，其特征在于，

所述激光投影系统还包括：位于所述支撑座上的限位结构，所述限位结构被配置为在所述容纳壳体绕所述转轴的轴心线转动指定角度后，与所述容纳壳体抵接。

10.根据权利要求1至6任一所述的激光投影系统，其特征在于，

所述激光投影系统还包括：与所述支撑座远离所述容纳壳体的一侧连接的移动组件。

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