CN215763042U - 一种用于堆垛机的货物运输减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于堆垛机的货物运输减震机构，包括堆垛机外壳，所述堆垛机外壳的底部与堆垛机底盘的顶部边缘固定连接，所述堆垛机底盘底部的四角均固定连接有第一机械关节，所述第一机械关节与L形板的一端转动连接，所述L形板顶部的一侧与第一伸缩杆的底部固定连接，所述第一伸缩杆的顶部与堆垛机底盘的底部固定连接，本实用新型通过设置第一机械关节、L形板、第一伸缩杆和第一缠绕弹簧，能够增强堆垛机整体的减震效果，减少内部零件的损伤，当堆垛机晃动颠簸时，堆垛机的一侧倾斜，倾斜一角的第一伸缩杆和第一缠绕弹簧逐渐收缩，减少冲击力达到整体减震的效果。

Description

一种用于堆垛机的货物运输减震机构

技术领域

本实用新型属于减震器技术领域，具体涉及一种用于堆垛机的货物运输减震机构。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，作业效率及自动化程度高，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机大多参与重型工作，负责运输中午，部分堆垛机的减震效果较差，当堆垛机出现晃动时，较大的冲击使会堆垛机内部的零件相互碰撞，不仅容易造成零件的损害，减少堆垛机的使用寿命，还有可能造成货叉松动使搬运物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于堆垛机的货物运输减震机构，以解决上述背景技术中提出的部分堆垛机的减震效果较差，当堆垛机出现晃动时，较大的冲击使会堆垛机内部的零件相互碰撞，不仅容易造成零件的损害，减少堆垛机的使用寿命，还有可能造成货叉松动使搬运物掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于堆垛机的货物运输减震机构，包括堆垛机外壳，所述堆垛机外壳的底部与堆垛机底盘的顶部边缘固定连接，所述堆垛机底盘底部的四角均固定连接有第一机械关节，所述第一机械关节与L形板的一端转动连接，所述L形板顶部的一侧与第一伸缩杆的底部固定连接，所述第一伸缩杆的顶部与堆垛机底盘的底部固定连接，所述第一伸缩杆的周侧面设置有第一缠绕弹簧，所述第一缠绕弹簧的一端与L形板的顶部固定连接，所述第一缠绕弹簧的另一端与堆垛机底盘的底部固定连接，所述堆垛机底盘顶部的中间位置固定连接有第三机械关节，所述第三机械关节与支撑轴的一端转动连接，所述支撑轴的另一端与第二机械关节转动连接，所述支撑轴一侧的中间位置与复位弹簧的一端固定连接，所述第二机械关节的正面与背面均开设有缺口，所述堆垛机外壳的内部设置有隔板，所述隔板的底部中间位置固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧开设有滑槽，所述滑槽与第二机械关节滑动连接，所述固定板底部的两端均与第二伸缩杆的顶部固定连接，所述第二伸缩杆的底部与堆垛机底盘固定连接，所述第二伸缩杆的周侧面设置有第二缠绕弹簧，所述第二缠绕弹簧的一端与固定板的底部固定连接，所述第二缠绕弹簧的另一端与堆垛机底盘的顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述堆垛机底盘的顶部四角均与滑杆的底部固定连接，所述滑杆的顶部贯穿隔板。

作为本实用新型进一步的方案：所述复位弹簧处于拉伸状态，所述第一缠绕弹簧和第二缠绕弹簧处于收缩状态。

作为本实用新型进一步的方案：所述堆垛机底盘和第一伸缩杆采用重型钢材。

作为本实用新型进一步的方案：所述L形板的底部固定连接有万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二机械关节、支撑轴和第二伸缩杆的是数量均为两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆的顶部与固定片的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一机械关节、L形板、第一伸缩杆和第一缠绕弹簧，能够增强堆垛机整体的减震效果，减少内部零件的损伤，当堆垛机晃动颠簸时，堆垛机的一侧倾斜，倾斜一角的第一伸缩杆和第一缠绕弹簧逐渐收缩，减少冲击力达到整体减震的效果。

2、本实用新型通过设置堆垛机底盘、第二伸缩杆和第二缠绕弹簧，能够增强堆垛机的内部减震效果，当堆垛机晃动颠簸时，隔板和固定板向下移动，第二伸缩杆和第二缠绕弹簧逐渐收缩，减少冲击力达到内部减震的效果。

3、本实用新型设置固定板、第二机械关节、支撑轴和复位弹簧，能够增强堆垛机的内部减震效果，当堆垛机晃动颠簸时，隔板和固定板向下移动，第二机械关节和支撑轴的一端沿滑槽向两侧滑动，复位弹簧逐渐拉伸，减少冲击力达到内部减震的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视剖面图；

图3为本实用新型中固定板的立体图；

图4为本实用新型的侧视剖面图；

图5为本实用新型中第二机械关节的立体图。

图中：1、堆垛机外壳；2、堆垛机底盘；3、第一机械关节；4、L形板；5、万向轮；6、第一伸缩杆；7、第一缠绕弹簧；8、隔板；9、缺口；10、固定板；11、滑槽；12、第二机械关节；13、第三机械关节；14、支撑轴；15、复位弹簧；16、第二伸缩杆；17、第二缠绕弹簧；18、滑杆；19、固定片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的灯罩本体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种用于堆垛机的货物运输减震机构，包括堆垛机外壳1，堆垛机外壳1的底部与堆垛机底盘2的顶部边缘固定连接，堆垛机底盘2底部的四角均固定连接有第一机械关节3，第一机械关节3与L形板4的一端转动连接，L形板4顶部的一侧与第一伸缩杆6的底部固定连接，第一伸缩杆6的顶部与堆垛机底盘2的底部固定连接，第一伸缩杆6的周侧面设置有第一缠绕弹簧7，第一缠绕弹簧7的一端与L形板4的顶部固定连接，第一缠绕弹簧7的另一端与堆垛机底盘2的底部固定连接，堆垛机底盘2顶部的中间位置固定连接有第三机械关节13，第三机械关节13与支撑轴14的一端转动连接，支撑轴14的另一端与第二机械关节12转动连接，支撑轴14一侧的中间位置与复位弹簧15的一端固定连接，第二机械关节12的正面与背面均开设有缺口9，堆垛机外壳1的内部设置有隔板8，隔板8的底部中间位置固定连接有固定板10，固定板10底部的两侧开设有滑槽11，滑槽11与第二机械关节12滑动连接，固定板10底部的两端均与第二伸缩杆16的顶部固定连接，第二伸缩杆16的底部与堆垛机底盘2固定连接，第二伸缩杆16的周侧面设置有第二缠绕弹簧17，第二缠绕弹簧17的一端与固定板10的底部固定连接，第二缠绕弹簧17的另一端与堆垛机底盘2的顶部固定连接。

本实用新型中，优选的，堆垛机底盘2的顶部四角均与滑杆18的底部固定连接，滑杆18的顶部贯穿隔板8，隔板8沿滑杆18上下滑动。

本实用新型中，优选的，复位弹簧15处于拉伸状态，第一缠绕弹簧7和第二缠绕弹簧17处于收缩状态。

本实用新型中，优选的，堆垛机底盘2和第一伸缩杆6采用重型钢材，硬度和重量大，增加底部重量降低重心使堆垛机工作时更稳。

本实用新型中，优选的，L形板4的底部固定连接有万向轮5。

本实用新型中，优选的，第二机械关节12、支撑轴14和第二伸缩杆16的是数量均为两个。

本实用新型中，优选的，滑杆18的顶部与固定片19的底部固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当堆垛机晃动颠簸，堆垛机的一侧倾斜，倾斜一角的第一伸缩杆6和第一缠绕弹簧7逐渐收缩，产生反弹力减少晃动冲击力达到整体减震的效果，隔板8和固定板10向下移动，第二伸缩杆16和第二缠绕弹簧17逐渐收缩产生反弹力减少晃动冲击力，同时第二机械关节12和支撑轴14的一端沿滑槽11向两侧滑动，复位弹簧15逐渐拉伸产生拉力减少晃动冲击力达到内部减震的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于堆垛机的货物运输减震机构，包括堆垛机外壳(1)，其特征在于：所述堆垛机外壳(1)的底部与堆垛机底盘(2)的顶部边缘固定连接，所述堆垛机底盘(2)底部的四角均固定连接有第一机械关节(3)，所述第一机械关节(3)与L形板(4)的一端转动连接，所述L形板(4)顶部的一侧与第一伸缩杆(6)的底部固定连接，所述第一伸缩杆(6)的顶部与堆垛机底盘(2)的底部固定连接，所述第一伸缩杆(6)的周侧面设置有第一缠绕弹簧(7)，所述第一缠绕弹簧(7)的一端与L形板(4)的顶部固定连接，所述第一缠绕弹簧(7)的另一端与堆垛机底盘(2)的底部固定连接，所述堆垛机底盘(2)顶部的中间位置固定连接有第三机械关节(13)，所述第三机械关节(13)与支撑轴(14)的一端转动连接，所述支撑轴(14)的另一端与第二机械关节(12)转动连接，所述支撑轴(14)一侧的中间位置与复位弹簧(15)的一端固定连接，所述第二机械关节(12)的正面与背面均开设有缺口(9)，所述堆垛机外壳(1)的内部设置有隔板(8)，所述隔板(8)的底部中间位置固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)底部的两侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)与第二机械关节(12)滑动连接，所述固定板(10)底部的两端均与第二伸缩杆(16)的顶部固定连接，所述第二伸缩杆(16)的底部与堆垛机底盘(2)固定连接，所述第二伸缩杆(16)的周侧面设置有第二缠绕弹簧(17)，所述第二缠绕弹簧(17)的一端与固定板(10)的底部固定连接，所述第二缠绕弹簧(17)的另一端与堆垛机底盘(2)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的货物运输减震机构，其特征在于：所述堆垛机底盘(2)的顶部四角均与滑杆(18)的底部固定连接，所述滑杆(18)的顶部贯穿隔板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的货物运输减震机构，其特征在于：所述复位弹簧(15)处于拉伸状态，所述第一缠绕弹簧(7)和第二缠绕弹簧(17)处于收缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的货物运输减震机构，其特征在于：所述堆垛机底盘(2)和第一伸缩杆(6)采用重型钢材。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的货物运输减震机构，其特征在于：所述L形板(4)的底部固定连接有万向轮(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的货物运输减震机构，其特征在于：所述第二机械关节(12)、支撑轴(14)和第二伸缩杆(16)的是数量均为两个。

7.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的货物运输减震机构，其特征在于：所述滑杆(18)的顶部与固定片(19)的底部固定连接。

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