CN215762521U - 一种液压控制阀组及切割分离一体属具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压控制阀组，包括阀体及设于阀体上的第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀，所述阀体内设有供油总管和回油总管；所述供油总管分别与各换向阀的供油口连通；所述回油总管分别与各换向阀的回油口连通；各换向阀还分别设有第一工作油口和第二工作油口。由此，本实用新型的液压控制阀组大大减少了管路连接件，在不改造主油路的情况下，实现了多功能属具的使用；本实用新型还公开了一种切割分离一体属具。

Description

一种液压控制阀组及切割分离一体属具

技术领域

本实用新型涉及工程机械液压控制领域，尤其涉及一种液压控制阀组及切割分离一体属具。

背景技术

我国属于地震多发国家，现今楼房多为高度大、多楼层的钢筋混凝土建筑，因此，在大型城市地震灾害救援过程中，地震废墟常常是大量的横梁、预制板相互叠压在一起。目前在救援过程中面对大型障碍物主要以破拆、移除等方式进行救援，因现场情况复杂，在埋压人员位置不明情况下，对大型障碍物破拆、移除时存在二次塌方或掉落物坠落造成被困人员二次伤害的风险。所以，基于地震救援的作业环境，有必要设计一种既具备快速破拆功能，又具备不破坏作业现场主体结构可实现快速开孔的多功能属具及其控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液压控制阀组及一种多功能属具。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种液压控制阀组，包括阀体、第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀，所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀均设置在所述阀体上；

所述阀体内设有供油总管和回油总管，所述阀体上设有和供油总管连通的供油接头、和回油总管连通的回油接头；

所述供油总管分别与所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀的供油口连通；

所述回油总管分别与所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀的回油口连通；

所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀分别设有第一工作油口和第二工作油口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

大大节省了管路的使用，减少了接口数量，降低了设备发生故障的概率。可以同时支持三个执行机构，而无需对主油路进行改造。

进一步地，所述阀体上还设有减压阀，所述减压阀与主供油管连通。

有效控制油路油压，避免系统过载损坏马达。

进一步地，所述阀体上还设有测压接口，便于随时监测管路油压，保证油路系统的稳定。

一种切割分离一体属具，包括连接箱体、粉碎钳、摆动油缸和切割装置，所述粉碎钳、摆动油缸固定在所述连接箱体上，所述切割装置设置在所述摆动油缸上，所述切割装置内设有液压马达；所述连接箱体内设有如上所述的液压控制阀组；

所述第一O型中位三位四通换向阀的第一工作油口与第二工作油口分别连通至摆动油缸的第一压力腔和第二压力腔；所述第二O型中位三位四通换向阀的第一工作油口与第二工作油口分别连通至粉碎钳的第一压力腔和第二压力腔；所述Y型中位三位四通换向阀的第一工作油口与第二工作油口分别连通至切割装置的液压马达的供油端和回油端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

此属具集切割、破碎、抓取功能于一体，在救援过程中，可以实现对障碍物的抓取破碎与转移，同时可以通过更换不同的锯片实现对铝材、水泥钢筋等不同材料的切割。

Y型中位三位四通换向阀，用于控制切割装置油路通断及换向，Y型中位换向阀回到中位时，进油中断，回油腔保持畅通，回转马达处于浮动状态不承受制动载荷，有利于保护马达不受损坏；第一O型中位三位四通换向阀和第二O型中位三位四通换向阀，用于控制切割装置摆动动作及破碎装置的油路通断及换向，该换向阀回到中位时，油路会立刻中断，具有自锁功能，避免锯片在非作业过程中转动，提高了作业安全保障。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述摆动油缸包括摆动缸体、设置于摆动缸体内的空心活塞及旋转输出轴，所述旋转输出轴位于缸体内的一端固定连接有斜齿轮，所述活塞的空腔内壁上设有斜齿槽，所述斜齿轮与所述斜齿槽适配；所述切割装置与所述旋转输出轴固定链接。

采用上述进一步方案的有益效果是体积小，扭矩大，摆动精度高，能适应恶劣的工作环境。

优选地，所述粉碎钳包括静颚口、动颚口、粉碎油缸，所述静颚口固定在所述连接箱体上，所述动颚口的端部经第一铰接轴铰接在所述连接箱体上，所述动颚口上还经第二铰接轴与粉碎油缸的输出轴端铰接在一起，所述粉碎油缸的油缸端通过第三铰接轴铰接在所述连接箱体上。

采用上述进一步方案的有益效果是可对障碍物进行抓取、破碎和转移，显著提升救援工作效率。

优选地，所述切割装置包括锯片固定部和液压马达，所述锯片固定部固定连接在所述液压马达的输出轴端。

采用上述进一步方案的有益效果是通过更换不同类型的锯片，可以实现对铝材、水泥钢筋混合体进行锯切，液压马达具有扭矩大、转速高、切割效率高等特点，该部分可方便、快速的更换不同类型锯片，以适应不同工作场景。

附图说明

图1为本实用新型的切割分离一体属具第一状态示意图；

图2为本实用新型的切割分离一体属具第二状态示意图；

图3为本实用新型的切割分离一体属具零部件爆炸图；

图4为本实用新型的切割分离一体属具中油路快换部爆炸示意图；

图5为本实用新型的切割分离一体属具中油路快换部结构示意图；

图6为与油路快换部位于工程机械臂属具连接端结构示意图；

图7为油路块换部与属具连接端连接在一起时的示意图；

图8为本实用新型中液压控制阀组结构示意图；

图9为本实用新型中摆动装置结构示意图；

图10为本实用新型中摆动油缸爆炸示意图；

图11为本实用新型中摆动油缸剖面结构示意图；

图12为本实用新型的切割分离一体属具液压控制原理图。

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、油路快换部；

1.1、连接座；1.2、焊接销轴；1.3、阀块B；1.4、对接定位销；1.5、对丝接头；1.6、电路快插公接头；1.7、油路快插公接头；1.8、锁紧销；1.9、快换油缸；1.10、阀块A；1.11、电路快插母接头；1.12、油路快插母接头；

2、液压控制阀组；

2.1、阀体；2.2、第一O型中位三位四通换向阀；2.3、第二O型中位三位四通换向阀；2.4、Y型中位三位四通换向阀；P、供油接头；

T、回油接头；2.7、减压阀；2.8、测压接口；

3、连接箱体；

4、粉碎钳；

4.1、静颚口；4.2、动颚口；4.3、粉碎油缸；4.3.1、油缸端；4.3.2、输出轴端；

5、摆动油缸；

5.1、摆动缸体；5.2、空心活塞；5.3、旋转输出轴；5.4、第一限位结构；5.5、第二限位结构。

6、切割装置；

6.1、岩石锯；6.2、液压马达；

P、供油接头；T、回油接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

请参考图8所示，一种液压控制阀组2，包括阀体2.1、第一O型中位三位四通换向阀2.2、第二O型中位三位四通换向阀2.3、Y型中位三位四通换向阀2.4，所述第一O型中位三位四通换向阀2.2、第二O型中位三位四通换向阀2.3、Y型中位三位四通换向阀2.4均设置在所述阀体2.1上；

请参考图12所示，所述阀体2.1内设有供油总管和回油总管，所述阀体2.1上设有和供油总管连通的供油接头P、和回油总管连通的回油接头T；

所述供油总管分别与所述第一O型中位三位四通换向阀2.2、第二O型中位三位四通换向阀2.3、Y型中位三位四通换向阀2.4的供油口连通；

所述回油总管分别与所述第一O型中位三位四通换向阀2.2、第二O型中位三位四通换向阀2.3、Y型中位三位四通换向阀2.4的回油口连通；

所述第一O型中位三位四通换向阀2.2设有第一工作油口P3和第二工作油口P4、第二O型中位三位四通换向阀2.3设有第一工作油口P2和第二工作油口T2、Y型中位三位四通换向阀2.4设有第一工作油口P1和第二工作油口T1。

所述阀体2.1上还设有减压阀2.7，所述减压阀2.7与主供油管连通；

所述阀体2.1上还设有测压接口2.8，便于随时监测管路油压，保证油路系统的稳定。

实施例2：

如图1-3所示，一种切割分离一体属具，包括连接箱体3、粉碎钳4、摆动油缸5和切割装置6，所述粉碎钳4、摆动油缸5设置在所述连接箱体3上，所述切割装置6设置在所述摆动油缸5上，所述切割装置6内设有液压马达6.2；所述连接箱体3内设有如实施例1所述的液压控制阀组2；

所述第一O型中位三位四通换向阀2.2的第一工作油口与第二工作油口分别连通至摆动油缸5的第一压力腔和第二压力腔；所述第二O型中位三位四通换向阀2.3的第一工作油口与第二工作油口分别连通至粉碎钳4的供油端和回油端；所述Y型中位三位四通换向阀2.4的第一工作油口与第二工作油口分别连通至切割装置6的液压马达6.2的供油端和回油端。

如图3所示，所述粉碎钳4包括静颚口4.1、动颚口4.2、粉碎油缸4.3，所述粉碎油缸4.3包括油缸端4.3.1和输出轴端4.3.2；所述静颚口4.1固定在所述连接箱体3上，所述动颚口4.2的端部经第一铰接轴铰接在所述连接箱体3上，所述动颚口4.2还经第二铰接轴与粉碎油缸4.3的输出轴端4.3.2铰接在一起，所述粉碎油缸4.3的油缸端4.3.1通过第三铰接轴铰接在所述连接箱体3上。

所述切割装置6包括岩石锯6.1、液压马达6.2。

如图10、图11所示，所述摆动油缸5包括摆动缸体5.1、设置于摆动缸体5.1内的空心活塞5.2及旋转输出轴5.3，所述旋转输出轴5.3位于缸体内的一端固定连接有斜齿轮，所述空心活塞的空腔内壁上设有斜齿槽，所述斜齿轮与所述斜齿槽适配；所述切割装置6与所述旋转输出轴5.3固定连接。

实施例3：

以下结合挖掘机对本实用新型进行描述。

挖掘机属具一般是通过油路快换部1与挖掘机快速连接。

如图4、5所示，属具端设有连接座1.1、焊接销轴1.2、阀块B1.3、对接定位销1.4、对丝接头1.5、电路快插公接头1.6和油路快插公接头1.7。挖掘机属具连接端则如图6所示，设有锁紧销1.8、快换油缸1.9、阀块A1.10，电路快插母接头1.11和油路快插母接头1.12，工作时，挖机主油泵提供的液压油推动油路快换油缸1.9伸缩，推动锁紧销1.8向前推进，进而卡住连接座1.1的焊接销轴1.2，实现属具与挖机的结构锁紧，如图7所示。

快换油缸1.9推进的同时还实现了挖机油路与属具油路的接驳，具体地：快换油缸1.9同时会推动阀块A1.10向前移动，通过对接锁紧销1.4实现阀块A1.10与阀块B1.3的对接，使得设置在阀块A1.10上的油路快插母接头1.12与设置在阀块B1.3上的油路快插公接头1.7对接，实现挖机主油路与属具油路的接驳；同时实现设置在阀块A1.10上的电路快插母接头1.11和设置在阀块B1.3上的电路快插公接头1.6的快速接驳。整个油路和电路的接驳时间大约1-4s，该切换系统不仅耗时短、效率高，而且密封可靠、油路系统稳定。

该部分连接座1.1下端与连接箱体3连接；

如图8所示，所述液压控制阀组2包括阀体2.1、第一O型中位三位四通换向阀2.2、第二O型中位三位四通换向阀2.3、Y型中位三位四通换向阀2.4，本实用新型设计的阀体2.1使两路油路分为六路，大大节省了管路的使用，并且设置减压阀2.7，有效控制油路油压，避免系统过载损坏马达，此外还设置了测压接口2.8，

阀体2.1将油路分为6路油路：

其中2路经过第一O型中位三位四通换向阀2.2，用于控制摆动动作油路通断及换向，该换向阀回到中位时，油路会立刻中断，油缸摆动动作停止，提高了作业安全保障；

另2路经过第二O型中位三位四通换向阀2.3，用于控制抓取、分离动作油路通断；

最后2路经过Y型中位三位四通换向阀2.4，用于控制切割装置6油路通断及换向，Y型中位换向阀回到中位时，进油中断，回油腔保持畅通，回转马达处于浮动状态不承受制动载荷，有利于保护马达不受损坏。该控制系统电磁换向阀安装于阀体2.1上，阀体2.1固定于连接箱体3内部。

连接箱体3总体呈箱式结构，具有结构紧凑、质量轻、强度高等特点。

所述粉碎钳4包括静颚口4.1、动颚口4.2、粉碎油缸4.3，所述粉碎油缸4.3包括油缸端4.3.1和输出轴端4.3.2；所述静颚口4.1固定在所述连接箱体3上，所述动颚口4.2的端部经第一铰接轴铰接在所述连接箱体3上，所述动颚口4.2还经第二铰接轴与粉碎油缸4.3的输出轴端4.3.2铰接在一起，所述粉碎油缸4.3的油缸端4.3.1通过第三铰接轴铰接在所述连接箱体3上。

摆动油缸5内部采用组合螺旋齿结构，整体具有体积小，输出扭矩大，摆动精度高等特点，如图1、图2所示，切割装置6通过摆动油缸5与连接箱体3连接，可实现一定角度的旋转，在不使用时收拢起来，整机结构紧凑；需要使用切割装置6时，摆动油缸带动切割装置旋转至工作位，实现在复杂的现场救援情况下完成开孔任务；如图9所示，摆动油缸5的外壳上设有第一限位结构5.4和第二限位结构5.5，用于限制切割装置的旋转角度，避免切割装置6过度旋转。

切割装置6主要由岩石锯6.1、液压马达6.2组成。

工作原理：如图12所示，挖机工作时，油路快换部1快速完成油路接驳和机械连接，与此同时挖机电路与电磁阀电路完成对接，挖机与属具对接成功。

挖机主泵供给的液压油经油路快换进入液压控制阀组2后分成六路，

其中两路液压油用于驱动粉碎钳4，实现抓取、粉碎动作。

另外两路用于驱动液压马达6.2，实现岩石锯6.1的旋转切削动作，该回转部分采用Y型中位换向阀，在切断进油通道时，可使马达平稳的停止转动，避免损坏马达。

最后两路液压油用于驱动摆动油缸5，实现对切割装置在工作位与收拢位的切换，控制摆动动作的换向阀采用O型中位控制，在切断进油油路时，可迅速制动，这种控制方式在保证摆动动作平稳性的同时，提高了安全保障性。

该液压控制阀组2在不增加主机油路的情况下实现了救援属具的多功能性，大大简化了管路，操作更加方便快捷。

摆动功能：主泵供给的液压油经第一O型中位三位四通换向阀2.2进入摆动油缸5，液压油推动空心活塞5.2前进或后退，与空心活塞5.2连接的斜齿轮在摆动缸体5.1的斜齿约束下，被迫旋转，从而把直线运动变成旋转输出轴5.3的正反向摆动旋转运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压控制阀组，其特征在于，包括阀体、第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀，所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀均设置在所述阀体上；

所述阀体内设有供油总管和回油总管，所述阀体上设有和供油总管连通的供油接头、和回油总管连通的回油接头；

所述供油总管分别与所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀的供油口连通；

所述回油总管分别与所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀的回油口连通；

所述第一O型中位三位四通换向阀、第二O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀分别设有第一工作油口和第二工作油口。

2.根据权利要求1所述的液压控制阀组，其特征在于，所述阀体上还设有减压阀，所述减压阀与主供油管连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制阀组，其特征在于，所述阀体上还设有测压接口。

4.一种切割分离一体属具，包括连接箱体、粉碎钳、摆动油缸和切割装置，所述粉碎钳、摆动油缸固定在所述连接箱体上，所述切割装置设置在所述摆动油缸上，所述切割装置内设有液压马达；所述连接箱体内设有如权利要求1-3任一项所述的液压控制阀组；

所述第一O型中位三位四通换向阀的第一工作油口与第二工作油口分别连通至摆动油缸的第一压力腔和第二压力腔；所述第二O型中位三位四通换向阀的第一工作油口与第二工作油口分别连通至粉碎钳的第一压力腔和第二压力腔；所述Y型中位三位四通换向阀的第一工作油口与第二工作油口分别连通至切割装置的液压马达的供油端和回油端。

5.根据权利要求4所述的切割分离一体属具，其特征在于，所述摆动油缸包括摆动缸体、设置于摆动缸体内的空心活塞及旋转输出轴，所述旋转输出轴位于缸体内的一端固定连接有斜齿轮，所述活塞的空腔内壁上设有斜齿槽，所述斜齿轮与所述斜齿槽适配；所述切割装置与所述旋转输出轴固定链接。

6.根据权利要求4所述的切割分离一体属具，其特征在于，所述粉碎钳包括静颚口、动颚口、粉碎油缸，所述粉碎油缸包括油缸端和输出轴端；所述静颚口固定在所述连接箱体上，所述动颚口的端部经第一铰接轴铰接在所述连接箱体上，所述动颚口还经第二铰接轴与粉碎油缸的输出轴端铰接在一起，所述粉碎油缸的油缸端通过第三铰接轴铰接在所述连接箱体上。

7.根据权利要求4所述的切割分离一体属具，其特征在于，所述切割装置包括锯片固定部和液压马达，所述锯片固定部固定连接在所述液压马达的输出轴端。

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