CN215762075U - 一种自动化双液变量注浆泵 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化双液变量注浆泵,包括箱体、调节驱动装置、转盘、摆动臂、固定轴、滑槽一、连接轴一、连接臂、滑槽二和连接轴二;本实用新型中设置的调节驱动装置,不仅能够带动转盘旋转,同时还能对转盘上下位置进行调节,随着转盘上下位置的变化摆动臂围绕固定轴中心左右摆动的幅度也随之变化,从而能够进一步控制连接臂的左右运动范围,也就能够对注浆泵体一和注浆泵体二中的柱塞的移动范围进行调节进而满足了不同注浆量输送的需要;本实用新型中设置的调节电机为伺服电机或步进电机,从而能够通过现有的自动化技术精确的控制活动座和转盘上下移动的距离,也就能够精确的控制注浆量精确输送的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及注浆设备机械技术领域,特别涉及一种自动化双液变量注浆泵。
背景技术
传统的双液变量注浆泵一般不带离合器,变速时需要断电停机,矿井下使用非常不便。有的双液变量注浆泵即使带离和器,因离合器在变速箱之后,换挡变速时,离合器断开虽然停机,但电机仍然带动变速箱转动,依然需要断电,井下使用非常不便;而现有的双液变量注浆泵不能根据注浆的需要直接进行调节,从而需要反复停机调节比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化双液变量注浆泵,解决了现有的双液变量注浆泵不能根据注浆的需要直接进行调节,从而需要反复停机调节比较麻烦的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:一种自动化双液变量注浆泵,包括注浆泵体一和注浆泵体二,其创新点在于:还包括箱体、调节驱动装置、转盘、摆动臂、固定轴、滑槽一、连接轴一、连接臂、滑槽二和连接轴二;所述箱体左右两侧外部上方分别固定连接在注浆泵体一和注浆泵体二,所述箱体内部后下侧固定连接有调节驱动装置,所述箱体内部下侧中央固定连接有纵向的固定轴;所述转盘后侧中心固定连接在调节驱动装置前侧输出轴上;所述摆动臂下侧设置的纵向孔活动连接在固定轴外部,所述摆动臂上开设有滑槽一;所述连接轴一固定连接在转盘前侧边缘处,所述连接轴一外部活动连接在滑槽一内部;所述连接臂右端与注浆泵体二左侧柱塞杆端部固定连接,所述连接臂左端与注浆泵体一右侧柱塞杆端部固定连接,所述连接臂中央开设有竖向的滑槽二;所述连接轴二固定连接在摆动臂后侧上方,所述连接轴二外部与滑槽二内部活动连接。
作为优选,所述调节驱动装置的具体结构包括框体、导槽一、活动座、驱动电机、螺杆一、螺杆二、带轮二、同步带、带轮一、调节电机和导槽二;所述框体内部左侧开设有导槽一,所述框体内部右侧开设有导槽二,所述框体左下侧固定连接有调节电机;所述螺杆一活动连接在导槽一中央,所述螺杆一下侧中心与调节电机上侧中输出轴固定连接,所述螺杆一下侧外部固定连接有带轮一;所述螺杆二活动连接在导槽二中央,所述螺杆二下侧外部固定连接有带轮二,且带轮二通过同步带与带轮一相连接;所述活动座左侧活动连接在导槽一内部,所述活动座左侧设置的螺纹孔与螺杆一相连接,所述活动座右侧活动连接在导槽二内部,所述活动座右侧设置的螺纹孔与螺杆二相连接,所述活动座后侧外部固定连接在驱动电机,且驱动电机前侧输出轴与转盘后侧中心固定连接。
作为优选,所述调节电机为伺服电机或步进电机。
作为优选,所述滑槽一和滑槽二的内壁上均设有光滑耐磨层。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里设置的调节驱动装置,不仅能够带动转盘旋转,同时还能对转盘上下位置进行调节,随着转盘上下位置的变化摆动臂围绕固定轴中心左右摆动的幅度也随之变化,从而能够进一步控制连接臂的左右运动范围,也就能够对注浆泵体一和注浆泵体二中的柱塞的移动范围进行调节进而满足了不同注浆量输送的需要。
(2)本实用新型中设置的调节电机为伺服电机或步进电机,从而能够通过现有的自动化技术精确的控制活动座和转盘上下移动的距离,也就能够精确的控制注浆量精确输送的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为调节驱动装置的结构示意图。
1-注浆泵体一;2-箱体;3-调节驱动装置;4-转盘;5-摆动臂;6-固定轴;7-滑槽一;8-注浆泵体二;9-连接轴一;10-连接臂;11-滑槽二;12-连接轴二;31-框体;32- 导槽一;33-活动座;34-驱动电机;35-螺杆一;36-螺杆二;37-带轮二;38-同步带; 39-带轮一;310-调节电机;311-导槽二。
具体实施方式
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种自动化双液变量注浆泵,包括注浆泵体一1和注浆泵体二8,还包括箱体2、调节驱动装置3、转盘4、摆动臂5、固定轴6、滑槽一7、连接轴一9、连接臂10、滑槽二11和连接轴二12;所述箱体2 左右两侧外部上方分别固定连接在注浆泵体一1和注浆泵体二8,所述箱体2内部后下侧固定连接有调节驱动装置3,所述箱体2内部下侧中央固定连接有纵向的固定轴6;所述转盘4后侧中心固定连接在调节驱动装置3前侧输出轴上;所述摆动臂5下侧设置的纵向孔活动连接在固定轴6外部,所述摆动臂5上开设有滑槽一7;所述连接轴一9 固定连接在转盘4前侧边缘处,所述连接轴一9外部活动连接在滑槽一7内部;所述连接臂10右端与注浆泵体二8左侧柱塞杆端部固定连接,所述连接臂10左端与注浆泵体一1右侧柱塞杆端部固定连接,所述连接臂10中央开设有竖向的滑槽二11;所述连接轴二12固定连接在摆动臂5后侧上方,所述连接轴二12外部与滑槽二11内部活动连接。
如图2所示,所述调节驱动装置3的具体结构包括框体31、导槽一32、活动座33、驱动电机34、螺杆一35、螺杆二36、带轮二37、同步带38、带轮一39、调节电机310 和导槽二311;所述框体31内部左侧开设有导槽一32,所述框体31内部右侧开设有导槽二311,所述框体31左下侧固定连接有调节电机310;所述螺杆一35活动连接在导槽一32中央,所述螺杆一35下侧中心与调节电机310上侧中输出轴固定连接,所述螺杆一35下侧外部固定连接有带轮一39;所述螺杆二36活动连接在导槽二311中央,所述螺杆二36下侧外部固定连接有带轮二37,且带轮二37通过同步带38与带轮一39 相连接;所述活动座33左侧活动连接在导槽一32内部,所述活动座33左侧设置的螺纹孔与螺杆一35相连接,所述活动座33右侧活动连接在导槽二311内部,所述活动座 33右侧设置的螺纹孔与螺杆二36相连接,所述活动座33后侧外部固定连接在驱动电机 34,且驱动电机34前侧输出轴与转盘4后侧中心固定连接。
其中,所述调节电机310为伺服电机或步进电机,从而能够通过现有的自动化技术精确的控制活动座33和转盘4上下移动的距离,也就能够精确的控制注浆量精确输送的需要;所述滑槽一7和滑槽二11的内壁上均设有光滑耐磨层。
本实用新型的使用状态为:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,使用时,首先驱动电机34带动转盘4旋转,而转盘4的旋转则通过连接轴一9驱使摆动臂5围绕固定轴6中心左右摆动,而摆动臂5的左右摆动则通过连接轴二 12带动连接臂10左右运动,而连接臂10的左右运动则同时带动注浆泵体一1和注浆泵体二8中的柱塞左右移动进行注浆作业,这里设置的调节驱动装置3,不仅能够带动转盘4旋转,同时还能对转盘4上下位置进行调节,随着转盘4上下位置的变化摆动臂5 围绕固定轴6中心左右摆动的幅度也随之变化,从而能够进一步控制连接臂10的左右运动范围,也就能够对注浆泵体一1和注浆泵体二8中的柱塞的移动范围进行调节进而满足了不同注浆量输送的需要,这里设置的调节电机310为伺服电机或步进电机,从而能够通过现有的自动化技术精确的控制活动座33和转盘4上下移动的距离,也就能够精确的控制注浆量精确输送的需要。
在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种自动化双液变量注浆泵,包括注浆泵体一(1)和注浆泵体二(8),其特征在于:还包括箱体(2)、调节驱动装置(3)、转盘(4)、摆动臂(5)、固定轴(6)、滑槽一(7)、连接轴一(9)、连接臂(10)、滑槽二(11)和连接轴二(12);
所述箱体(2)左右两侧外部上方分别固定连接在注浆泵体一(1)和注浆泵体二(8),所述箱体(2)内部后下侧固定连接有调节驱动装置(3),所述箱体(2)内部下侧中央固定连接有纵向的固定轴(6);
所述转盘(4)后侧中心固定连接在调节驱动装置(3)前侧输出轴上;
所述摆动臂(5)下侧设置的纵向孔活动连接在固定轴(6)外部,所述摆动臂(5)上开设有滑槽一(7);
所述连接轴一(9)固定连接在转盘(4)前侧边缘处,所述连接轴一(9)外部活动连接在滑槽一(7)内部;
所述连接臂(10)右端与注浆泵体二(8)左侧柱塞杆端部固定连接,所述连接臂(10)左端与注浆泵体一(1)右侧柱塞杆端部固定连接,所述连接臂(10)中央开设有竖向的滑槽二(11);
所述连接轴二(12)固定连接在摆动臂(5)后侧上方,所述连接轴二(12)外部与滑槽二(11)内部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双液变量注浆泵,其特征在于:所述调节驱动装置(3)的具体结构包括框体(31)、导槽一(32)、活动座(33)、驱动电机(34)、螺杆一(35)、螺杆二(36)、带轮二(37)、同步带(38)、带轮一(39)、调节电机(310)和导槽二(311);
所述框体(31)内部左侧开设有导槽一(32),所述框体(31)内部右侧开设有导槽二(311),所述框体(31)左下侧固定连接有调节电机(310);
所述螺杆一(35)活动连接在导槽一(32)中央,所述螺杆一(35)下侧中心与调节电机(310)上侧中输出轴固定连接,所述螺杆一(35)下侧外部固定连接有带轮一(39);
所述螺杆二(36)活动连接在导槽二(311)中央,所述螺杆二(36)下侧外部固定连接有带轮二(37),且带轮二(37)通过同步带(38)与带轮一(39)相连接;
所述活动座(33)左侧活动连接在导槽一(32)内部,所述活动座(33)左侧设置的螺纹孔与螺杆一(35)相连接,所述活动座(33)右侧活动连接在导槽二(311)内部,所述活动座(33)右侧设置的螺纹孔与螺杆二(36)相连接,所述活动座(33)后侧外部固定连接在驱动电机(34),且驱动电机(34)前侧输出轴与转盘(4)后侧中心固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化双液变量注浆泵,其特征在于:所述调节电机(310)为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动化双液变量注浆泵,其特征在于:所述滑槽一(7)和滑槽二(11)的内壁上均设有光滑耐磨层。
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