CN219865254U - 一种用于航空发动机试验的油门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于航空发动机试验的油门控制装置,包括面板、操纵箱、传动箱以及控制器,操纵箱内水平活动安设有第一转动轴,第一转动轴上连接有驱动其转动的驱动件,传动箱内水平活动安设有第二转动轴,第一转动轴与第二转动轴通过传动件传动连接,第二转动轴一端与角度传感器连接,驱动件包括自动驱动件和手动驱动件,自动驱动件与控制器输出端连接,角度传感器转换成电信号输出。本实用新型设置自动驱动件驱使第一转动轴旋转,传动件将第一转动轴的运动传递至第二转动轴,角度传感器转换成电信号用于控制发动机油量大小,由于自动驱动件可精确控制输出角度,转速均匀,远程操控且不用限位止动杆能精准定位,达到省时省力目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空发动机试验技术领域,特别涉及一种用于航空发动机试验的油门控制装置。
背景技术
航空发动机在地面试车时,依据《GJB 241A-2010航空涡轮喷气和涡轮风扇发动机通用规范》第3.7.2.2.1.1要求:发动机应设油门杆以操纵发动机推力,其总行程为115°±1°,并能切断燃油。现有试车用油门杆操作人员通过操纵手柄的角度位置来输出角度信号,通过电缆传输到控制箱,通过控制箱输出信号用于操纵发动机数控系统或外部负载,油门杆通过操作握把和微调装置实现转角,侧面不同位置的限位止动杆来适应不同工况需求。油门杆需要手动精确调节转角,并且油门杆调节转角后需通过限位止动杆进行定位,不同发动机需要的限位止动杆角度不同,实时调节费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点,提供一种用于航空发动机试验的油门控制装置,可解决现有技术的油门控制装置只能手动操纵手柄,精度很难控制,且对手柄进行定位时费时费力。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于航空发动机试验的油门控制装置,包括面板、位于面板上侧的操纵箱、位于面板下侧的传动箱以及控制器,所述操纵箱内水平活动安设有第一转动轴,所述第一转动轴上连接有驱动其转动的驱动件,所述传动箱内水平活动安设有第二转动轴,所述第一转动轴与第二转动轴通过传动件传动连接,所述传动箱内安设有角度传感器,第二转动轴一端与角度传感器连接,所述驱动件包括自动驱动件和手动驱动件,所述自动驱动件与控制器输出端连接,所述角度传感器转换成电信号用于控制发动机油量大小。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述自动驱动件包括第一安装座、不带刹车伺服电机和联轴器,所述第一安装座固定安装于面板上,所述不带刹车伺服电机固装于第一安装座上端,所述不带刹车伺服电机输出端通过联轴器与第一转动轴连接。
所述操纵箱箱体外表面还设有自动/手动切换按钮,所述操纵箱箱体上沿第一转动轴周向开设有开口槽,所述手动驱动件一端从开口槽延伸至外部。
所述手动驱动件包括手柄以及对手柄位置进行定位的限位止动杆,所述手柄下端与第一转动轴固定连接,所述操纵箱箱体侧壁开设有弧形滑动槽,所述限位止动杆可拆卸安装于滑动槽上。
所述面板上表面固设有第二安装座,所述第一转动轴转动安装在第二安装座上,所述第一转动轴一端连接不带刹车伺服电机,所述第一转动轴另一端连接手柄,所述面板下表面固设有第三安装座,所述第二转动轴转动安装在第三安装座上,所述角度传感器固装于第三安装座外侧,所述第二转动轴与角度传感器连接。
所述传动件包括两个带轮和同步齿轮带,其中一个带轮固装于第二安装座之间的第一转动轴上,另一个带轮固装于第三安装座之间的第二转动轴上,两个所述带轮通过同步齿轮带传动连接。
所述手动驱动件还包括有微调机构。
所述微调机构包括微调旋钮、第四安装座、涡轮和涡杆,所述第一安装座下端延伸至传动箱内,所述第四安装座固装于第一安装座下端,所述微调旋钮安装于操纵箱外表面,所述微调旋钮通过连杆与涡杆一端连接,所述涡杆转动连接在第四安装座上,所述涡轮固装于第二转动轴上,所述涡杆与涡轮相啮合。
所述开口槽位置设置有用于标识手柄转角的刻度线。
所述操纵箱外壁上设有显示手柄转角的数字角度表。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过自动驱动件和手动驱动件相互切换,驱使第一转动轴旋转,通过传动件将第一转动轴的运动传递至第二转动轴,第二转动轴上的角度传感器转换成电信号用于控制发动机油量大小,由于自动驱动件可精确控制输出角度,转速均匀,远程操控和不用限位止动杆也能精准定位来适应不同的需要,从而达到省时省力目的。
2、本实用新型结构紧凑,通过同步齿轮带与带轮配合实现油门杆操作的运动传输,同步齿轮带与带轮啮合度高,不会产生空行程,不存在回程间隙,操纵信号反馈不存在延迟现象。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为图1另一角度示意图;
图3为操纵箱和传动箱内部结构示意图;
图4为图3另一角度的示意图;
图中:1、面板;2、操纵箱;3、传动箱;4、第一转动轴;5、驱动件;51、自动驱动件;511、第一安装座;512、不带刹车伺服电机;513、联轴器;52、手动驱动件;521、手柄;522、限位止动杆;523、微调旋钮;524、第四安装座;525、涡轮;526、涡杆;6、第二转动轴;7、传动件;71、带轮;72、同步齿轮带;8、角度传感器;9、自动/手动切换按钮;10、开口槽;11、滑动槽;12、第二安装座;13、第三安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示,本实施例的用于航空发动机试验的油门控制装置,包括面板1、位于面板1上侧的操纵箱2、位于面板1下侧的传动箱3以及控制器,操纵箱2内水平活动安设有第一转动轴4,第一转动轴4上连接有驱动其转动的驱动件5,传动箱3内水平活动安设有第二转动轴6,第一转动轴4与第二转动轴6通过传动件7传动连接,传动箱3内安设有角度传感器8,第二转动轴6一端与角度传感器8连接,驱动件5包括自动驱动件51和手动驱动件52,自动驱动件51与控制器输出端连接,控制器控制自动驱动件51带动第一转动轴4旋转角度,角度传感器8将电信号传递给发动机控制器,控制器控制发动机油量大小。
具体的,本实用新型在操纵箱2内增设有自动驱动件51用于驱动第一转动轴4旋转,通过传动件7将第一转动轴4的运动传递至第二转动轴6,与第二转动轴6连接的角度传感器8发送电信号给发动机控制器,控制器控制发动机油量大小,由于自动驱动件51可精确控制输出角度,转速均匀,远程操控,且自动驱动件51停止工作时,其输出轴固定在其特定位置,不用限位止动杆也能精准定位来适应不同的需要,从而达到省时省力目的。
进一步的,自动驱动件51包括第一安装座511、不带刹车伺服电机512和联轴器513,第一安装座511固定安装于面板1上,不带刹车伺服电机512固装于第一安装座511上端,不带刹车伺服电机512输出端通过联轴器513与第一转动轴4连接。
具体的,本技术方案在第一转动轴4一端增加了不带刹车伺服电机512,用联轴器513串联,不带刹车伺服电机512带动第一转动轴4以及另一端的手柄521旋转,通过传动件7将第一转动轴4的运动传递至第二转动轴6,角度传感器8将电信号输出,通过传动箱3输出的角度信号用于操纵发动机数控系统或外部负载。
进一步的,操纵箱2箱体外表面还设有自动/手动切换按钮9,操纵箱2箱体上沿第一转动轴4转动方向开设有开口槽10,手动驱动件52一端从开口槽10延伸至外部。手动驱动/自动驱动采用一体式结构,自动驱动件51和手动驱动件52可通过自动/手动切换按钮9实现切换,按下自动/手动切换按钮9可关停电机,直接通过手动驱动件52操作。
进一步的,手动驱动件52包括手柄521以及对手柄521位置进行定位的限位止动杆522,手柄521下端与第一转动轴4连接,操纵箱2箱体侧壁开设有弧形滑动槽11,限位止动杆522可拆卸安装于滑动槽11上。
进一步的,面板1上表面固设有第二安装座12,第一转动轴4转动安装在第二安装座12上,第一转动轴4一端连接不带刹车伺服电机512,第一转动轴4另一端连接手柄521,面板1下表面固设有第三安装座13,第二转动轴6转动安装在第三安装座13上,角度传感器8固装于第三安装座13外侧,所述第二转动轴6与角度传感器8连接。
进一步的,传动件7包括两个带轮71和同步齿轮带72,其中一个带轮71固装于第二安装座12之间的第一转动轴4上,另一个带轮71固装于第三安装座13之间的第二转动轴6上,两个带轮71通过同步齿轮带72传动连接。
具体的,通过同步齿轮带72与带轮71配合实现油门杆操作的运动传输,同步齿轮带72与带轮71啮合度高,不会产生空行程,不存在回程间隙,操纵信号反馈不存在延迟现象。
进一步的,手动驱动件52还包括有微调机构。
进一步的,微调机构包括微调旋钮523、第四安装座524、涡轮525和涡杆526,第一安装座511下端延伸至传动箱3内,第四安装座524固装于第一安装座511下端,微调旋钮523安装于操纵箱2外表面,微调旋钮523通过连杆与涡杆526一端连接,涡杆526转动连接在第四安装座524上,涡轮525固装于第二转动轴6上,涡杆526与涡轮525相啮合。
具体的,旋转微调旋钮523带动涡杆526旋转,涡杆526带动涡轮525旋转,涡轮525带动第二转动轴6旋转,角度传感器8将电信号输出,与此同时,第二转动轴6旋转,通过带轮71和同步齿轮带72带动第一转动轴4旋转,第一转动轴4旋转带动手柄521沿开口槽10转动,实现对手柄521转角的精调。
本实施例中,开口槽10位置设置有用于标识手柄521转角的刻度线,便于对手柄521转角进行调节。
本实施例中,操纵箱2外壁上设有显示手柄521转角的数字角度表,便于对手柄521转角进行调节。
下表为发动机油门杆角度调节参考表
发动机油门杆角度
具体工作原理:自动控制时,首先需要将限位止动杆522移动至滑动槽11两末端,不影响手柄521的移动,按下自动/手动切换按钮9,不带刹车伺服电机512通电,控制器根据发动机所需的油量,计算第一转动轴4和手柄521需要旋转角度,通过通信的方式来控制不带刹车伺服电机512,不带刹车伺服电机512输出端带动第一转动轴4旋转,第一转动轴4带动与其固定连接的带轮71转动,通过同步齿轮带72带动固定安装在第二转动轴6上的带轮71转动,带轮71带动第二转动轴6旋转,角度传感器8将第二转动轴6的转角信号输出,从而控制发动机油量大小,与此同时,第一转动轴4带动与其固定连接的手柄521沿开口槽10转动,当手柄521旋转至特定位置时,不带刹车伺服电机512停止工作,手柄521自动定位,此时数字角度表上显示当前角度值。手动控制时,再次按下自动/手动切换按钮9,使不带刹车伺服电机512断电,人工推动手柄521至需要的角度大小,再旋转微调旋钮523,微调旋钮523带动涡杆526旋转,涡杆526带动涡轮525旋转,涡轮525带动第二转动轴6旋转,通过带轮71和同步齿轮带72带动第一转动轴4旋转,第一转动轴4旋转带动手柄521沿开口槽10转动,实现对手柄521转角的精调,调节完成后,通过限位止动杆522将手柄521固定,实现手动定位。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,包括面板(1)、位于面板(1)上侧的操纵箱(2)、位于面板(1)下侧的传动箱(3)以及控制器,所述操纵箱(2)内水平活动安设有第一转动轴(4),所述第一转动轴(4)上连接有驱动其转动的驱动件(5),所述传动箱(3)内水平活动安设有第二转动轴(6),所述第一转动轴(4)与第二转动轴(6)通过传动件(7)传动连接,所述传动箱(3)内安设有角度传感器(8),第二转动轴(6)一端与角度传感器(8)连接,所述驱动件(5)包括自动驱动件(51)和手动驱动件(52),所述自动驱动件(51)与控制器输出端连接,所述角度传感器(8)转换成电信号用于控制发动机油量大小。
2.根据权利要求1所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述自动驱动件(51)包括第一安装座(511)、不带刹车伺服电机(512)和联轴器(513),所述第一安装座(511)固定安装于面板(1)上,所述不带刹车伺服电机(512)固装于第一安装座(511)上端,所述不带刹车伺服电机(512)输出端通过联轴器(513)与第一转动轴(4)连接。
3.根据权利要求2所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述操纵箱(2)箱体外表面还设有自动/手动切换按钮(9),所述操纵箱(2)箱体上沿第一转动轴(4)转动方向开设有开口槽(10),所述手动驱动件(52)一端从开口槽(10)延伸至外部。
4.根据权利要求3所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述手动驱动件(52)包括手柄(521)以及对手柄(521)位置进行定位的限位止动杆(522),所述手柄(521)下端与第一转动轴(4)固定连接,所述操纵箱(2)箱体侧壁开设有弧形滑动槽(11),所述限位止动杆(522)可拆卸安装于滑动槽(11)上。
5.根据权利要求4所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述面板(1)上表面固设有第二安装座(12),所述第一转动轴(4)转动安装在第二安装座(12)上,所述第一转动轴(4)一端连接不带刹车伺服电机(512),所述第一转动轴(4)另一端连接手柄(521),所述面板(1)下表面固设有第三安装座(13),所述第二转动轴(6)转动安装在第三安装座(13)上,所述角度传感器(8)固装于第三安装座(13)外侧,所述第二转动轴(6)与角度传感器(8)连接。
6.根据权利要求5所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述传动件(7)包括两个带轮(71)和同步齿轮带(72),其中一个带轮(71)固装于第二安装座(12)之间的第一转动轴(4)上,另一个带轮(71)固装于第三安装座(13)之间的第二转动轴(6)上,两个所述带轮(71)通过同步齿轮带(72)传动连接。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述手动驱动件(52)还包括有微调机构。
8.根据权利要求7所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述微调机构包括微调旋钮(523)、第四安装座(524)、涡轮(525)和涡杆(526),所述第一安装座(511)下端延伸至传动箱(3)内,所述第四安装座(524)固装于第一安装座(511)下端,所述微调旋钮(523)安装于操纵箱(2)外表面,所述微调旋钮(523)通过连杆与涡杆(526)一端连接,所述涡杆(526)转动连接在第四安装座(524)上,所述涡轮(525)固装于第二转动轴(6)上,所述涡杆(526)与涡轮(525)相啮合。
9.根据权利要求5所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述开口槽(10)位置设置有用于标识手柄(521)转角的刻度线。
10.根据权利要求9所述的用于航空发动机试验的油门控制装置,其特征在于,所述操纵箱(2)外壁上设有显示手柄(521)转角的数字角度表。
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