CN215756356U

CN215756356U - 一种宠物食品定量自动灌装设备

Info

Publication number: CN215756356U
Application number: CN202121153453.XU
Authority: CN
Inventors: 郭百礼; 孙洪学; 孙春艳; 刘东伟
Original assignee: Shandong Luscious Pet Food Co ltd
Current assignee: Shandong Luscious Pet Food Co ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-05-27

Abstract

本申请公开了一种宠物食品定量自动灌装设备，用于向罐体内灌装流质食品，包括输送单元、灌装单元、定位单元和控制单元。输送单元设有输送带，输送带沿罐体输送方向设置；灌装单元包括料缸，料缸分别与进料管和出料管连通；定位单元包括定位块和识别头，定位块和识别头均设置于出料管下方，定位块与第一气缸的输出端相连；控制单元包括继电器与连接于继电器的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第一气缸连接，第二电磁阀和灌装单元连接，识别头和继电器连接。本申请具有灌装效率高、灌装精度高等优点。

Description

一种宠物食品定量自动灌装设备

技术领域

本申请属于宠物食品灌装技术领域，尤其涉及一种宠物食品定量自动灌装设备。

背景技术

宠物食品是专门为宠物、小动物提供的食品，介于人类食品与传统畜禽饲料之间的高档动物食品。其中，宠物食品包括宠物流质食品，如：宠物肉酱、宠物营养粥等，在宠物流质食品的加工过程中，需要进行灌装。在对宠物流质食品进行灌装的过程中，需要将盛装宠物流质食品的罐体定位于罐装装置的出料口下方，现有技术中对于罐体的定位方法较为复杂，且定位不准确，容易造成宠物流质食品的外漏，影响灌装速率；另外，由于宠物流质食品具有一定的黏稠度，在灌装装置中搅拌不均匀，从而导致灌装至罐体的流质食品不均匀。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种宠物食品定量自动灌装设备，以解决上述技术问题中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种宠物食品定量自动灌装设备，用于向罐体内灌装流质食品，包括输送单元、灌装单元、定位单元和控制单元。输送单元设有输送带，输送带沿罐体输送方向设置，用于承载和输送罐体；灌装单元包括料缸，料缸分别与进料管和出料管连通，出料管设置于输送带上方，以向罐体灌装流质食品；定位单元包括定位块和识别头，定位块和识别头均设置于出料管下方，定位块与第一气缸的输出端相连；控制单元包括继电器与连接于继电器的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第一气缸连接，第二电磁阀和灌装单元连接，识别头和继电器连接；当罐体输送至出料管下方的预设位置时，识别头将信号传输至继电器，继电器通过第二电磁阀控制第一气缸推动定位块沿与罐体输送方向相互垂直的方向移动以将罐体定位于出料管下方，同时继电器通过控制第一电磁阀控制所述出料管出料。

本申请通过识别头与继电器相连接，能够将罐体的位置信号传输至继电器，当识别头识别到罐体输送至出料管下方的预设位置时，识别它将信号传输至继电器，继电器通过第二电磁阀控制第一气缸推动定位块沿与罐体输送方向相互垂直的方向移动以将罐体定位于出料管下方，同时继电器通过控制第一电磁阀控制所述出料管出料，以实现物料的精准出料，不需要人工对罐体定位，实现了生产的自动化，提高了灌装效率；且避免了对罐体定位不准，在灌装过程中造成宠物流质食品的外漏，提高了灌装的精度。

在优选的实现方式中，输送带的两侧沿罐体输送方向设置有侧板，定位块设置于所述输送带一侧，和/或，所述输送带两侧。可在输送带一侧设置定位块，定位块与输送带一侧的侧板配合将罐体定位于预设位置；也可在输送带的两侧设置相互对应的定位块，在两个定位块的共同作用下将定位块定位于预设位置。

在优选的实现方式中，侧板设置有与定位块相互适配的限位孔，定位块能够穿过限位孔将所述罐体定位于预设位置。通过限位孔的设置，沿罐体输送方向对罐体起到了一定的限位作用。

在优选的实现方式中，定位块设置有与罐体相互适配的凹槽。在定位块上设置与罐体相互适配的凹槽，能够使得罐体与凹槽相互适配以更好的定位罐体。

在优选的实现方式中，所述出料管设置有流量计。在出料管设置流量计，能够按照需求向罐体内灌装指定质量的宠物流质食品，提高灌装精度。

在优选的实现方式中，料缸内设置有转动轴，转动轴的表面均匀设置有螺旋轴和搅拌轴，螺旋轴设置于转动轴的下部，搅拌轴设置于转动轴的上部。螺旋轴的设置，便于通过出料管向罐体定量输送宠物流质食品；搅拌轴的设置，能够对料缸内的宠物食品进行搅拌，避免料缸内的宠物流质食品沉淀或者搅拌不均匀，提高了灌装质量。

在优选的实现方式中，料缸设置为倒锥台结构。将料缸设置为倒锥形便于宠物流质食品集中于出料管处，以通过输料管将宠物流质食品输送至罐体。

在优选的实现方式中，搅拌轴的长度沿料缸的底部至料缸的顶部方向依次递增。将搅拌轴的长度沿料缸的底部至料缸的顶部方向依次递增设置，能够对料缸内的宠物流质食品进行分级搅拌，提高搅拌效果。

在优选的实现方式中，还包括压平件，压平件设置于料缸侧壁。本申请通过压平件的设置，能够对粘稠度较高的宠物流质食品进行压平以方便灌装。

在优选的实现方式中，压平件包括第二气缸和与第二气缸的输出端连接的压平板，第二气缸能够带动压平板上下移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的一种宠物食品定量自动灌装设备结构剖视图；

图2为本申请实施例所提供的定位块与侧板相互配合定位罐体的结构示意图。

标号说明：

1、输送单元；101、输送带；1011、侧板；

2、灌装单元；201、料缸；2011、进料管；2012、出料管；2013、流量计；2014、转动轴；2015、旋转轴；2016、搅拌轴；

3、定位单元；301、定位块；3011、第一气缸；302、识别头；

4、控制单元；

5、罐体；

6、压平件；601、压平板；602；第二气缸。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种宠物食品定量自动灌装设备，用于向罐体5内灌装流质食品，包括输送单元1、灌装单元2、定位单元3和控制单元4。输送单元1设有输送带101，输送带101沿罐体5输送方向设置，用于承载和输送罐体5；灌装单元2包括料缸201，料缸201分别与进料管2011和出料管2012连通，出料管2012设置于输送带101上方，以向罐体5灌装流质食品；定位单元3包括定位块301和识别头302，定位块301和识别头302均设置于出料管2012下方，定位块301与第一气缸3011的输出端相连；控制单元4包括继电器与连接于继电器的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第一气缸3011连接，第二电磁阀和灌装单元2连接，识别头302和继电器连接；当罐体5输送至出料管2012下方的预设位置时，识别头302将信号传输至继电器，继电器通过第二电磁阀控制第一气缸3011推动定位块301沿与罐体5输送方向相互垂直的方向移动以将罐体5定位于出料管2012下方，同时继电器通过控制第一电磁阀控制所述出料管2012出料。

在实际使用过程中，空罐体5沿着罐体5输送方向在输送带101上运行，当识别头302识别到空罐体5运行至预设位置时，识别头302将空罐体5的位置信号传输至继电器，继电器通过第二电磁阀控制第一气缸3011推动定位块301沿与罐体5输送方向相互垂直的方向移动以将罐体5定位于出料管2012下方，同时继电器通过控制第一电磁阀控制所述出料管2012出料，当将指定质量的宠物流质食品灌输至罐体5后，第一电磁阀关闭，出料管2012关闭，第二电磁阀关闭，定位块301回复至初始位置，已经灌装宠物流质食品的罐体5继续沿罐体5输送方向在输送带101上移动。

从上述描述中，可以看出本实用新型实现了如下技术效果：

本申请通过识别头302与继电器相连接，能够将罐体5的位置信号传输至继电器，当识别头302识别到罐体5输送至出料管2012下方的预设位置时，识别它将信号传输至继电器，继电器通过第二电磁阀控制第一气缸3011推动定位块301沿与罐体5输送方向相互垂直的方向移动以将罐体5定位于出料管2012下方，同时继电器通过控制第一电磁阀控制所述出料管2012出料，以实现物料的精准出料，不需要人工对罐体5定位，提高了生产的自动化，提高了灌装效率；且避免了对罐体5定位不准，在灌装过程中造成宠物流质食品的外漏，提高了灌装的精度。在一种实施方式中，

在一种实施方式中，如图2所示，输送带101的两侧沿罐体5输送方向设置有侧板1011，定位块301设置于所述输送带101一侧，和/或，所述输送带101两侧。可在输送带101一侧设置定位块301，定位块301与输送带101一侧的侧板1011配合将罐体5定位于预设位置；也可在输送带101的两侧设置相互对应的定位块301，在两个定位块301的共同作用下将定位块301定位于预设位置。

在一种实施方式中，侧板1011设置有与定位块301相互适配的限位孔，定位块301能够穿过限位孔将所述罐体5定位于预设位置。通过限位孔的设置，沿罐体5输送方向对罐体5起到了一定的限位作用。

在一种实施方式中，如图2所示，定位块301设置有与罐体5相互适配的凹槽。在定位块301上设置与罐体5相互适配的凹槽，能够使得罐体5与凹槽相互适配以更好的定位罐体5。当然本领域的技术人员能够理解，优选地可在凹槽处设置垫片，如海绵垫，以对罐体5起到一定的保护作用。

在一种实施方式中，如图1所示，所述出料管2012设置有流量计2013。在出料管2012设置流量计2013，能够按照需求向罐体5内灌装指定质量的宠物流质食品，提高灌装精度。

在一种实施方式中，如图1所示，料缸201内设置有转动轴2014，转动轴2014的表面均匀设置有螺旋轴2015和搅拌轴2016，螺旋轴2015设置于转动轴2014的下部，搅拌轴2016设置于转动轴2014的上部。螺旋轴2015的设置，便于通过出料管2012向罐体5定量输送宠物流质食品；搅拌轴2016的设置，能够对料缸201内的宠物食品进行搅拌，避免料缸201内的宠物流质食品沉淀或者搅拌不均匀，提高了灌装质量。

在一种实施方式中，如图1所示，料缸201设置为倒锥台结构。将料缸201设置为倒锥形便于宠物流质食品集中于出料管2012处，以通过输料管将宠物流质食品输送至罐体5。

在一种实施方式中，如图1所示，搅拌轴2016的长度沿料缸201的底部至料缸201的顶部方向依次递增。将搅拌轴2016的长度沿料缸201的底部至料缸201的顶部方向依次递增设置，能够对料缸201内的宠物流质食品进行分级搅拌，提高搅拌效果。

在一种实施方式中，还包括压平件6，压平件6设置于料缸201侧壁。本申请通过压平件6的设置，能够对粘稠度较高的宠物流质食品进行压平以方便灌装。

在一种实施方式中，如图1所示，压平件6包括第二气缸602和与第二气缸602的输出端连接的压平板601，第二气缸602能够带动压平板601上下移动。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种宠物食品定量自动灌装设备，用于向罐体内灌装流质食品，其特征在于，包括：

输送单元，其设有输送带，所述输送带沿罐体输送方向设置，用于承载和输送所述罐体；

灌装单元，其包括料缸，所述料缸分别与进料管和出料管连通，所述出料管设置于所述输送带上方，以向所述罐体灌装流质食品；

定位单元，其包括定位块和识别头，所述定位块和所述识别头均设置于所述出料管下方，所述定位块与第一气缸的输出端相连；

控制单元，其包括继电器与连接于所述继电器的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第一气缸连接，所述第二电磁阀和所述灌装单元连接，所述识别头和所述继电器连接；当所述罐体输送至出料管下方的预设位置时，所述识别头将信号传输至所述继电器，所述继电器通过所述第二电磁阀控制所述第一气缸推动所述定位块沿与所述罐体输送方向相互垂直的方向移动以将所述罐体定位于所述出料管下方，同时所述继电器通过控制所述第一电磁阀控制所述出料管出料。

2.根据权利要求1所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述输送带的两侧沿所述罐体输送方向设置有侧板，所述定位块设置于所述输送带一侧，和/或，所述输送带两侧。

3.根据权利要求2所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述侧板设置有与所述定位块相互适配的限位孔，所述定位块能够穿过所述限位孔将所述罐体定位于所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述定位块设置有与所述罐体相互适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述出料管设置有流量计。

6.根据权利要求1所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述料缸内设置有转动轴，所述转动轴的表面均匀设置有螺旋轴和搅拌轴，所述螺旋轴设置于所述转动轴的下部，所述搅拌轴设置于所述转动轴的上部。

7.根据权利要求6所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述料缸设置为倒锥台结构。

8.根据权利要求7所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述搅拌轴的长度沿所述料缸的底部至所述料缸的顶部方向依次递增。

9.根据权利要求1所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，还包括压平件，所述压平件设置于所述料缸侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种宠物食品定量自动灌装设备，其特征在于，所述压平件包括第二气缸和与所述第二气缸的输出端连接的压平板，所述第二气缸能够带动所述压平板上下移动。