CN215756052U - 一种优化升降限位器的臂式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种优化升降限位器的臂式起重机，涉及起重机技术领域。本实用新型包括底座，底座的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面通过转动机构设置有吊臂，吊臂的下表面通过移动机构设置有移动块，移动块的侧壁固定安装有转动电机，转动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，缠绕轴的外表面缠绕有钢索，钢索的一端伸出移动块的下表面并固定连接有吊钩，移动块的下表面固定连接有限位板，钢索贯穿限位板并与其滑动连接。本实用新型解决现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块产生碰撞，长期使用易造成移动块出现损坏等，降低其使用寿命，带来不便的问题。

Description

一种优化升降限位器的臂式起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种优化升降限位器的臂式起重机。

背景技术

臂式起重机也叫做臂吊起重机，是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，广泛用于各种行业的不同场所。

然而现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块产生碰撞，长期使用易造成移动块出现损坏等，降低其使用寿命，带来了极大的不便。

为解决上述问题，本实用新型提出一种优化升降限位器的臂式起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种优化升降限位器的臂式起重机，解决现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块产生碰撞，长期使用易造成移动块出现损坏等，降低其使用寿命，带来不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种优化升降限位器的臂式起重机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面通过转动机构设置有吊臂，吊臂的下表面通过移动机构设置有移动块，移动块的侧壁固定安装有转动电机，转动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，移动块的内壁之间转动连接有联动杆，联动杆的外表面固定套装有缠绕轴，联动杆的外表面固定套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，缠绕轴的外表面缠绕有钢索，钢索的一端伸出移动块的下表面并固定连接有吊钩，移动块的下表面固定连接有限位板，钢索贯穿限位板并与其滑动连接，通过设置的缠绕轴、联动杆、主动齿轮、从动齿轮、吊臂、转动电机、转杆、钢索和吊钩可对物体进行自动升降吊起处理，同时通过设置的限位板可在升降时对吊钩进行限位处理，降低现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块产生碰撞，长期使用易造成移动块出现损坏等，降低其使用寿命，带来不便的可能。

所述移动机构包括驱动电机、螺纹杆、限位杆和移动块，吊臂的侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，吊臂的内壁之间固定连接有限位杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，移动块贯穿限位杆并与其滑动连接，吊臂的下表面开设有滑槽，移动块的一端伸出滑槽，通过设置的驱动电机、螺纹杆、限位杆和移动块可便于在起重时对吊钩进行横向移动处理，便于在起重时进行控制。

所述转动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴的一端伸出固定柱的上内壁并与吊臂的下表面固定连接，通过设置的转轴和伺服电机可便于对吊臂进行转动控制，提升起重机的使用范围。

所述底座的下表面四角处均固定安装有移动轮，通过设置的移动轮可便于对装置进行移动处理。

所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可增大扭矩。

所述底座的边角处均固定连接有固定板，固定板的上表面螺纹连接有安装螺栓，安装螺栓贯穿固定板，通过此设置可在使用时对装置进行固定处理，提升了装置的稳定性。

所述限位杆设置有两个且其关于螺纹杆对称分布，通过此设置可在移动块移动时提升其限位稳定的效果。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的缠绕轴、联动杆、主动齿轮、从动齿轮、吊臂、转动电机、转杆、钢索和吊钩可对物体进行自动升降吊起处理，同时通过设置的限位板可在升降时对吊钩进行限位处理，降低现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块产生碰撞，长期使用易造成移动块出现损坏等，降低其使用寿命，带来不便的可能。

2、本实用新型通过设置的驱动电机、螺纹杆、限位杆和移动块可便于在起重时对吊钩进行横向移动处理，便于在起重时进行控制，通过设置的转轴和伺服电机可便于对吊臂进行转动控制，提升起重机的使用范围，通过设置的移动轮可便于对装置进行移动处理。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型中螺纹杆的结构示意图；

图4为本实用新型中联动杆的结构示意图；

图5为本实用新型中主动齿轮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、固定柱；3、固定板；4、安装螺栓；5、移动轮；6、限位板；7、吊钩；8、钢索；9、驱动电机；10、移动块；11、吊臂；12、转轴；13、螺纹杆；14、限位杆；15、转动电机；16、转杆；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、缠绕轴；20、联动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种优化升降限位器的臂式起重机，包括底座1，底座1的上表面固定连接有固定柱2，固定柱2的上表面通过转动机构设置有吊臂11，吊臂11的下表面通过移动机构设置有移动块10，移动块10的侧壁固定安装有转动电机15，转动电机15的输出端通过联轴器固定连接有转杆16，转杆16的外表面固定套装有主动齿轮17，移动块10的内壁之间转动连接有联动杆20，联动杆20的外表面固定套装有缠绕轴19，联动杆20的外表面固定套装有从动齿轮18，主动齿轮17和从动齿轮18啮合连接，缠绕轴19的外表面缠绕有钢索8，钢索8的一端伸出移动块10的下表面并固定连接有吊钩7，移动块10的下表面固定连接有限位板6，钢索8贯穿限位板6并与其滑动连接，通过设置的缠绕轴19、联动杆20、主动齿轮17、从动齿轮18、吊臂11、转动电机15、转杆16、钢索8和吊钩7可对物体进行自动升降吊起处理，同时通过设置的限位板6可在升降时对吊钩7进行限位处理，降低现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块10产生碰撞，长期使用易造成移动块10出现损坏等，降低其使用寿命，带来不便的可能，主动齿轮17的半径小于从动齿轮18的半径，通过此设置可增大扭矩。

移动机构包括驱动电机9、螺纹杆13、限位杆14和移动块10，吊臂11的侧壁固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆13，吊臂11的内壁之间固定连接有限位杆14，螺纹杆13的外表面螺纹连接有移动块10，移动块10贯穿限位杆14并与其滑动连接，吊臂11的下表面开设有滑槽，移动块10的一端伸出滑槽，通过设置的驱动电机9、螺纹杆13、限位杆14和移动块10可便于在起重时对吊钩7进行横向移动处理，便于在起重时进行控制，限位杆14设置有两个且其关于螺纹杆13对称分布，通过此设置可在移动块10移动时提升其限位稳定的效果。

转动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴12，转轴12的一端伸出固定柱2的上内壁并与吊臂11的下表面固定连接，通过设置的转轴12和伺服电机可便于对吊臂11进行转动控制，提升起重机的使用范围。

底座1的下表面四角处均固定安装有移动轮5，通过设置的移动轮5可便于对装置进行移动处理，底座1的边角处均固定连接有固定板3，固定板3的上表面螺纹连接有安装螺栓4，安装螺栓4贯穿固定板3，通过此设置可在使用时对装置进行固定处理，提升了装置的稳定性。

如图1-5所示，本实施例为一种优化升降限位器的臂式起重机的使用方法：所述驱动电机9的型号为SY70BL-A004，伺服电机的型号为5IK-5GU-10K，转动电机15的型号为YE2-100，使用时将装置推动至待使用处后，转动转动电机15带动吊钩7下降，将吊钩7与待起重货物连接后，带动吊钩7上升处理，上升时通过设置的限位板6可在升降时对吊钩7进行限位处理，降低现有的臂式起重机在使用难以对起重机的升降装置进行限位处理，导致在使用时起重钩升起与移动块10产生碰撞，长期使用易造成移动块10出现损坏等，降低其使用寿命，带来不便的可能，同时使用时通过设置的驱动电机9、螺纹杆13、限位杆14和移动块10可便于在起重时对吊钩7进行横向移动处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种优化升降限位器的臂式起重机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有固定柱(2)，固定柱(2)的上表面通过转动机构设置有吊臂(11)，吊臂(11)的下表面通过移动机构设置有移动块(10)，移动块(10)的侧壁固定安装有转动电机(15)，转动电机(15)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(16)，转杆(16)的外表面固定套装有主动齿轮(17)，移动块(10)的内壁之间转动连接有联动杆(20)，联动杆(20)的外表面固定套装有缠绕轴(19)，联动杆(20)的外表面固定套装有从动齿轮(18)，主动齿轮(17)和从动齿轮(18)啮合连接，缠绕轴(19)的外表面缠绕有钢索(8)，钢索(8)的一端伸出移动块(10)的下表面并固定连接有吊钩(7)，移动块(10)的下表面固定连接有限位板(6)，钢索(8)贯穿限位板(6)并与其滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种优化升降限位器的臂式起重机，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机(9)、螺纹杆(13)、限位杆(14)和移动块(10)，吊臂(11)的侧壁固定安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(13)，吊臂(11)的内壁之间固定连接有限位杆(14)，螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有移动块(10)，移动块(10)贯穿限位杆(14)并与其滑动连接，吊臂(11)的下表面开设有滑槽，移动块(10)的一端伸出滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种优化升降限位器的臂式起重机，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴(12)，转轴(12)的一端伸出固定柱(2)的上内壁并与吊臂(11)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种优化升降限位器的臂式起重机，其特征在于，所述底座(1)的下表面四角处均固定安装有移动轮(5)。

5.根据权利要求1所述的一种优化升降限位器的臂式起重机，其特征在于，所述主动齿轮(17)的半径小于从动齿轮(18)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种优化升降限位器的臂式起重机，其特征在于，所述底座(1)的边角处均固定连接有固定板(3)，固定板(3)的上表面螺纹连接有安装螺栓(4)，安装螺栓(4)贯穿固定板(3)。

7.根据权利要求2所述的一种优化升降限位器的臂式起重机，其特征在于，所述限位杆(14)设置有两个且其关于螺纹杆(13)对称分布。

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