CN215755215U - 移动支座及玻璃下片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动支座和玻璃下片机，玻璃下片机包括移动支座和玻璃吸附机构，移动支座包括底座、主臂、驱动机构、摆臂以及升降机构，底座上具有第一位置和第二位置；主臂转动连接于底座上的第一位置；驱动机构设置在底座上；摆臂一端与主臂转动连接；升降机构的一端转动连接于底座的第二位置，另一端与摆臂转动连接。通过设置主臂和驱动机构，驱动机构用于驱动主臂围绕底座的第一位置顺时针转动或者逆时针转动。通过设置摆臂以及升降机构，升降机构一方面用于支撑摆臂，从而提高摆臂的承载能力，延长移动支座的使用寿命；另一方面其升降运动能够带动摆臂围绕主臂的一端上下转动，从而可以增加移动支座的灵活性。

Description

移动支座及玻璃下片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃下片机技术领域，特别是涉及一种移动支座及玻璃下片机。

背景技术

平面型玻璃的自动化生产线一般采取立式生产姿态，玻璃平面以一定角度竖立斜靠在生产线传送机构的背板上，并在传送机构的带动下依次经过各道生产工序。当加工步骤全部完成后，需要将玻璃从生产线背板上取下来，放到玻璃存储架上，该过程为下片。

现有技术中的玻璃下片机，其移动支座包括竖直移动机构和水平移动机构，其缺点是当水平移动机构的横梁伸出时，横梁的大部分长度处于悬空位置，使得横梁的传动连接处受力急剧增大，因此这种移动支座承载能力不强，使用寿命也很有限。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的移动支座承载能力有限的问题，提出一种移动支座。

一种移动支座，其特征在于，所述移动支座包括：

底座，所述底座上具有第一位置和第二位置；

主臂，所述主臂转动连接于所述底座上的第一位置；

驱动机构，设置在所述底座上，用于带动所述主臂围绕所述底座的第一位置转动；

摆臂，与所述主臂的一端转动连接；以及

升降机构，用于支撑所述摆臂，所述升降机构的一端转动连接于与所述底座上的第二位置，所述升降机构的另一端与所述摆臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

齿轮组件，包括至少一个齿轮，所述齿轮组件与所述主臂连接，并用于带动所述主臂转动；和

电机，用于驱动所述齿轮组件转动。

在其中一个实施例中，所述齿轮组件包括：

部分齿轮，具有面向所述主臂的第一表面和背向所述主臂的弧形齿面，所述部分齿轮的第一表面一侧与所述主臂连接；和

主动齿轮，与所述弧形齿面啮合，所述电机用于驱动所述主动齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述主动齿轮带动所述部分齿轮转动时的角速度大于所述部分齿轮的角速度。

在其中一个实施例中，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；

所述移动支座还包括：

配重箱，所述配重箱与所述第二端连接。

在其中一个实施例中，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；

所述驱动机构包括：

伸缩组件，所述伸缩组件与所述第二端连接，所述伸缩组件用于带动所述第二端围绕所述第一位置转动。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括：

电机；和

第一螺杆，所述电机的一端与所述第一螺杆连接，用于带动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述主臂的第二端螺纹传动配合；

所述底座上还具有第三位置，所述第一螺杆的一端与所述底座上的第三位置转动连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括：

电机；

第二螺杆，一端与电机连接；

滑动支座，设置在所述第二螺杆上，且与所述第二螺杆螺纹配合；以及

第一支撑板，一端与所述滑动支座连接，另一端与所述摆臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构为气缸升降机构、液压升降机构或螺旋升降机构。

一种玻璃下片机，包括玻璃吸附机构和移动支座，所述玻璃吸附机构与所述移动支座转动连接。

上述的移动支座和玻璃下片机，玻璃下片机包括移动支座和玻璃吸附机构，通过设置主臂和驱动机构，驱动机构用于驱动主臂围绕底座的第一位置顺时针转动或者逆时针转动。通过设置摆臂以及升降机构，升降机构一方面用于支撑摆臂，从而提高摆臂的承载能力，延长摆臂使用时长，进而延长移动支座的使用寿命；另一方面其升降运动能够带动摆臂围绕主臂的一端上下转动，从而可以增加移动支座的灵活性。当主臂顺时针转动时，主臂带动摆臂进而带动玻璃吸附机构伸出；当主臂顺时针转动时，主臂带动摆臂进而带动玻璃吸附机构缩回；当升降机构向上伸出时，摆臂带动玻璃吸附机构向上运动；当升降机构向下缩回时，摆臂带动玻璃吸附机构向下运动，即通过以上四种运动方式，移动支座能够带动玻璃吸附机构运动至前方任意位置。

附图说明

图1为一实施例中玻璃下片机的结构示意图；

图2为另一实施例中玻璃下片机的结构示意图；

图3为一实施例中升降机构的结构示意图；

附图标记：10-移动支座；20-玻璃吸附机构；

100-底座；110-第一位置；120-第二位置；130-第三位置；

200-主臂；210-第一端；220-第二端；

300-驱动机构；310-部分齿轮；320-主动齿轮；330-电机；340-伸缩组件；341-第一螺杆；

400-摆臂；

500-升降机构；512-第二螺杆；513-滑动支座；514-第一支撑板；515-第二支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种移动支座10，移动支座10包括底座100、主臂200、驱动机构300、摆臂400以及升降机构500：底座100上具有第一位置110和第二位置120；主臂200转动连接于底座100上的第一位置110；驱动机构300设置在底座100上；摆臂400与主臂200转动连接；升降机构500的一端转动连接于底座100上的第二位置120，升降机构500的另一端与摆臂400转动连接。

在下片时，移动支座10需要带动玻璃吸附机构20移动，使得玻璃能够从生产线上移动到玻璃存储架上，移动支座10上的摆臂400用于与玻璃吸附机构20连接。

在本实施例中，通过设置主臂200和驱动机构300，驱动机构300用于驱动主臂200围绕底座100的第一位置110顺时针转动或者逆时针转动。通过设置摆臂400以及升降机构500，升降机构500一方面用于支撑摆臂400，从而提高摆臂400的承载能力，延长移动支座10的使用寿命；另一方面其升降运动能够带动摆臂400围绕主臂200的一端上下转动，从而可以增加移动支座10的灵活性。当主臂200顺时针转动时，主臂200带动摆臂400进而带动玻璃吸附机构20伸出；当主臂200顺时针转动时，主臂200带动摆臂400进而带动玻璃吸附机构20缩回；当升降机构500向上伸出时，摆臂400带动玻璃吸附机构20向上运动；当升降机构500向下缩回时，摆臂400带动玻璃吸附机构20向下运动，即通过以上四种运动方式，移动支座10能够带动玻璃吸附机构20运动至前方任意位置。

在一些实施例中，驱动机构300包括齿轮组件和电机330，齿轮组件包括至少一个齿轮，齿轮组件与主臂200连接，电机330用于驱动齿轮转动。

在本实施例中，驱动机构300还包括转轴(图未示)，主臂200通过转轴连接于底座100上的第一位置110，其中，主臂200与转轴固定连接，转轴与底座100可转动连接，齿轮套设在转轴上，齿轮与转轴键连接，即齿轮转动可带动转轴进而带动主臂200转动。

在一些实施例中，齿轮包括部分齿轮310和主动齿轮320，部分齿轮310具有面向主臂200的第一表面和背向所述主臂200的弧形齿面，所述部分齿轮310的第一表面一侧与所述主臂200连接；主动齿轮320与弧形齿面啮合，电机330用于驱动所述主动齿轮320转动。

在本实施例中，可以根据主臂的转动范围，设置部分齿轮310的具体形状，例如，主臂200的转动方向在0°-180°的范围内，可以将部分齿轮310设置为半圆结构，且半圆结构的圆心位置与底座100的第一位置110重合，即部分齿轮310绕圆心转动可带动主臂200绕底座100的第一位置110转动。且当部分齿轮310为半圆结构，因此第一表面为半圆结构的直径侧，且直径的长度方向主臂200的长度方向，直径侧可与主臂200贴合，便于沿主臂200的长度方向将主臂200与部分齿轮310固定。

在一些实施例中，所述主动齿轮320带动所述部分齿轮310转动时的角速度大于所述部分齿轮310的角速度。

在本实施例中，当部分齿轮310为半圆结构时，主动齿轮320的直径小于部分齿轮310的直径。可将主动齿轮320与部分齿轮310的传动比设置为3，电机330设置为直角行星减速电机，即当减速电机带动主动齿轮320转动时，部分齿轮310带动主动臂以1/3的转速转动，因此能够起到减速作用。

在一些实施例中，主臂200具有沿长度方向的第一端210和第二端(图未示)，第一端210与摆臂400转动连接，沿所述主臂200的长度方向，第一位置110位于第一端210和第二端之间，移动支座10还包括配重箱，配重箱与第二端连接，具体的，配重箱连接在第二端的底部。箱体自身密封，其内部可根据玻璃吸附机构20的负载情况装入满箱或半箱的沙子、碎石等。当移动支座10带动玻璃吸附机构20收回时，主臂200关于第一位置110逆时针转动，而此时，配重箱会产生一个促使主臂200顺时针转动的力，因此会使移动支座10具有伸出的趋势，有利于移动支座10的启动，进而能够减轻驱动机构300的启动加速度负载，有利于减小减速电机330的瞬时电流，在选型时可以选取更小功率的电机330从而减小装机容量。当移动支座10带动玻璃吸附机构20伸出进行下片时，主臂200顺时针转动，配重箱会产生一个促使主臂200逆时针转动的力，在配重的作用下，有利于移动支座10平衡负载的重力，即能够减小移动支座10对负载的保持力矩，从而缓解移动支座10的偏载情况。

参阅图2，在一些实施例中，主臂200具有沿长度方向的第一端210和第二端220，第一端210与摆臂400转动连接，沿所述主臂200的长度方向，第一位置110位于第一端210和第二端220之间，驱动机构300包括伸缩组件340，伸缩组件340与第二端220连接，通过伸缩组件340带动第二端220移动，从而使得第一端210围绕第一位置110转动。

进一步的，伸缩组件340包括电机330和第一螺杆341，电机330的一端与第一螺杆341连接，用于带动第一螺杆341转动，主臂200的第二端220与第一螺杆341螺纹配合，即可通过第一螺杆341的自转动实现第二端220沿第一螺杆341长度方向的移动。此外，由于第二端220围绕第一位置110点转动，因此第二端220的运动轨迹为弧形，即用于驱动第二端220的第一螺杆341也需要能够上下转动。具体的，底座100上还具有第三位置130，第一螺杆341的一端与底座100上的第三位置130转动连接。

参阅图3，在一些实施例中，升降机构500包括电机(图未示)、第二螺杆512、滑动支座513以及第一支撑板514，第二螺杆512的一端与电机连接，滑动支座513与第二螺杆512螺纹配合，即第二螺杆512在转动时，滑动支座513能够在第二螺杆512上上下移动。第一支撑板514的一端与滑动支座513连接，第一支撑板514的另一端与摆臂400转动连接，即滑动支座513的上下移动能够带动第一支撑板514的上下移动，第一支撑板514进而带动摆臂400上下转动。

具体的，为了增强升降机构500的承载能力，所述升降机构500还包括第二支撑板515，第二螺杆512和滑动支座513设置在第一支撑板514和第二支撑板515之间，第二支撑板515沿长度方向设置有两个滑动轨道，第一支撑板514跟随滑动支座513滑动的同时还能在第二支撑板515滑动。

在一些实施例中，升降机构500包括气缸升降机构或液压升降机构或螺旋升降机构。

参阅图1，一种玻璃下片机，包括玻璃吸附机构20和移动支座10，玻璃吸附机构20与移动支座10转动连接，移动支座10用于带动玻璃吸附机构20移动，以实现玻璃的下片过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动支座，其特征在于，所述移动支座包括：

底座，所述底座上具有第一位置和第二位置；

主臂，所述主臂转动连接于所述底座上的第一位置；

驱动机构，设置在所述底座上，用于带动所述主臂围绕所述底座的第一位置转动；

摆臂，与所述主臂的一端转动连接；以及

升降机构，用于支撑所述摆臂，所述升降机构的一端转动连接于所述底座上的第二位置，所述升降机构的另一端与所述摆臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的移动支座，其特征在于，所述驱动机构包括：

齿轮组件，包括至少一个齿轮，所述齿轮组件与所述主臂连接，并用于带动所述主臂转动；和

电机，用于驱动所述齿轮组件转动。

3.根据权利要求2所述的移动支座，其特征在于，所述齿轮组件包括：

部分齿轮，具有面向所述主臂的第一表面和背向所述主臂的弧形齿面，所述部分齿轮的第一表面一侧与所述主臂连接；和

主动齿轮，与所述弧形齿面啮合，所述电机用于驱动所述主动齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的移动支座，其特征在于，所述主动齿轮带动所述部分齿轮转动时的角速度大于所述部分齿轮的角速度。

5.根据权利要求2所述的移动支座，其特征在于，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；

所述移动支座还包括：

配重箱，所述配重箱与所述第二端连接。

6.根据权利要求1所述的移动支座，其特征在于，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；

所述驱动机构包括：

伸缩组件，所述伸缩组件与所述第二端连接，所述伸缩组件用于带动所述第二端围绕所述第一位置转动。

7.根据权利要求6所述的移动支座，其特征在于，所述伸缩组件包括：

电机；和

第一螺杆，所述电机的一端与所述第一螺杆连接，用于带动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述主臂的第二端螺纹传动配合；

所述底座上还具有第三位置，所述第一螺杆的一端与所述底座上的第三位置转动连接。

8.根据权利要求1所述的移动支座，其特征在于，所述升降机构包括：

电机；

第二螺杆，一端与电机连接；

滑动支座，设置在所述第二螺杆上，且与所述第二螺杆螺纹配合；以及

第一支撑板，一端与所述滑动支座连接，另一端与所述摆臂转动连接。

9.根据权利要求1所述的移动支座，其特征在于，所述升降机构为气缸升降机构、液压升降机构或螺旋升降机构。

10.一种玻璃下片机，其特征在于，包括玻璃吸附机构和权利要求1-9任意一项所述的移动支座，所述玻璃吸附机构与所述移动支座转动连接。

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