CN215755037U

CN215755037U - 一种物料传输的推送机构

Info

Publication number: CN215755037U
Application number: CN202121506390.1U
Authority: CN
Inventors: 冀硕鹿
Original assignee: Shanghai Weilong Packing Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Weilong Packing Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-07-02

Abstract

本申请公开了一种物料传输的推送机构，其包括机架和箱体，箱体位于机架上，机架上固定设置有与传送带相配合的载料板，箱体内转动安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上配合安装有链条，箱体内安装有驱动第一齿轮的驱动机构，链条上转动安装有拨块，箱体靠近载料板的一侧设置有限制拨块转动的导轨，导轨远离传送带的一端安装有连接板，连接板上安装有挡块，挡块与拨块相抵接。本申请利用导轨限制拨块绕铰接处自转，使拨块沿导轨移动，并带动物料沿载料板移动，当物料被推送至载料板的出料端时，通过挡块使拨块快速离开物料，减少物料跟着做圆弧移动或具有做圆弧移动的趋势，具有提高出料过程中物料排出的一致性的效果。

Description

一种物料传输的推送机构

技术领域

本申请涉及物料传输的领域，尤其是涉及一种物料传输的推送机构。

背景技术

生产中将物料从一个传送带传输到另一个方向的出料平台上时，需要用推送机构来实现。相关技术中的推送机构采用链条和拨块的配合，通过在链条上铰接拨块，链条转动带动拨块移动，利用拨块带动物料从传送带传输到出料平台上，完成转向运输。

针对上述中的相关技术，发明人发现物料在移动至出料平台上的出料端时，此时链条是沿链轮呈圆弧线运动，物料会跟着做圆弧移动或具有做圆弧移动的趋势，使得物料排出时的定位不稳定，所以物料在从出料平台上的出料端排出时存在一致性较差的问题。

实用新型内容

为了改善出料过程中物料排出一致性的问题，本申请提供一种物料传输的推送机构。

本申请提供的一种物料传输的推送机构采用如下的技术方案：

一种物料传输的推送机构，包括机架和箱体，所述箱体位于所述机架上，所述机架上固定设置有与传送带相配合的载料板，所述箱体内转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上配合安装有链条，所述箱体内安装有驱动所述第一齿轮转动的驱动机构，所述链条上转动安装有拨块，所述箱体靠近所述载料板的一侧设置有限制所述拨块转动的导轨，所述导轨远离传送带的一端安装有连接板，所述连接板上安装有挡块，所述挡块与所述拨块相抵接。

通过采用上述技术方案，在载料板上方的箱体内安装齿轮和链条，链条上转动安装有拨块，利用驱动机构驱动齿轮转动，链条带动拨块移动，当拨块移动至传送带上方时，拨块抵接到物品边缘，同时，由于在导轨的限制下，拨块无法在链条上发生转动，从而，拨块在跟随链条移动过程中，能够推动物料在载料板上移动；当物料被推送至载料板的出料端时，拨块脱离导轨，同时，在挡块的抵挡作用下，使得拨块在链条上发生转动，实现拨块快速脱离物料的动作。挡块的设置，能够使拨块快速脱离物料，降低物料跟随拨块做圆弧移动或具有做圆弧移动的趋势，提高了出料过程中物料排出的一致性。

可选的，所述拨块包括与所述链条相铰接的铰接块和设置在所述铰接块远离其与所述链条铰接处的推板，所述导轨包括固定设置在所述箱体内的安装板、相对安装在所述安装板底部的第一导轨板和第二导轨板，所述第一导轨板靠近所述第二导轨板的一侧设置有第一侧板，所述第二导轨板靠近所述第一导轨板的一侧设置有第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间形成有供所述推板滑过的推料通道，所述铰接块远离其与所述链条铰接处的一端分别抵接到所述第一侧板的顶端和所述第二侧板的顶端。

通过采用上述技术方案，推杆滑动在第一侧板和第二侧板形成的推料通道内时，铰接块分别抵接在第一侧板的顶部和第二侧板的顶部，从而对拨块的转动进行限制，防止其在推动物料移动的过程中转动。

可选的，所述安装板的侧壁形成有安装孔，所述第一导轨板的侧壁固定设置有调节板，所述调节板上形成有水平调节孔，螺栓穿过所述水平调节孔安装在所述安装孔内，所述连接板安装在所述第一导轨板的端部，所述拨块固定设置在所述连接板靠近所述铰接块的侧壁。

通过采用上述技术方案，螺栓穿过水平调节孔安装在安装孔内，从而将第一导轨板抵接固定在安装板的侧壁上，通过螺栓与水平调节孔的配合，能够调节第一导轨板在安装板侧壁水平方向上的安装位置，进而改变拨块快速脱离物料的位置。

可选的，所述机架上安装有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括相对设置在所述载料板顶部两侧的限位板、设置在所述限位板侧壁的滑动光杆、固定安装在所述机架侧壁的固定座、螺纹安装在所述固定座上的拧紧螺杆，所述滑动光杆远离所述限位板的一端贯穿所述固定座，所述拧紧螺杆位于所述固定座内的一端抵接在所述滑动光杆的周壁。

通过采用上述技术方案，在载料板的两侧设置限位板，物料在载料板的上表面和限位板相互靠近的侧壁间运动，使用时，通过调整滑动光杆抵接在固定座的位置，进而调节限位板到固定座的距离，两限位板之间的距离发生改变，能够适用于生产尺寸不同的产品。

可选的，所述机架的侧壁沿竖直方向形成有竖直调节孔，所述固定座的侧壁沿竖直方向形成有配合调节孔，所述滑动光杆滑动安装在竖直调节孔内，所述固定座通过螺栓穿过所述配合调节孔与所述机架相固定。

通过采用上述技术方案，螺栓穿过配合调节孔将固定座抵接固定在机架侧壁上，滑动光杆穿过竖直调节孔和固定座，并通过拧紧螺杆将滑动光杆抵接固定在固定座内，使用时通过调节固定座的高度，限位板的高度发生改变，能够适用于生产尺寸不同的产品。

可选的，所述限位板远离传送带的一侧设置有弧形导向板。

通过采用上述技术方案，利用弧形导向板引导物料从一个平台离开，进入另一个平台，对物料起到过渡作用。

可选的，所述拨块的两侧分别设置有拨板，所述拨板位于所述拨块远离其与所述链条铰接处的一端。

通过采用上述技术方案，推板远离其与链条铰接处的一端与物料直接接触，推动物料移动，拨板增加了推杆接触物料的面积，物料在拨块推动下的移动更加平稳。

可选的，所述驱动机构包括设置在所述箱体内的电机座、安装在所述电机座上的伺服电机、安装在所述伺服电机转轴上的主动轮、与所述第一齿轮同轴安装的带盘、安装在所述带盘和所述主动轮间的皮带；所述电机座的侧壁开设有张紧调节孔，所述张紧调节孔内安装有张紧安装轴，所述张紧安装轴上转动安装有张紧轮，所述张紧轮的顶部抵接在所述皮带上。

通过采用上述技术方案，驱动机构通过皮带传动带动带盘从而带动第一齿轮转动，通过调节张紧轮的位置，对皮带进行调节张紧调节，减少皮带与转动轮和带盘间的相对滑动，减少传动误差，提高传动精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在载料板上方的箱体内安装齿轮和链条，链条上转动安装有拨块，利用驱动机构驱动齿轮转动，链条带动拨块移动，当拨块移动至传送带上方时，拨块抵接到物品边缘，同时，由于在导轨的限制下，拨块无法在链条上发生转动，从而，拨块在跟随链条移动过程中，能够推动物料在载料板上移动；当物料被推送至载料板的出料端时，拨块脱离导轨，同时，在挡块的抵挡作用下，使得拨块在链条上发生转动，实现拨块快速脱离物料的动作。挡块的设置，能够使拨块快速脱离物料，降低物料跟随拨块做圆弧移动或具有做圆弧移动的趋势，提高了出料过程中物料排出的一致性；

2.当推杆滑动在第一侧板和第二侧板形成的推料通道内时，铰接块分别抵接在第一侧板的顶部和第二侧板的顶部，从而对拨块的转动进行限制，防止其在推动物料移动的过程中转动。

3.利用螺栓穿过水平调节孔安装在安装孔内，从而将第一导轨板抵接固定在安装板的侧壁上，通过螺栓与水平调节孔的配合，能够调节第一导轨板在安装板侧壁上的安装位置，进而改变拨块快速脱离物料的位置，能够适用于生产不同规格的产品。

附图说明

图1是本申请实施例的外部结构示意图。

图2是本申请实施例的内部结构示意图。

图3是本申请实施例附图2中A部分的放大示意图。

图4是为展示本申请实施例中拨块和导轨之间的抵接关系的示意图。

图5是为展示本申请实施例中限位板结构的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、箱体；3、载料板；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、驱动机构；61、电机座；62、伺服电机；63、主动轮；64、带盘；65、皮带；7、链条；8、拨块；9、导轨；10、连接板；11、挡块；12、安装板；13、第一导轨板；14、第二导轨板；15、第一侧板；16、第二侧板；17、推板；18、推料通道；19、调节板；20、水平调节孔；21、宽度调节组件；22、限位板；23、滑动光杆；24、固定座；25、拧紧螺杆；26、竖直调节孔；27、配合调节孔；28、拨板；29、张紧调节孔；30、张紧安装轴；31、张紧轮；32、铰接块；33、弧形导向板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物料传输的推送机构。

参照图1和图2，一种物料传输的推送机构包括机架1和箱体2，机架 1上螺栓固定有与传送带相配合的载料板3，载料板3为长方形状，上表面光滑，箱体2焊接固定在机架1上，箱体2内部中空，其开口朝向机架1。箱体2内转动安装有第一齿轮4和第二齿轮5，箱体2内固定安装有用于驱动第一齿轮4转动的驱动机构6，第一齿轮4和第二齿轮5的轮齿上啮合安装有链条7，链条7上安装有多个拨块8，拨块8的材质为塑料，并通过铰链转动安装在链条7上，链条7带动拨块8转动的过程中，将传送带上的物料推送至载料板3内，并在载料板3上移动。

参考图2和图3，驱动机构6包括螺栓固定在箱体2内的电机座61、螺栓固定在电机座61上的伺服电机62、安装在伺服电机62转轴上的主动轮63、与第一齿轮4同轴安装的带盘64、套设安装在带盘64和主动轮63间的皮带65。电机座61的侧壁开设有张紧调节孔29，张紧调节孔29内螺栓固定有张紧安装轴30，张紧安装轴30上转动安装有张紧轮31，张紧轮31的顶部抵接在皮带65上，起到提高传动精度的作用。工作时，伺服电机62带动主动轮63转动，主动轮63通过皮带65带动带盘64转动，从而带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动，带动链条7和第二齿轮5转动，链条7转动带动拨块8移动。

参考图4和图5，箱体2靠近载料板3的一侧设置有导轨9，导轨9包括螺栓固定在箱体2内的安装板12、相对安装在安装板12底部的第一导轨板13和第二导轨板14，第一导轨板13靠近第二导轨板14的一侧设置有第一侧板15，第二导轨板14靠近第一导轨板13的一侧设置有第二侧板16，第一侧板15和第二侧板16之间形成有平行于载料板3的推料通道18。

拨块8包括与链条7相铰接的铰接块32、一体成型在铰接块32上的推板17，链条7转动带动拨块8转动过程中，推板17可在推料通道18内滑动，同时，铰接块32远离其与链条7铰接处的一端分别抵接到第一侧板15的顶端和第二侧板16的顶端，防止拨块8发生转动。

推板17在竖直方向上穿过推料通道18，在水平方向上沿推料通道18移动，推板17的两侧分别设置有拨板28，，拨板28位于推板17靠近载料板3的一端，。拨板28增大了推板17端部的面积，使物料移动过程中更加稳定。第一导轨板13远离传送带的一端安装有连接板10，连接板10上螺栓固定有挡块11，当物料被推送至载料板3的出料端时，挡块11与拨块8相抵接，此时拨块8随链条7沿齿轮呈圆弧线运动，利用挡块11使拨块8快速离开物料，减少物料跟着做圆弧移动或具有做圆弧移动的趋势，提高出料过程中物料排出的一致性。

参考图5，安装板12的侧壁上形成有安装孔，第一导轨板13的侧壁螺栓固定有调节板19，调节板19水平方向上形成有水平调节孔20，水平调节孔20为长条形，螺栓穿过水平调节孔20安装在安装孔内，从而将第一导轨板13抵接固定在安装板12的侧壁上，利用水平调节孔20和螺栓之间的配合，能够在水平方向上对挡块11的位置进行调整，进而改变拨块8快速脱离物料的位置。

机架1上安装有宽度调节组件21，宽度调节组件21包括相对放置在载料板3顶部两侧的限位板22、焊接固定在限位板22侧壁的滑动光杆23、固定安装在机架1侧壁的固定座24、螺纹安装在固定座24上的拧紧螺杆25。滑动光杆23远离限位板22的一端贯穿固定座24，拧紧螺杆25位于固定座24内的一端抵接在滑动光杆23的周壁。物料在载料板3的上表面和限位板22相互靠近的侧壁间运动，使用时，拧紧螺杆25将滑动光杆23的不同位置抵接在固定座24内，通过调整滑动光杆23在固定座24上的位置，进而改变两限位板22之间的距离，能够适用于生产尺寸不同的产品。限位板22远离传送带的一侧螺栓固定有弧形导向板33，引导物料从载料板3过渡到另一个平台。

机架1的侧壁沿竖直方向形成有竖直调节孔26，固定座24的侧壁沿竖直方向形成有配合调节孔27，滑动光杆23在竖直调节孔26内可沿竖直方向滑动，螺栓穿过配合调节孔27将固定座24抵接固定在机架1的侧壁。滑动光杆23穿过竖直调节孔26和固定座24，并通过拧紧螺杆25将滑动光杆23抵接固定在固定座24内，使用时通过调节固定座24的高度，使限位板22的高度发生改变，能够适用于生产尺寸不同的产品。

本申请实施例一种物料传输的推送机构的实施原理为：在工作过程中，利用驱动机构6驱动齿轮转动，链条7带动拨块8移动，当拨块8移动至传送带上方时，拨块8抵接到物品边缘，同时，由于在导轨9的限制下，拨块8无法在链条7上发生转动，因而，拨块8在跟随链条7移动过程中，能够推动物料在载料板3上移动；当物料被推送至载料板3的出料端时，此时链条7是沿第一齿轮4呈圆弧线运动，带动拨块8呈圆弧线运动，利用挡块11使拨块8快速离开物料，减少物料跟着做圆弧移动或具有做圆弧移动的趋势，提高出料过程中物料排出的一致性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种物料传输的推送机构，包括机架（1）和箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）位于所述机架（1）上，所述机架（1）上固定设置有与传送带相配合的载料板（3），所述箱体（2）内转动安装有第一齿轮（4）和第二齿轮（5），所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）上配合安装有链条（7），所述箱体（2）内安装有驱动所述第一齿轮（4）转动的驱动机构（6），所述链条（7）上转动安装有拨块（8），所述箱体（2）靠近所述载料板（3）的一侧设置有限制所述拨块（8）转动的导轨（9），所述导轨（9）远离传送带的一端安装有连接板（10），所述连接板（10）上安装有挡块（11），所述挡块（11）与所述拨块（8）相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述拨块（8）包括与所述链条（7）相铰接的铰接块（32）和设置在所述铰接块（32）远离其与所述链条（7）铰接处的推板（17），所述导轨（9）包括固定设置在所述箱体（2）内的安装板（12）、相对安装在所述安装板（12）底部的第一导轨板（13）和第二导轨板（14），所述第一导轨板（13）靠近所述第二导轨板（14）的一侧设置有第一侧板（15），所述第二导轨板（14）靠近所述第一导轨板（13）的一侧设置有第二侧板（16），所述第一侧板（15）和所述第二侧板（16）之间形成有供所述推板（17）滑过的推料通道（18），所述铰接块（32）远离其与所述链条（7）铰接处的一端分别抵接到所述第一侧板（15）的顶端和所述第二侧板（16）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述安装板（12）的侧壁形成有安装孔，所述第一导轨板（13）的侧壁固定设置有调节板（19），所述调节板（19）上形成有水平调节孔（20），螺栓穿过所述水平调节孔（20）安装在所述安装孔内，所述连接板（10）安装在所述第一导轨板（13）的端部，所述拨块（8）固定设置在所述连接板（10）靠近所述铰接块（32）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述机架（1）上安装有宽度调节组件（21），所述宽度调节组件（21）包括相对设置在所述载料板（3）顶部两侧的限位板（22）、设置在所述限位板（22）侧壁的滑动光杆（23）、固定安装在所述机架（1）侧壁的固定座（24）、螺纹安装在所述固定座（24）上的拧紧螺杆（25），所述滑动光杆（23）远离所述限位板（22）的一端贯穿所述固定座（24），所述拧紧螺杆（25）位于所述固定座（24）内的一端抵接在所述滑动光杆（23）的周壁。

5.根据权利要求4所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述机架（1）的侧壁沿竖直方向形成有竖直调节孔（26），所述固定座（24）的侧壁沿竖直方向形成有配合调节孔（27），所述滑动光杆（23）滑动安装在竖直调节孔（26）内，所述固定座（24）通过螺栓穿过所述配合调节孔（27）与所述机架（1）相固定。

6.根据权利要求4所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述限位板（22）远离传送带的一侧设置有弧形导向板（33）。

7.根据权利要求1所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述拨块（8）的两侧分别设置有拨板（28），所述拨板（28）位于所述拨块（8）远离其与所述链条（7）铰接处的一端。

8.根据权利要求1所述的一种物料传输的推送机构，其特征在于：所述驱动机构（6）包括设置在所述箱体（2）内的电机座（61）、安装在所述电机座（61）上的伺服电机（62）、安装在所述伺服电机（62）转轴上的主动轮（63）、与所述第一齿轮（4）同轴安装的带盘（64）、安装在所述带盘（64）和所述主动轮（63）间的皮带（65）；所述电机座（61）的侧壁开设有张紧调节孔（29），所述张紧调节孔（29）内安装有张紧安装轴（30），所述张紧安装轴（30）上转动安装有张紧轮（31），所述张紧轮（31）的顶部抵接在所述皮带（65）上。